Robot terkawal RC pada XLR8! Robot Pendidikan: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai, dalam artikel ini, akan menunjukkan cara membina Robot asas. Perkataan "Robot 'secara harfiah bermaksud" Budak "atau" Pekerja ". Berkat kemajuan dalam Artificial Intelligence, robot bukan lagi sebahagian daripada novel Sci-Fi Issac Asimov. Ada kemungkinan untuk membina robot mudah yang boleh membuat tawaran anda di rumah. Mari kita lihat bagaimana kita dapat mengumpulkan beberapa bahagian asas dan membuat robot yang hebat di rumah.

Langkah 1: Perkara Yang Diperlukan

Prasyarat:

1) Pengetahuan asas mengenai Elektronik.

2) Sabar.

Komponen yang Diperlukan:

1) Papan mikrokontroler XLR8 - 01

2) Papan pemandu motor - 02

3) Motor gear DC - 04

4) Modul Bluetooth HC-05 - 01

5) Bateri - sama ada 12V Lead Acid atau LiPo.

6) Komputer riba - Kabel Mikro-USB

7) Persediaan Arduino IDE

8) Pasang Pemacu USB-UART (CP210x)

Beli kit robotik yang hebat yang menempatkan semua komponen ini dari sini. Kit hebat ini yang direka oleh pasukan Tweak Labs bersama-sama dengan NETRA melayani keperluan penggemar yang bekerja di peringkat lanjutan atau bahkan pemula. Jadi apa yang terdapat di dalam kit?

KIT ROBOTIK XLR-8:

1) LEMBAGA PROTOTYPING RAPID XLR-8 -01

2) DC GEARED MOTOR - 04

3) CABARAN ROBOT 4-RODA - 01

4) MODUL BLUETOOTH HC-05 - 01

5) MENGHUBUNGKAN Kawat - BEBERAPA.

Oleh itu, jika anda menggunakan semua komponen sejuk ini, sudah tiba masanya.

Langkah 2: Pengenalan XLR

Bahagian robot yang paling penting adalah unit mikrokontroler. Pengawal mikro adalah seperti otak robot yang memberitahu bahagian-bahagian lain seperti motor bagaimana menjalankan. Tetapi pengawal mikro dengan sendirinya tidak memiliki cukup oomph untuk menggerakkan motor, ia perlu mempunyai "papan pemandu" perantaraan yang biasanya disebut sebagai Papan Pemandu Motor L298. Selepas banyak kajian, kami memutuskan untuk membuat papan mikrokontroler sendiri dengan kemampuan yang maju. Oleh kerana ia diharapkan dapat membantu anda mencapai prototaip anda pada kadar yang lebih pantas, kami memutuskan untuk menamakannya - XLR-8.

XLR-8 adalah peningkatan berbanding papan yang ada seperti Arduino Uno dan Mega. Papan ini dilengkapi dengan kemampuan motor penggerak yang terpasang dan juga membenarkan pematuhan plug and play untuk capabilit bluetooth dan wifi. Papan direka untuk membantu mengatasi aktiviti berlebihan yang memerlukan banyak masa ketika tiba di prototaip anda, misalnya - membekalkan voltan atau arus yang betul.

Ia membantu pembangun untuk melakukan sebarang projek IoT dan Robtotik 10x lebih pantas. Cuba ini dan beritahu kami maklum balas anda. Ia ada di sini.

Langkah 3: Perhimpunan: Bahagian Menarik

1) Pasang kit casis robot. Casis robot dibuat dari bahan akrilik khas yang dirancang untuk menahan tekanan yang cukup. Kit ini dilengkapi dengan spacer dan skru yang sesuai untuk menyusun casis.

2) Motor gear DC yang dibekalkan dalam kit akan dipasang pada salah satu casis robot.

3) Sebelum memasang motor ke casis, bawa wayar penyambung dan pateri ke terminal motor. Konvensyen biasa adalah mengikuti warna merah untuk positif dan hitam untuk negatif.

4) Setelah wayar disolder ke motor dan dipasang ke casis. Kami akan memprogram papan pengembangan XLR-8. Untuk memprogram papan, muat turun dan pasang Arduino IDE ke komputer anda dan dapatkan kabel usb mikro.

5) Sambungkan kabel microusb ke papan dan sambungkan ke komputer anda dengan perisian Arduino IDE yang baru dipasang terbuka. Pergi ke Tools Boards Arduino Mega2560.

6) Muat naik kod.

7) Setelah kod tersebut dimuat naik ke papan. Sekarang buat sambungan yang lain seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah.

Langkah 4: Paling Menarik: Muat turun Aplikasi dan Bingo

1) Muat turun aplikasi ini dari Google Play Store dan pasangkannya.

2) Sekarang lancarkan aplikasi dan pasangkan telefon anda dengan modul Bluetooth yang ada di bot anda. Sekiranya ia meminta jenis kod pas sama ada 1234 atau 0000.

2) Buka Aplikasi. Pergi ke tetapan -> Sambungkan ke kereta -> 3) Bingo! Robot kawalan Bluetooth anda sudah siap!

Langkah 5: Kesimpulannya

XLR-8 sebenarnya menyederhanakan keseluruhan proses pembuatan robot, kerana pengguna tidak perlu bersusah payah membeli papan pemandu motor yang berasingan dan kemudian berjuang untuk menghubungkannya dengan pengawal mikro. Papan menggabungkan semua ciri ini dengan lancar ke papan tunggal.

Semoga anda seronok membina satu di XLR8. Terima kasih sekali lagi kerana membaca artikel ini. Tolong sampaikan maklum balas berharga anda, kami sentiasa maklum balas progresif:)

Saya mengucapkan terima kasih kepada kedua-duanya kerana telah menolong saya. Firaz dan Adarsh