Soldering D2-5 Tracking Smart Car Kit: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Pengenalan

Di sini pasukan ICStation menunjukkan cara anda membuat robot kereta penjejak pintar. Bertujuan untuk mengajar dan berkongsi keseronokan kepada orang ramai dengan latihan robot dan pematerian, icstation menawarkan banyak kereta robot pintar untuk pilihan anda.

Cara kerja

Terdapat landasan hitam selebar 16 mm di medan putih, dan kereta penjejak kami dapat memandu di sepanjang landasan hitam secara automatik. Tidak kira bagaimana landasan dibengkokkan, kereta boleh mencari jalan secara automatik. Di sini kita menggunakan LED Merah sebagai sumber cahaya. Cahaya dipantulkan melalui tanah ke fotoresistor. Dengan mengesan perubahan nilai rintangan dari perintang fotosensitif dapat menilai sama ada kereta itu memandu di kawasan putih. semasa mengesan landasan hitam, kereta lintasan akan mengubah arah dan motor di sebelah ini akan perlahan atau bahkan berhenti dan LED Hijau MATI di bahagian depan PCB. Kemudian kereta akan bergerak ke arah yang bertentangan untuk memastikan bahawa ia sentiasa berjalan di sepanjang landasan.

Langkah 1: Gambaran Keseluruhan Mengenai Kit Car Track Ini

1>. Model: D2-52>. Nama: Kit DIY Kereta Penjejakan Pintar D2-5

3>. Saiz PCB: 104 * 72 * 1.6mm

4>. Dimensi pemasangan: 104 * 72 * 55mm

5>. Voltan Kerja: 3V

Langkah 2: Penyenaraian dan Penerangan Komponen

1>.1pcs LM393 DIP-8

2>.1pcs IC Socket DIP-8

3>.2pcs Kapasitor Elektrolit 100uF

4>.2pcs Potensiometer 10K

5>.4pcs 51ohm Metal Film Rintangan

6>.2pcs 1K Rintangan Filem Logam

7>.2pcs 10ohm Metal Film Rintangan

Fotoresistor 8>.2pcs

9>.2pcs LED Merah 5mm

10>.2pcs LED Putih 5mm

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1pcs 6 * 6 Self-Locking suis

13>.2pcs Motor DC

Roda 14>.2pcs

Tayar 15>.2pcs

16>.2pcs Gandar

17>.6pcs Gasket (Tidak penting)

18>.4pcs Lengan tiga arah

19>.2pcs Gear

20>.2pcs Cacing

Skru 21>.4pcs

22>.4pcs Skru Motor (Hitam)

23>.1pcs Skru roda Mecanum

24>.1pcs Mecanum roda Nut

25>.1pcs Mecanum roda Skru Cap

26>.4pcs 6mm Kabel

27>.1pcs AA * 2 Battery Case (Tidak ditunjukkan dalam gambar)

28>.1pcs PCB

Langkah 3: Langkah Pemasangan_Pasang Litar

1.1 Pasang perintang filem logam, soket DIP-8P IC, suis Self-Locking, Potentiometer, S8550, Kapasitor elektrolitik, LED Merah 5mm pada PCB mengikut tanda pada PCB.1.1.1 Perhatikan arah soket IC.

1.1.2 Di samping mempermudah debug, jangan pasangkan IC LM393 buat sementara waktu.

1.2 Pasang roda Mecanum 1.2.2 PCB diletakkan di hadapan. Baut sokongan kastor dimasukkan ke dalam lubang, kencangkan mur yang disekat ke kastor, dan akhirnya pasangkan kastor dan ketatkan.

1.3 Pasang photoresistor dan LED putih pada PCB terbalik. Tetapi pastikan jaraknya kira-kira 5mm antara bahagian atas roda mecanum (bahagian atas topi skru) dan photoresistor / LED

1.4 Pasang sarung bateri

1.5 Ujian

1.5.1 Pasang bateri AA 2pcs.1.5.2 Tekan suis. Sekiranya LED putih 2pcs ON, pemasangan berjaya. Sekiranya LED mati, sila periksa pengelasan. Perhatikan arah LED dan komponen lain dan periksa pseudo Soldering.

Langkah 4: Langkah Pemasangan_Pasang Bahagian Mekanikal

2.1 Pasang empat gasket pada papan litar. Peranan gasket adalah untuk meningkatkan jurang antara gandar dan papan litar, sehingga roda gigi yang dipasang pada batang mempunyai ruang putaran yang cukup.

Pertama masukkan skru M2.2 * 8 dari bahagian depan papan ke lubang pelekap, letakkan gasket dari bahagian belakang papan litar pada skru.

Pasangkan gasket dengan tang kecil, putar skru dengan pemutar skru kecil sehingga akhirnya gasket dekat dengan papan litar.

2.2 Masukkan batang keluli dari lubang tengah roda dan perhatikan bahawa arahnya dimasukkan dari satu sisi lengan roda yang dinaikkan. Lebih baik memasukkan batang keluli selari dengan sisi roda yang licin.2.3 Masukkan lengan tiga arah ke batang keluli, dekat dengan roda, dan kemudian paking ke batang keluli, dekat dengan lengan tiga arah, dipasang di tempat, togol lengan tiga arah, mestilah fleksibel. Jika tidak sesuai untuk meningkatkan jurang di antara mereka. Pasang tayar.

2.4 Letakkan roda gigi ke batang besi di bahagian tengah batang keluli.

2.5 Masukkan lengan tiga paksi ke hujung batang keluli sehingga bahagian kereta roda dipasang.

Pegang roda dengan tangan, jaga tahap batang besi, sesuaikan kedudukan lengan tiga arah di hujung batang keluli. Gear pada batang keluli harus jatuh ke slot gear, jika tidak, kedudukan gear harus disesuaikan sehingga memenuhi syarat.

Akhirnya, dua batang pada batang keluli dipasang ke unjuran skru dari mesin basuh tetap dan diketatkan dengan pemutar skru kecil sehingga pemasangan roda dipasang. Pasang bahagian roda roda yang lain dengan cara yang sama.

2.6 Pasang Motor Masukkan cacing ke dalam batang motor, Kemudian cacing pemikiran dari bahagian depan papan litar kepada orang lain. Gunakan dua skru kecil untuk menahan motor. Perhatikan arah motor. Hubungi motor dan PCB melalui kabel. Ia boleh membalikkan wayar motor jika motor bergerak sebaliknya semasa dihidupkan.

Langkah 5: Selesaikan Pematerian dan Uji Kereta

3.1 Hidupkan. Periksa perintang S8550 atau 10ohm jika motor tidak bergerak.3.2 Pasang LM393 (Perhatikan arah IC).

Langkah 6: Anda Mendapatkan Kereta Track Pintar yang Indah untuk Hadiah Mainan Kanak-kanak !

Sekarang kami telah menyelesaikan semua langkah pematerian, dan dapatkan kereta trek pintar yang indah ini !!! Anda boleh menghantarnya sebagai hadiah kepada anak-anak, rakan dan projek pertandingan anda. Kit lucu ini mudah untuk DIY, dan sesuai untuk pemula elektronik yang bersandar dan menyolder. Harga borong boleh ditawarkan untuk pesanan pukal. Cari di ICStation dan mulakan langkah robot pintar anda sekarang.

Adakah anda sudah bersedia?