Di Seluruh Dunia (Smart Globe): 5 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Projek ini dibuat untuk kursus MIT, Intro to Making (15.351). Projek kami, berjudul "Di Seluruh Dunia", adalah dunia pintar yang bertindak balas terhadap pengguna yang memasuki bandar ke terminal. Sebaik sahaja sebuah kota dimasukkan, dunia berputar pada motor yang terpasang di pangkalannya untuk mencapai garis bujur kota itu. Kemudian, laser yang dilekatkan pada batang di dalam dunia disudutkan oleh motor untuk menunjukkan garis lintang yang betul untuk bandar. Dengan dua motor ini, titik-titik laser di bandar yang dimasuki oleh pengguna. Dunia cukup lut sehingga laser yang dipasang di dalamnya dapat dilihat oleh pengguna. Kami diilhamkan oleh minat ahli pasukan kami untuk dunia glob, serta keinginan kami untuk mengejutkan pengguna dengan mengubah objek biasa menjadi sesuatu yang menarik dan "pintar".

Bekalan

Bekalan yang telah dibuat untuk dibeli

• 1 bola 12 inci, separa tembus sehingga laser dalaman dapat bersinar (kami menggunakan ini)
• Motor 1 langkah untuk asas dunia (kami menggunakan ini)
• Motor 1 langkah untuk laser dalaman (kami menggunakan ini)
• 1 laser (kami menggunakan KY-008 Laser Dot Diode)
• Kawat
• Arduino
• Skru / selak
• Bekalan Kuasa (kami menggunakan ini)
• Papan Pengawal Pemacu Motor untuk Arduino (kami menggunakan ini)
• Cip Wifi (kami menggunakan NodeMCU 1.0)

Bahagian untuk dibuat

• 1 batang dicetak 3D untuk menggantung laser / motor dalaman dari puncak dunia (lihat fail STL yang dilampirkan)
• 1 lampiran bercetak 3D untuk memasang motor dalaman ke laser (lihat fail STL yang dilampirkan)
• 1 lampiran bercetak 3D untuk memasang motor asas ke dunia (lihat fail STL yang dilampirkan)
• Pangkalan untuk perhimpunan terakhir

Langkah 1: Perolehan

Langkah pertama kami adalah mendapatkan bahan untuk projek tersebut. Walaupun kami tahu bahawa senarai bahan yang diperlukan dapat berubah ketika kami semakin maju dalam mengembangkan projek kami, kami memesan bekalan secepat mungkin untuk mengelakkan kelewatan projek. Kami dapat memperoleh semua bahan sama ada melalui Amazon atau dari MIT Protoworks. Kami memesan semua bahagian dalam senarai bekalan kami pada masa ini. Namun, bahagian penting yang perlu kita dapatkan lebih awal adalah dunia, kerana dimensi semua bahagian kita yang lain, serta reka bentuk untuk pemasangan akhir, bergantung pada ukuran dan ciri-ciri dunia. Kami juga perlu memastikan bahawa laser yang kami beli cukup terang untuk bersinar di seluruh dunia, kerana laser akan dipasang di dalam dunia.

Langkah 2: Membuat lakaran

Setelah memilih projek kami, kami membuat sketsa idea yang berbeza mengenai bagaimana komponen dapat bekerjasama, untuk memastikan bahawa kami mempunyai idea penuh mengenai bahagian mana yang perlu kami beli atau bina. Kami memulakan dengan membuat sketsa keseluruhan mekanisme dan bagaimana setiap bahagian akan dihubungkan ke keseluruhan pemasangan. Kemudian, kami dibahagikan kepada pasukan yang lebih kecil, dengan setiap orang bertanggungjawab untuk satu atau lebih bahagian. Kami membuat lakaran dan mengenal pasti dimensi yang diperlukan dari setiap bahagian, berdasarkan ukuran dunia dan motor yang kami beli.

Langkah 3: Perisian

Sementara beberapa dari kita memfokuskan pada membuat sketsa komponen perkakasan, yang lain memfokuskan pada perisian. Kami mula-mula melakukan pengiraan untuk menukar satu darjah lintang dan garis bujur kepada sebilangan langkah tertentu pada motor kami, berdasarkan ukuran bola bumi dan jumlah langkah dalam motor kami.

Kami bergantung pada Google Maps API untuk membantu kami mengubah bandar (dimasukkan oleh pengguna) menjadi koordinat latitudinal dan longitudinal. Setelah kami mempunyai koordinat ini, kami menulis kod yang akan memberi petunjuk kepada motor, melalui Arduino, untuk memutar sejumlah langkah berdasarkan koordinat yang diperolehi oleh API.

Langkah 4: Perkakasan

Setelah membuat sketsa komponen yang perlu dicetak 3D, kami merancangnya dalam perisian CAD (OnShape). Kami mencetak 3D setiap bahagian dan mengujinya dalam sub-unitnya untuk memastikannya sesuai seperti yang diharapkan.

Langkah 5: Perhimpunan Akhir

Setelah melakukan lelongan pada perisian dan perkakasan sehingga kami berpuas hati dengan setiap komponen, kami mengumpulkan produk akhir. Selain memasang motor, laser, dan elektronik ke dunia, kami membina asas untuk produk akhir digunakan.