Beg galas # 2: Sensor Grove: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Backpack SPIKE Prime adalah sambungan untuk LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard adalah otak untuk beg galas ini. Ia membolehkan anda menyambungkan sensor Grove ke LEGO SPIKE Prime untuk memasang pelbagai jenis sensor dengan mudah (I2C, analog, digital) ke Grove Backpack.

Kami juga memiliki Ransel Kamera yang memungkinkan Anda mengintegrasikan pemrosesan gambar dan penglihatan mesin, Ransel Pyboard yang memungkinkan Anda menyambung ke WiFi, Ransel Mikro: bit yang memungkinkan komunikasi radio, dan Ransel Breadboard yang dapat Anda gunakan untuk prototaip litar.

Bekalan

Papan Papan: (pautan)

Papan papan pecah: (pautan)

PCB Custom: Papan Pyboard Bottom PCB dan Grove PCB Board (Arahan mengenai cara membuatnya diberikan di bawah)

Tajuk

• 1x14 Lelaki - 2 (pautan)
• 1x14 Perempuan - 2 (pautan)
• 1x2 Lelaki (90 darjah) - 1 (pautan)
• 1x4 Lelaki (90 darjah) - 1 (pautan)
• 1x4 Male Grove - 6 (pautan)
• 1x2 Perempuan - 1 (pautan)
• 1x4 Perempuan - 1 (pautan)
• Pin header 1x8 Lelaki 1.27 (dari Mouser) - 1 (pautan)

Shifter tahap 3 V hingga 5 V -1 (pautan)

Rasuk LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

Pasak LEGO - 6

Penyambung Sensor Jarak LEGO -1 (Dari kit SPIKE Prime)

Alat

• Pencetak warna (Pilihan)
• Gunting (atau pemotong laser)
• Bekalan pematerian
• Mesin Pengilangan PCB (Pilihan)

Langkah 1: Percetakan PCB

PCB menghubungkan sensor Grove ke SPIKE Prime. Terdapat dua PCB yang perlu anda cetak.

Untuk mencetak Papan PCB Grove pergi ke folder Google Drive dan muat turun fail "pyboard-grove.fzz". Untuk mencetak Pyboard Bottom PCB Board, pergi ke folder Google Drive dan muat turun "Spike to Pyboard pembuatan versi 2.fzz". Terdapat banyak syarikat yang boleh mengeluarkan PCB untuk anda. Cari yang berdekatan.

ATAU, Sekiranya anda mempunyai akses ke ruang pembuat dan anda boleh menggunakan Desktop PCB Milling Machine dengan Bantam Tool muat turun fail "pyboardgrove.zip" dan "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" dari folder Google Drive seterusnya dan cetaklah.

ATAU, Anda boleh melakukannya di rumah anda. Ikuti arahan di sini. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Sekiranya anda ingin membuka fail, pergi ke https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. dan muat turun / pasang Fritzing pada komputer anda dan buka reka bentuk pada komputer anda.

Langkah 2: Komponen Pematerian

Solder dua pin header 1X14 Lelaki di papan Pyboard Breakout.

Untuk solder Papan PCB Grove dua pin header Wanita 1x14, satu pin header Lelaki 1x2 (90 darjah), satu pin header Lelaki 1x4 (90 darjah), enam header Male Grove 1x4 dan satu shifter tahap 3 V hingga 5 V.

Untuk pateri Pyboard Bottom PCB Board satu pin header Wanita 1x2, satu pin header Wanita 1x4 dan satu pin header 1x8 Male 1.27.

Cari pautan ke bahagian di bahagian Bekalan.

Langkah 3: Mencetak 3D Kes

3D mencetak fail. Cetakan 3D dibina menggunakan Pencetak Tingkatan 2. Anda mungkin perlu menyesuaikan dimensi berdasarkan pencetak anda dan anda mungkin perlu mengiris sisi ke bawah untuk menekannya.

Langkah 4: Berkumpul

Pasang Papan Papan Papan Bawah Pyboard ke sarung bercetak 3D menggunakan skru.

Sambungkan Pyboard di papan pemecahan Pyboard dan akhirnya di Papan PCB Grove.

Masukkan unit Papan Pyboard dan Grove PCB di dalam cetakan 3D dan sambungkannya dengan selamat ke Pyboard Botton PCB Board.

CATATAN: Pastikan ia dimasukkan dengan cara yang betul. Masukkan PCB Papan pada sudut yang betul.

Langkah 5: Menyambungkan Penyambung

Buka penutup SPIKE Prime Distance Sensor dan gunakan penyambung dengan kabel untuk menyambungkannya ke selongsong.

Langkah 6: Melampirkan beg galas dalam Penutup Kertas

Warna mencetak reka bentuk casing kertas.

Sekiranya anda mempunyai akses ke pemotong laser, gunakan pemotong laser untuk memotong reka bentuknya. Sekiranya tidak, gunakan gunting untuk memotongnya atau gunakan pisau X-acto. Lipatnya dan bungkus pada sarung bercetak 3D. Gunakan balok dan pasak untuk mengikat kertas pada casing.