Drone bercetak 3D yang boleh dilipat: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Drone yang boleh dicetak sendiri yang boleh anda masukkan ke dalam poket anda.

Saya hanya memulakan projek ini sebagai percubaan, untuk melihat apakah percetakan 3D desktop semasa boleh menjadi pilihan yang sesuai untuk bingkai drone, dan juga untuk memanfaatkan sifat sepenuhnya disesuaikan dan membuatnya sedikit luar biasa. Terdapat banyak yang berpatutan bingkai serat karbon mudah didapati, tetapi hanya sebilangan kecil yang boleh dilipat, dan kebanyakannya adalah jenis yang besar dan tidak dalam skala mikro-drone yang menjadi sangat popular. Oleh itu, saya merancang reka bentuk saya sendiri.

Saya sangat terkejut dengan hasilnya. Biasanya, struktur bercetak 3D terlalu fleksibel untuk digunakan untuk bingkai drone, tetapi filamen PLA moden telah datang jauh hanya pada tahun terakhir atau lebih, dan pada skala ini, bingkai itu sangat baik, dan sangat ringan. Berat keseluruhan saya ialah 184 gram. Waktu penerbangan biasa adalah sekitar 17 minit, yang sangat mengagumkan untuk drone ukuran ini. Dan, terima kasih kepada kamera HD mikro baru-baru ini, seperti Caddx Turtle, ia memerlukan video 1080p 60fps yang sangat lancar.

Bekalan

Ini hanya komponen elektronik yang dicadangkan untuk binaan ini:

Motors:

Kebuntuan:

ESC 4-dalam-1:

Pengawal penerbangan:

Pemancar video:

Kamera HD:

Baling-Baling:

Bateri:

Langkah 1: Penonton

Projek ini kebanyakannya ditujukan untuk orang yang sudah biasa dengan drone gaya balap DIY, walaupun dapat disiapkan oleh pemula dengan beberapa bacaan tambahan, yang akan saya berikan pautan.

Sebilangan besar pembuatan drone DIY menggunakan pelbagai pengawal penerbangan yang berpusat di sekitar keluarga pemproses STM32, seperti F4. Pengawal penerbangan menjalankan sejumlah perisian sumber terbuka, seperti Betaflight. Terdapat program Configurator yang mudah digunakan untuk mengatur butir-butir bangunan anda. Pergi ke https://betaflight.com untuk maklumat.

Sekiranya anda baru menggunakan drone DIY, Oscar Liang mempunyai panduan yang sangat baik tentang cara melakukan asas:

Langkah 2: Mencetak Bingkai

Cukup pergi ke pautan benda ini untuk memuat turun fail STL:

Tetapan cetak lalai baik untuk binaan ini. Saya menggunakan Cura untuk memotong, pada tahap 20%, ketinggian lapisan 0.2mm. Sekiranya anda mahukan kekuatan / kualiti yang sedikit lebih baik, anda boleh mencuba 0.15mm, dan 25%. Saya menggunakan filamen PLA dari https://3dfillies.com/ Lengan semuanya sama, jadi anda hanya mencetak 4x. Terdapat dua jenis fail STL lengan yang boleh anda pilih. Salah satunya adalah untuk motor 110x (atau H1304), untuk jarak lubang 9mm. Yang lain sedikit lebih panjang dan mempunyai jarak lubang 12mm untuk 1306 motor, dan alat peraga 4.5 inci. Anda juga boleh membina dua ketinggian badan utama yang berbeza. Sama ada 20mm atau 25mm. Binaan saya menggunakan perbezaan 25mm, tetapi anda mungkin mahu menggunakan 20mm untuk binaan yang sedikit lebih kecil. Kamera Caddx hanya sesuai ketika menggunakan ketinggian 25mm. Pemasangannya sangat mudah. Anda hanya memerlukan bolt M3 4x14 hingga 16mm, dan selak 4x7 hingga 9mm untuk menyatukan semuanya.

Anda boleh mencetak pendakap depan dan belakang untuk kekakuan tambahan (lihat gambar ke-2)

Langkah 3: Menyentuh Sentuhan

Anda mungkin perlu menggunakan sedikit kertas pasir di hujung lengan bulat yang masuk ke dalam putar, agar sesuai. Anda mahu pakaian itu sangat selesa, kerana lengannya tetap di tempat dengan geseran. Kencangkan baut yang lebih panjang sehingga geseran mencukupi, tetapi jangan terlalu ketat kerana anda mungkin menghancurkan PLA dan melemahkan lengan.

Lubang depan untuk memasang tiang kamera mungkin perlu diajukan sedikit, dengan fail hujung persegi, hingga pas dengan pas.

Langkah 4: Memasang Elektronik

Plat bawah bingkai mempunyai lubang pemasangan ke arah depan untuk timbunan 20x20mm. Ini adalah ukuran yang sangat popular untuk pengendali penerbangan dan ESC 4-dalam-1. Anda biasanya memasang ESC 4-in-1 di bahagian bawah, kemudian memasangkan 4 motor ke 12 pad (3 untuk setiap motor). Kemudian pengawal penerbangan di atas, kemudian papan kamera HD di atasnya.

Langkah 5: PENTING

Untuk mengelakkan lengan secara perlahan melipat ke dalam semasa penerbangan, anda HARUS memasang baling-baling ke arah terbalik, dan mengkonfigurasi Betaflight seperti di atas.

Langkah 6: Hasilnya

Binaan yang dihasilkan benar-benar mengejutkan saya, dan telah menjadi drone saya. Saya biasanya menyimpannya (dan radio Jumper T8SG saya), di dalam beg galas saya. Saya hampir tidak menyedarinya di sana. Pada bila-bila masa saya dapat memperoleh video yang baik, dengan jarak sekitar 1.5km, dan waktu penerbangan yang panjang. Tidak hanya berjumlah $ 180 (AUD) bahagian.