Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Penerangan
Pemacu motor dua arah ini berdasarkan pada L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC yang sangat popular. Modul ini akan membolehkan anda mengawal dua motor hingga 2A masing-masing dengan mudah dan bebas di kedua-dua arah. Ia sangat sesuai untuk aplikasi robot dan sangat sesuai untuk sambungan ke pengawal mikro yang memerlukan hanya beberapa talian kawalan per motor.
Ciri-ciri:
- Pemandu: L298
- Bekalan kuasa pemandu: + 5V ~ + 46V
- Output kuasa logik Vss: + 5 ~ + 7V (bekalan dalaman + 5V)
- Arus logik: 0 ~ 36mA
- Tahap kawalan: Rendah -0.3V ~ 1.5V, tinggi: 2.3V ~ Vss
- Dimensi: 2.7 * 4.5 * 4.5 cm
- Berat pemandu: 48g
Langkah 1: Definisi Pin
Langkah 2: Teori Operasi
Dalam modul ini, arah putaran motor dikawal oleh Motor Control Pin. IN1 dan IN2 mengawal Motor 1 manakala IN3 dan IN4 mengawal Motor 2.
Di samping arah putaran motor, Modul Pemandu Motor ini dapat mengawal kelajuan motor juga dengan Pin Kawalan Motor PWM. Pin ENA mengawal kelajuan Motor 1 sementara ENB mengawal kelajuan Motor 2.
Langkah 3: Contoh Pemasangan Perkakasan
Rajah menunjukkan sambungan perkakasan antara Modul Pemandu Motor dan Arduino UNO. Selain Arduino, ia boleh berinteraksi dengan mikrokontroler seperti PIC dan lain-lain.
Catatan: Aras bateri, Modul Pemandu Motor dan Arduino harus dihubungkan bersama.
Sambungan antara:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Untuk melihat hasilnya, muat turun contoh kod sumber di Arduino UNO.
Langkah 4: Hasil
Berdasarkan hasilnya, Motor 1 bergerak dalam satu arah dengan peningkatan kecepatan secara beransur-ansur hingga maksimum diikuti dengan penurunan secara beransur-ansur hingga berhenti. Kitaran ini berulang secara berterusan. Perkara yang sama berlaku untuk Motor 2 tetapi bergerak ke arah yang berbeza.
Langkah 5: Video
Video ini menunjukkan demonstrasi tutorial untuk Modul Pemandu Motor MD-L298.
Disyorkan:
MODUL PEMANDU MOTOR L298N: 4 Langkah
MODUL PEMANDU MOTOR L298N: Ini adalah petunjuk mengenai cara mengawal motor DC dan menjalankan motor stepper bipolar dengan menggunakan modul pemandu motor L298N. Setiap kali kita menggunakan motor DC untuk sebarang projek, perkara utama adalah, kelajuan motor DC, The arah motor DC.Ti
Memilih Motor Langkah dan Pemandu untuk Projek Skrin Shade Automatik Arduino: 12 Langkah (dengan Gambar)
Memilih Motor Langkah dan Pemandu untuk Projek Arduino Shade Screen Automated: Dalam Instructable ini, saya akan melalui langkah-langkah yang saya ambil untuk memilih Step Motor dan Driver untuk projek prototaip Automated Shade Screen. Skrin teduh adalah model engkol tangan Coolaroo yang popular dan murah, dan saya ingin mengganti t
Tutorial Perisai Pemandu Motor Arduino L293D: 8 Langkah
Tutorial Perisai Pemandu Motor Arduino L293D: Anda boleh membaca ini dan banyak lagi tutorial luar biasa lain di laman web rasmi ElectroPeak Ikhtisar Dalam tutorial ini, anda akan belajar cara memandu motor DC, stepper dan servo menggunakan perisai pemandu motor Arduino L293D. Apa yang Anda Akan Pelajari: Maklumat am
Sistem Pemandu Pintar untuk Kereta Robot Menggunakan Motor Stepper dari Pemacu Floppy / CD Lama: 8 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Pemandu Pintar untuk Kereta Robot Menggunakan Motor Stepper dari Pemacu Floppy / CD Lama: Sistem stereng pintar untuk kereta robot Adakah anda bimbang membuat sistem stereng yang baik untuk kereta robot anda? Berikut adalah penyelesaian hebat hanya menggunakan pemacu liut / CD / DVD lama anda. awasi dan dapatkan idea tentangnya Lawati georgeraveen.blogspot.com
Modul Pemandu Laser DIY untuk Arduino: 14 Langkah (dengan Gambar)
Modul Pemandu Laser DIY untuk Arduino: Dalam instruksional ini, saya akan menunjukkan pembinaan modul stereng pancaran laser dwi-paksi, cermin tunggal menggunakan bahagian bercetak 3D dan komponen yang murah dari eBay. Projek ini mempunyai persamaan dengan Arduino Laser Show dengan Full XY Kawal