Teras Personaliti Portal 2: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai rakan-rakan, saya dengan bangga mempersembahkan projek terbaru saya! Inti keperibadian ini dari salah satu permainan kegemaran saya, Portal 2 merupakan projek yang sangat menyeronokkan dan mencabar. Saya mahu inti saya benar-benar setia pada permainan, jadi saya menggunakan enam penggerak servo untuk mengawal mekanisme dalaman. Ini agak menyakitkan untuk diprogramkan tetapi akhirnya saya berjaya:) Ini adalah percubaan pertama saya untuk membina teras Personaliti jadi jika anda mengikuti proses saya, ingatlah cadangan ini. Saya mengesyorkan agar anda menjadikan intinya lebih besar. Saya mempunyai masa yang sangat sukar untuk menyesuaikan semua yang ada di dalam saya dan mekanisme itu hampir tidak mempunyai ruang untuk bergerak dan macet dari semasa ke semasa. Masalah terbesar yang saya hadapi ketika memulakan projek ini adalah tidak mengetahui bagaimana model 3d. Nasib baik saya dapat mencari model inti Wheatley yang diartikulasikan pada benda-benda. Ia dibuat oleh Cerb. Saya mulakan dengan menaikkan model Cerbs sebanyak 300% dan memberi ruang untuk elektronik.

Saya mempunyai lebih banyak gambar dan video yang terdapat di sini

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Mereka telah dipadamkan dari telefon saya jadi ini adalah satu-satunya cara saya dapat menunjukkan kepada anda: h

Bekalan

2kg kepingan putih

500g filamen hitam (pilihan)

Arduino Uno

Modul Bluetooth Hc06

Cat akrilik hitam

Cat semburan putih

Kertas pasir

Telefon pintar Android (mata di Core saya dirancang agar sesuai dengan LGG4)

Bata kuasa 3 port usb

Langkah 1: Percetakan 3D

Saya mencetak bahagian shell pada 20% pengisian pada Ender3 saya, saya akan mengesyorkan untuk meningkatkannya. Saya mencetak penggerak pada 50% kerana ia terus pecah. Saya cadangkan mencetak panel belakang dan penggerak terlebih dahulu supaya anda dapat menggunakan elektronik semasa selebihnya mencetak

Langkah 2: Elektronik

Semasa menunggu bahagian dicetak, anda boleh mula memasang elektronik. Saya berjaya memasukkan undu arduino dan papan roti ke inti saya. Saya meletakkannya di tempat dengan gam panas. Anda boleh mengikuti rajah untuk membuat semula litar. Saya terpaksa menggunakan sensor ultrasonik untuk mewakili modul Bluetooth HC_06. Inti dikuasakan oleh kabel bata kuasa usb yang besar keluar dari bahagian belakang teras dan menyambung ke bata kuasa yang boleh disimpan di dalam poket. Saya mahu versi kedua mempunyai bateri terpasang.

Langkah 3: Pengaturcaraan

Pengaturcaraan agak sukar kerana nilai berubah sedikit setiap kali anda menyambungkan pelat muka dan penggerak. Saya telah memasukkan contoh kod saya.

Muat turun aplikasi bernama Bluetooth elektronik dan buat susun atur butang dengan arahan berikut

O-MENGELUARKAN SEMUA PISTON

I-MENGEMBALIKAN SEMUA PISTON

HATI-HATI

D-LIHAT TURUN

R-LIHAT KANAN

L-LIHAT KIRI

C- PUSAT SEMUA PISTON

KANAN E-ROTATE

e-UNROTATE HAK

Q- ROTATE KIRI

q-UNROTATE KIRI

Y- BUKA MATA TERBUKA

T-TUTUP BAJU

Kod akan mendengar arahan ini melalui Bluetooth dan memindahkan servo dengan sewajarnya.

Untuk memaparkan mata pada telefon, cukup muat turun gambar inti Iris dan buka di telefon. ini boleh disertakan dengan petikan permainan jika anda mahu dengan memainkannya melalui aplikasi muzik.

Langkah 4: Melukis

Untuk mengecat inti saya, saya mengaplikasikan cat akrilik hitam dengan kuas cat lama dan mengusahakannya ke celah dengan kain. Sekiranya terlalu banyak, lap dengan kain basah. Dalam permainan robot ini telah ada selama bertahun-tahun dan mempunyai banyak kekotoran pada mereka. luluhawa inti adalah kaedah terbaik untuk menyembunyikan kesilapan.

Langkah 5: Perhimpunan dan Kesimpulan

Panaskan pelekat X ke cengkerang kiri dan kanan. lekatkan y_axis ke cengkerang kanan di sepanjang khatulistiwa; ini akan membantu kedua-dua bahagian itu tetap bersama. Bor dua lubang perintis di sisi bertentangan perumahan panel belakang dan gunakan dua skru untuk menahannya di tempatnya. Penggerak menghubungkan panel belakang ke pemegang telefon mengikut corak yang ditunjukkan.

Lekatkan rak gear kelopak mata ke bahagian belakang kelopak mata memastikan bahawa terdapat ruang yang cukup untuk kelopak mata ditutup. Kunci gear kelopak mata ke servo dan pasangkan pelekap servo kelopak mata sehingga roda gigi dan rak bersentuhan. Ulangi langkah-langkah ini untuk kelopak mata yang lain dan pasangkan penutup muka ke pemegang telefon dengan menggerudi lubang juruterbang dan memasang empat skru kecil.

Buka gambar iris di telefon dan kemudian geser telefon ke dalam pemegangnya. Telefon boleh dipasang ke bata elektrik jika anda akan menggunakannya dalam jangka masa yang lama. Jangan lupa untuk mengatur kecerahan menjadi tinggi dan mematikan kunci skrin automatik.

Setelah telefon dimasukkan, pasangkan kedua-dua kepingan cangkang bersama dengan iris di tengahnya dan skru pada pemegangnya.

Pasang inti ke bata kuasa dan tahniah anda mempunyai teras portal yang berfungsi!

Saya harap anda menjumpai maklumat ini dan dapat mempertimbangkan untuk memilih projek saya dalam pertandingan robotik.

Yang benar, Ryan