ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

هو الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتد nisi. حيث يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | مخرج) من النوع الرقمي Digital In / out. و يمكن استخدام ستة تڪل منها للحصول على PWM (modulasi Pulse-Width) و تحتوي الدارة كذلك على Crystal Oscillator بتردد 16MHz ، بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب ، و هناك مدخل منفصل للطاقة.

Langkah 1:

Langkah 2: المعالج الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32Kilo Byte.

تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:

• Pemuat but: البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC بحجم 0.5 KB.
• SRAM: تعتبرالذاكرة المُستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
• Cakera kilat: مساحة تخزينية تستخدم فى حفظ البرنامج الذى يستعمل لتشغيل المتحكمة بحجم 32 KB.
• EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل محتفظة بقيتمها حتى بعد فصل الكهرباء بحجم 1 KB.

Langkah 3: (PIN INPUT & OUTPUT (I / O masukkan و مخارج التحكم

يمكن استعمال الـ (14) Pin Digital كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحود ال 40 ميلي أمبير.

Langkah 4: Pin Analog

و هناك أيضا 6 Pin Analog و تبدء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القدمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر حتى 5 فولت.

Langkah 5: مخارج و متبادلل الطاقة الكهربائية للمتحكمة INPUT / KELUAR DAYA

• Soket kuasa Vin dan DC: هو منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عن طريق مصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول.
• 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي يمكن استخدامها للمجسات او الدوائر الاخرى
• 3.3V: مصدر لل طالب بقيمة 3.3 فولت و 50 ميلي أمبير هي أقصى قيمة للتيار يمكن الاستفاده من خلال هذا المنفذ
• GND: الخط الارضي.

Langkah 6: تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ الــ USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1.5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم رنگها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت ، ولكن يجب الحذر حيث ان دي القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (Pin 5V) من تأمين الفي الموبوب عدم حيررار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم ال وقت voltator regulator ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقاَ فإن مجال ال اڇ الافضل يتراوح من 6 الى.

Langkah 7: تل دعا أهم المواصفات:

• المتحكم:. ATmega328p
• جهد تشغيل النظام الكهربائي: 5 فولت
• الظي الكهربائي (الموصي به): 7-12 فولت
• الظي الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 فولت
• عدد المنافذ الرقمية (خدخال / راجخراج): 14
• منافذ للتحكم PWM: 6.
• عدد المنافذ التناظري (خدخال): 6
• التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 50 ميلي امبير.
• التيار المستمر لمنفذ (مدخل / مخرج) رقمي: 40 ميلي امبير.
• مساحة الذاكرة: 32 كيلو بايت.
• السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز.
• .أبعاد اللوحة: الطول: 6.86 سنتيمتر ، العرض: 5.34 سنتيمتر.

المصدر Roboticx.ps