Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Ini adalah petunjuk tentang cara mengawal motor DC dan menjalankan motor stepper bipolar dengan menggunakan modul pemandu motor L298N. Setiap kali kita menggunakan motor DC untuk sebarang projek, perkara utama adalah,
- kelajuan motor DC,
- Arah motor DC.
Ini dapat dicapai dengan menggunakan modul penyelam motor jadi, saya menggunakan modul pemacu motor L298N kerana harganya murah dan mudah digunakan.
Bekalan
mengapa kita akan menggunakan modul pemandu motor / pemandu motor?
kerana pengawal mikro tidak memberikan jumlah arus dan voltan tertentu yang akan disalurkan semula untuk motor dll.
Langkah 1: Spesifikasi & Ciri Modul L298N
L298N adalah pemandu motor H-Bridge dwi-saluran yang mampu menggerakkan dua motor DC dan satu motor stepper. bermaksud ia boleh memandu sehingga dua motor DC secara berasingan untuk aplikasi seperti robot 2WD, Mesin gerudi kecil, injap solenoid, kunci DC dll.
Modul pemandu motor L298N terdiri daripada cip pemacu motor L298N (IC). yang merupakan litar monolitik bersepadu dalam pakej Multiwatt 15-lead. Ia adalah voltan tinggi, pemacu jambatan penuh dua arus tinggi yang direka untuk menerima tahap logik TTL standard. Untuk keterangan lebih lanjut lembaran data yang diberikan ke pautan di bawah.
Lembaran data L298N
- Voltan logik: 5V
- Voltan pemacu: 5V-35V
- Arus logik: 0-36mA
- Arus pemanduan: 2A (MAX setiap jambatan)
- Kuasa maksimum: 25W
- penurunan voltan: 2v
- Dimensi: 43 x 43 x 26mm
- Berat: 26g
Langkah 2: Fungsi Pin & Terminal Modul
- OUT 1, OUT 2: terminal digunakan untuk menyambungkan Peranti (motor DC 1).
- OUT 3, OUT 4: terminal digunakan untuk menyambungkan Peranti (motor DC 2).
&
- dan semua ini (OUT 1, 2, 3, 4) digunakan untuk menyambungkan motor stepper DC bipolar.
- Vs: Pin ini digunakan untuk memberikan daya positif kepada modul / peranti pemandu motor.
- GND: untuk kesamaan.
- 5v (Bekalan kuasa logik): Ini adalah terminal input dan output, Jika pelompat 5V-EN ada, pin ini bertindak sebagai output dan menyediakan 5v dari pengatur voltan di atas kapal. Sekiranya pelompat 5V-EN dikeluarkan, pin ini bertindak sebagai input (bermaksud modul diperlukan 5v untuk logik mengaktifkan).
- EN A: Ia akan mengawal kelajuan motor DC 1, dengan melepaskan pelompat (jadi, PWM diaktifkan).
- EN B: Ia akan mengawal kelajuan motor DC 2, dengan melepaskan pelompat (jadi, PWM diaktifkan).
- I / P 1, 2: Pin ini mengawal arah motor DC 1. bermaksud Forward & Reverse.
- I / P 3, 4: Pin ini mengawal arah motor DC 2. bermaksud Forward & Revers.
- Untuk maklumat lebih lanjut mengenai pin (I / P 1, 2, 3, 4) lihat gambar di atas.
Langkah 3: Modul Pemacu Motor Motor DC dengan L298N
KOMPONEN
- Arduino UNO (dengan kabel USB)
- Modul pemandu motor L298N
- 6 x wayar pelompat lelaki hingga wanita
- 1 x wayar jumper lelaki ke lelaki
- Bateri 12v
- 2 x motor DC (saya menggunakan 300RPM)
- Wayar
- Arduino IDE (perisian untuk menulis kod)
Pertama, sambungkan litar seperti rajah di atas dan kemudian muat naik kod belove ke Arduino UNO. Nota:
mengambil jalan bersama
Langkah 4: Motor Bipolar Stepper Dengan Modul Pemacu Motor L298N
KOMPONEN
- Arduino UNO (dengan kabel USB)
- Modul pemandu motor L298N
- 8 x wayar jumper lelaki ke wanita
- 1 x wayar jumper lelaki ke lelaki
- Bateri 12v
- Motor stepper bipolar (saya menggunakan NEMA 17)
- Wayar
- Arduino IDE (perisian untuk menulis kod)
Pertama, sambungkan komponen seperti gambar yang diberikan di atas kemudian muat naik kod kesayangan ke Arduino UNO.
Catatan:
- Bersamaan,
- Gunakan multimeter dalam mod kesinambungan untuk chek gegelung motor stepper yang betul.
Disyorkan:
MODUL PEMANDU TUBI NIXIE - Bahagian II: 11 Langkah
MODUL DRIVER NIXIE TUBE - Bahagian II: Instructable ini adalah susulan dari modul pemacu tiub nixie (Bahagian I) yang saya siarkan di sini. Papan pemacu nixie direka untuk menerima input bersiri dari mikrokontroler luaran (Arduino, dll.) dan output maklumat perpuluhan dan daya laluan t
Memilih Motor Langkah dan Pemandu untuk Projek Skrin Shade Automatik Arduino: 12 Langkah (dengan Gambar)
Memilih Motor Langkah dan Pemandu untuk Projek Arduino Shade Screen Automated: Dalam Instructable ini, saya akan melalui langkah-langkah yang saya ambil untuk memilih Step Motor dan Driver untuk projek prototaip Automated Shade Screen. Skrin teduh adalah model engkol tangan Coolaroo yang popular dan murah, dan saya ingin mengganti t
Modul Pemandu Laser DIY untuk Arduino: 14 Langkah (dengan Gambar)
Modul Pemandu Laser DIY untuk Arduino: Dalam instruksional ini, saya akan menunjukkan pembinaan modul stereng pancaran laser dwi-paksi, cermin tunggal menggunakan bahagian bercetak 3D dan komponen yang murah dari eBay. Projek ini mempunyai persamaan dengan Arduino Laser Show dengan Full XY Kawal
MODUL PEMANDU TUBI NIXIE - Bahagian I: 8 Langkah (dengan Gambar)
MODUL PEMANDU TUBE NIXIE - Bahagian I: Apa yang saya cari adalah cara untuk menangani beberapa digit tiub nixie dengan mudah dalam pelbagai projek yang sedang saya jalankan. Saya benar-benar mahukan cara mudah untuk menghubungkan banyak digit dengan jarak digit minimum, dan digit dikendalikan
Tutorial untuk Modul Pemandu Motor MD-L298: 5 Langkah
Tutorial untuk Modul Pemacu Motor MD-L298: Penerangan Pemacu motor dua arah ini berdasarkan pada L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC yang sangat popular. Modul ini akan membolehkan anda mengawal dua motor sehingga 2A masing-masing dengan mudah dan bebas dalam kedua-dua arah. Ia sangat sesuai untuk robotik