Mod Everyine E011 - Whoop Tiny Murah!: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

The Everyine E011 adalah mainan quad mikro yang berfungsi dengan baik sendiri, tetapi bukankah lebih baik jika lebih baik? Terima kasih kepada Silverware, firmware pengganti untuk pelbagai quad mikro, E011 dapat berubah menjadi drone acro terbang hanya dengan harga drone anda, ST Link V2, beberapa solder, dan sedikit masa. Sekiranya anda mahukan pengalaman FPV, kamera mikro juga dapat ditambahkan.

Ini adalah Instructable pertama saya, jadi saya harap ia dapat membantu. Sekiranya anda menikmatinya, pertimbangkan untuk memilihnya dalam cabaran Make it Fly.

Jangan ragu untuk bertanya kepada komen. Saya akan menghubungi anda dengan jawapan secepat mungkin.

Bekalan

Alat yang anda perlukan -

• Soldering Iron - mana-mana yang akan berfungsi
• ST Link V2 - Boleh dibeli dengan harga hanya beberapa dolar dari eBay, seperti yang ini. Anda mungkin perlu mendapatkan wayar pelompat wanita. Modul saya disertakan bersama, ada yang mungkin tidak.
• Pateri dan alat pematerian lain yang anda suka- Saya suka sepasang pinset untuk menahan wayar semasa pematerian.
• Pemutar Skru Kecil

Bekalan -

Everyine E011 - Boleh didapati di Banggood dan kedai lain

PERINGATAN - Beberapa E011 baru-baru ini dihantar dengan alat kawalan penerbangan yang tidak dapat dikedipkan. Anda mungkin ingin melihat Boldclash BWhoop Pro, yang sejauh yang saya tahu masih boleh dilancarkan. Periksa halaman ini untuk melihat semua quad yang sesuai.

Quad adalah semua yang anda perlukan untuk memulakan, tetapi perkara lain yang mungkin anda ingin pertimbangkan adalah -

• Kamera FPV - Saya menggunakan Wolfwhoop Combo 3, yang boleh didapati di Amazon.
• Sekiranya anda memilih untuk mendapatkan kamera, anda juga memerlukan penerima. Saya menggunakan RC832, yang dapat memasukkan input RCA di TV. Ia juga terdapat di Amazon.
• Saya juga mengesyorkan mendapatkan lebih banyak bateri. Saya mendapat ini. Namun, mereka memerlukan sedikit pengubahsuaian pada dulang bateri. Anda juga boleh mencari "bateri eo11" dan akan ada banyak pilihan yang sesuai dan termasuk pengecas. Baterai yang disertakan dengan E011 saya juga keluar dari kotak, jadi ini mungkin wajib jika anda mahu terbang.
• Sekiranya anda mendapat lebih banyak bateri, anda mungkin memerlukan penyambung lain untuk drone tersebut. Untuk saya, saya memerlukan salah satu daripadanya.
• Gelang getah untuk memasang kamera dan bateri.

Muat turun -

• Keil MDK
• Utiliti Pautan ST
• SIlverware Firmware - Terdapat banyak versi Silverware. Saya menggunakan versi NotFastEnuf (NFE).

Anda perlu memuat turun semua ini dan memasangnya. Letakkan firmware di mana anda boleh mencarinya kemudian. Tutorial ini hanya untuk Windows.

Langkah 1: Sambungkan ke Pautan ST

Stok, tahap automatik E011 itu sendiri dan mempunyai fungsi flip automatik. Dengan firmware baru, anda boleh mempunyai mod acro penuh, serta mod tahap automatik yang mempunyai sudut yang lebih tinggi, yang membolehkan anda pergi lebih cepat.

ST Link V2 adalah yang membolehkan komputer mem-flash firmware baru. Terdapat empat pad di bahagian bawah papan kawalan penerbangan. Mereka dilabel - CLK, DAT, + 3v, dan GND. Anda perlu memateri wayar pelompat wanita untuk masing-masing. Pad + 3v tidak diperlukan. Sekiranya anda memilih untuk tidak menggunakannya, anda mesti menyambungkan bateri sebelum menyala. Saya memilih untuk menggunakannya.

Wayar kemudian disambungkan ke ST Link seperti berikut -

• GND> GND
• + 3V> 3.3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Langkah 2: Menyesuaikan Firmware

Terdapat banyak pilihan yang boleh anda pilih dalam firmware. Sebilangan dari mereka boleh membingungkan apa yang mereka lakukan. Itu adalah bahagian paling sukar bagi saya untuk mengatur firmware.

