Lengan Robot Arduino: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida.

Ini adalah komponen asas yang diperlukan untuk menyusun projek ini

Bekalan

(3) Servos Mikro 9g

(1) Papan Arduino dengan penyambung USB

(2) Papan roti (ukuran biasa dan mini)

(1) Kandang segi empat tepat

(1) Motor stepper

(1) Pek wayar pelompat

(1) Pengapit terkawal servo

(1) Sensor IR

(1) Alat kawalan jauh IR

(1) Perintang

Langkah 1: Litar Kawalan

Sediakan litar kawalan seperti yang ditunjukkan dalam gambar

Langkah 2: Lakarkan

Muat naik lakaran yang disediakan ke Arduino.

Setelah memuat naik lakaran, litar harus beroperasi menggunakan alat kawalan jauh IR.

Langkah 3: Lanjutan Lakaran

Langkah 4: Lakaran Lanjutan

Langkah 5: Lanjutan Lakaran

Langkah 6: Perpustakaan Stepper

Pergi ke pautan berikut untuk memuat turun fail StepperAK.cpp dan StepperAK.h dan letakkan ke folder yang sama dengan lakaran sebelumnya.

Pautan:

Langkah 7: Reka Bentuk 3D (Lengan)

Bahagian lengan robot ini dianggap sebagai lengan robot yang sebenarnya. Ini akan mempunyai dua motor servo yang disambungkan di kedua-dua hujungnya. Bahagian ini menghubungkan pangkal lengan ke pengapit.

Langkah 8: Reka Bentuk 3D (Tangan)

Bahagian yang dirancang ini berfungsi sebagai tangan lengan robot di mana pengapit servo terkawal disambungkan. Bahagian ini bergerak ke atas dan ke bawah untuk menurunkan atau menaikkan pengapit ke kedudukan yang diinginkan.

Langkah 9: Reka Bentuk 3D (Asas)

Ketiga-tiga bahagian ini digunakan sebagai pangkal lengan robot. Bahagian bulat mempunyai lubang di tengahnya di mana batang motor stepper dipasang ke dalamnya. Dua kepingan rata dipasang di dalam celah yang terletak di bahagian bulat. Potongan rata atas segitiga yang lebih besar adalah tempat "lengan" dan motor servo dihubungkan.

Langkah 10: Reka Bentuk 3D (Asas)

Bahagian ini juga digunakan untuk alas kerana motor stepper akan dipasang di bawah bahagian ini sehingga poros menunjuk. Bahagian batang yang kelihatan di mana bahagian asas bulat yang disebutkan sebelumnya disambungkan.

Langkah 11: Reka Bentuk Bercetak

Ini adalah gambaran bagaimana penampilan produk.

Bahagian-bahagiannya digerudi dan disatukan menggunakan baut dan mur bersama dengan lem super.

Pengapit itu dibeli dari amazon dan dipasang di bahagian atas bahagian "tangan" untuk membolehkan lengan robot mengambil barang.

Langkah 12: Penutup

Arduino dan papan roti diletakkan di dalam penutup plastik untuk mengelakkan litar dibongkar dan menjadikan persembahan keseluruhan projek menjadi lebih mudah.

Lubang digerudi di dalam kandang untuk mengalirkan wayar.

Papan roti mini diikat ke bahagian atas kandang kerana kenyataan bahawa penerima IR dipasang di atasnya dan perlu terbuka untuk bekerja dengan IR Remote.