CandyCat: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Ini adalah mesin untuk kucing pintar. Letakkan sekeping gula-gula di lubang di belakangnya, tekan butang besar dan perhatikan ketika CandyCat ini mengeluarkan makanan ringan kucing anda dan buangkannya dengan ekornya! Rawatan mencabar yang juga kelihatan kemas!

Bekalan

Satu Arduino Uno

Papan roti

2 servo

Butang tekan (besar)

Wayar sambungan

Perintang

Gam kayu

Plat kayu

Kabel elektrik

Sarung bantal

Sekeping PVC lurus

Bengkokkan kepingan PVC

Langkah 1: Sediakan Papan Roti Anda

Untuk menjadikan CandyCat berfungsi dengan baik, anda memerlukan dua servo dan butang tekan. Ini boleh menjadi butang tekan kecil biasa yang disertakan dengan Arduino Uno Kit standard, atau anda boleh membeli yang lebih besar (seperti yang saya lakukan). Siapkan papan roti anda seperti gambar di atas, dan pilih bekalan elektrik yang betul. Saya menggunakan bateri 9V.

Langkah 2: Pematerian

Langkah ini adalah pilihan, anda boleh menyimpan projek anda di papan roti anda. Sekiranya anda memutuskan untuk menyolder dan perlu menyambungkan 3 wayar, anda boleh membuat segitiga. Walau bagaimanapun, pastikan anda tidak menghubungkan wayar satu sama lain tanpa perintang (jika diperlukan) di antara.

Langkah 3: Pengekodan

Ia dikomentari untuk kemudahan anda. Anda boleh mengubah sudut di mana servo bertukar, sekarang 180 ° untuk servo pertama dan 140 ° untuk yang kedua. Ini penting untuk kemudian.

Langkah 4: Kerja Kayu

Saya telah melampirkan corak untuk membuat CandyCat anda sendiri. Walau bagaimanapun, ketebalan kayu tidak termasuk, jadi anda harus mengedit sisinya, dengan mempertimbangkan ketebalan kayu yang anda gunakan, agar semuanya sesuai dengan baik. Anda boleh melukis corak pada kayu dan melihatnya atau menukarnya menjadi fail dxf dan memilikinya lasercut. Saya memilih yang terakhir. Sebaik sahaja anda mempunyai semua bentuk, cukup jelas. Anda memisahkan kedua-dua bulatan itu kemudian. Anda boleh menggunakan lem kayu bergantung pada jenis kayu yang anda gunakan. Saya menggunakan MDF 4mm dan mendapati gam Bison Tix paling berguna.

Sebaik sahaja anda melakukan ini, anda mengambil bulatan dengan lubang di tengahnya dan mengambil sebiji permen kucing anda untuk mengukur lubang yang cukup besar untuk melaluinya. Potong lubang keluar dari bulatan dan skru bulatan (dengan skru di tengah) ke servo pertama.

Langkah 5: Membangun Piawaian

Servo pertama harus disambungkan terbalik di sebelah lubang kecil di belakangnya. Ambil sekeping paip PVC dan buat sama tinggi dengan servo (tolak bulatan). Sambungkannya ke lubang kecil, membuat portal atau penutup. Ambil sekeping paip selekoh kedua, yang harus dipasang di antara penutup dan lubang kecil pada keldai kucing. Sekiranya servo diletakkan dengan betul dan 'on', gula-gula boleh langsung keluar dari belakang dari pantatnya.

Sekarang anda boleh meletakkan butang besar anda melalui lubang kedua. Letakkan servo melalui lubang segi empat tepat di atas pantatnya dan gunakan sekeping kayu yang keluar dari slaid untuk telinga untuk memasang servo pada sedikit sudut.

Ambil sekeping tali elektrik dan ikat atau ikat ke 'sayap' servo.

Letakkan solder, Arduino dan bateri anda ke dalam kucing. Pada ketika ini ia akan menjadi tidak kemas kerana semua pendawaian.

Langkah 6: Sentuhan Selesai

Potong sarung bantal anda sehingga menjadi satu kepingan kain segi empat tepat lurus. Potong satu jalur panjang di sisi dan gunakannya untuk menutup kabel elektrik. Sekarang anda mempunyai ekor anda.

Gantungkan selebihnya ke seluruh badan, potong lubang dan pastikan tidak ada kain di servo. Lekatkannya ke bahagian dalam kucing anda, letakkan telinga di slaid di atas dan CandyCat anda sudah siap untuk perniagaan!

Yang tinggal hanyalah mengajar kucing anda menggunakannya. Latihan menjadi sempurna!