Pertama, anda menavigasi ke mana sahaja anda menyimpan folder firmware. Buka sub-folder Silverware. Sekiranya Keil dipasang dengan betul, akan ada pilihan dengan ikon hijau di sebelahnya. Membukanya.

Ia harus meminta anda memasang sokongan peranti. Pasang.

Terdapat banyak fail berasingan di dalam projek. Cari "config.h". Enam gambar pertama menunjukkan tetapan yang perlu diubah. Carian seterusnya "rx_bayang_ble_app.c". Gambar terakhir menunjukkan tetapan yang perlu diubah dalam fail itu.

Lihat gambar untuk semua tetapan yang perlu diubah. Sekiranya tidak ditunjukkan dalam gambar, maka anda tidak perlu risau untuk mengubahnya.

Terdapat banyak pilihan di dalam firmware yang tidak akan saya sampaikan di sini. Jangan ragu untuk bereksperimen dan buat kajian sendiri mengenai apa yang dilakukan oleh yang lain.

Dengan menggunakan tetapan saya, anda akan menggunakan butang trim sebelah kanan untuk mempersenjatai / melucuti senjata, dan beralih antara mod acro dan level.

• Kiri> Melucutkan senjata
• Kanan> Lengan
• Naik> Mod Tahap
• Ke Bawah> Mod Acro

Pada masa ini, ia bermula dalam mod level, anda menekan butang untuk beralih ke acro.

Langkah 3: Flashing Firmware

Langkah pertama adalah membuka kunci dan memadam cip menggunakan ST Link Utility. Dengan papan yang disambungkan ke alat ST Link, pergi ke Target> Option Bytes dan ubah Read Out Protection ke Level 0. Ini semua yang perlu anda lakukan dengan Utility.

Dengan menggunakan Keil, klik Projek> Bangun Sasaran. Apabila ini selesai, pergi ke Flash> Muat turun.

Everyine E011 anda kini mesti dilancarkan. Putuskan sambungan dari komputer dan terbang!

Langkah 4: Terbang

Anda kini berada di bahagian yang menyeronokkan. Menaiki drone anda! Langkah untuk terbang adalah berikut -

• Sambungkan bateri ke drone dan letakkan di permukaan rata
• Kuasa pengawal
• Gerakkan pendikit sehingga ke bawah. Tunggu dua bunyi bip, dan lampu akan mula berkelip dengan cepat.
• Tekan butang pelucutan senjata.
• Tekan butang Down (Acro) jika anda ingin terbang dalam mod acro.
• Tekan butang Lengan dan terbang.

Langkah 5: Sediakan Aplikasi Telemetri

Bahagian ini adalah pilihan. Ini membolehkan anda melihat tetapan voltan bateri dan PID di telefon anda. Anda boleh memuat turunnya dari sini.

Voltan kemungkinan besar akan berbeza dengan voltan sebenar. Ini boleh diubah dalam fail konfigurasi, tetapi saya merasa lebih mudah untuk mengetahui sejauh mana voltan diimbangi, jadi bagi saya, saya akan mendarat ketika menunjukkan 3.6 volt, yang sebenarnya lebih dekat dengan 3.8 volt.

Penalaan PID membolehkan anda mengubah cara quad terbang. Anda boleh menukar PID menggunakan isyarat tongkat seperti yang dilihat di sini. Terdapat juga beberapa panduan di laman web tersebut yang menunjukkan kaedah berbeza untuk menyesuaikan quad agar sesuai untuk anda. Saya tidak mengubah PID apa pun, tetapi pilihannya ada jika anda mahukannya.

Langkah 6: Lebih Banyak Mod

Sekarang ia terbang, anda boleh menambah kamera !.

Memasang kamera agak mudah. Saya memilih untuk menggunakan penyambung yang disertakan dengan kamera agar mudah ditanggalkan. Saya memotong salah satu hujung penyesuai dan memasangkannya ke bahagian atas penutup bateri. Saya kemudian mengebor lubang di kanopi untuk melaluinya. Kamera dipegang dengan tali getah yang dibalut di bawah kanopi. Anda boleh menggunakan sekeping busa nipis di bawah kamera, tetapi saya mendapati bahawa ia tidak diperlukan. Pematerian langsung kamera dapat menjimatkan berat badan, tetapi saya ingin dapat mengeluarkan kamera dan meletakkannya pada perkara yang berbeza.

Kemudian, saya mahu mendapatkan Flysky Fs-i6x dan membuat modul multiprotocol. Pemancar yang lebih besar akan menjadikannya lebih mudah untuk mengawal quad. Saya juga boleh mendapatkan monitor dan memasang lampiran ke i6, yang akan membuatnya sehingga saya dapat menerbangkan FPV ke mana-mana, dan tidak perlu ditambatkan ke TV.