BUAT Robot Pendidikan: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Sepanjang tahun lalu, saya telah menghabiskan banyak masa lapang untuk merancang dan belajar mengenai robotik 3D sumber terbuka sehingga ketika saya melihat bahawa Instructables telah mengadakan Peraduan Robotik tidak mungkin saya tidak dapat mengambil bahagian di dalamnya.

Saya mahukan reka bentuk robot ini dapat dididik semaksimum mungkin. Oleh itu guru-guru terbentuk di seluruh dunia dengan sedikit kemahiran reka bentuk dan pengaturcaraan dan yang mempunyai akses ke pencetak 3D dapat membuat dan menggunakan robot dengan mudah pelbagai fungsi di Bilik Darjah.

Saya sebelum ini telah merancang dan menyiarkan BORIS the Biped (pautan di sini) Robot yang juga saya reka untuk tujuan pendidikan dan saya telah memutuskan untuk menggunakan elektronik yang sama di BORIS seperti di BUGS sehingga ada di antara anda yang memutuskan untuk membina BUGS sangat sedikit kos tambahan juga dapat membina BORIS

Sudah lama saya memikirkan projek ini dan akhirnya tiba masanya untuk membaginya.

Saya mengambil masa kira-kira 3 minggu untuk merancang, membuat prototaip dan mendokumentasikan untuk menyelesaikan projek ini.

Saya harap anda menikmati dan menjumpai berguna ini

Berapakah kos BUGS:

Secara keseluruhan BUGS akan menelan belanja kira-kira 90 $ untuk membina Bateri dan pengecas

Apa Ciri BUGS:

• Mula-mula saya mahukan BUGS menonjol, jadi tidak seperti banyak Robot Pendidikan beroda yang berjalan dengan 8 kaki menggunakan pautan Klann ini mempunyai kelebihan untuk mengurangkan servo yang diperlukan kepada satu servo setiap sisi dan dengan itu mengurangkan kos.
• BUGS dilengkapi dengan cakar yang mengartikulasikan yang merupakan ukuran yang sempurna untuk menangkap bola Golf atau pingpong.
• Untuk benar-benar mendorong kemampuan pendidikan BUGS ke had, saya memutuskan untuk menambahkan banyak sensor tambahan kepadanya supaya dia benar-benar dapat memenuhi setiap tugas Robotik yang anda minta kepadanya ciri-ciri ini termasuk:

- Garis berikut

- Tajuk kompas digital

- Penghindaran halangan

- Buzzer

- Kawalan manual dengan pengawal Arduino bercetak 3D (pautan di sini)

Apa yang diprogramkan BUGS untuk dilakukan:

BUGS diprogramkan menggunakan Arduino terdapat 3 kod arduino yang telah diprogramkan yang dapat dimuat ke otaknya:

- Modus garis automatik berikut di mana BUGS dapat mengambil Bola mengikuti garis dan menjatuhkan bola di hujung garisan

- Kompas digital autonoumous dan mod penghindaran halangan di mana BUGS dapat melekat pada pos tetap dan mengelakkan halangan yang diletakkan di hadapannya sambil tetap menuju ke arah yang sama

- Mod manual di mana BUGS dapat dikendalikan secara manual dan melakukan 2 mod autonomi di atas dengan menekan butang

Bekalan

Untuk arahan ini, anda memerlukan:

ALAT:

Pemutar skru kepala kecil

BEKALAN UNTUK ROBOT:

3x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 deg servo (pautan di sini)

Anda boleh pergi murah dari china dengan banyak perkara tetapi servos bukan salah satunya! Setelah menguji banyak jenis diffenet terutamanya servo towerpro palsu yang murah, saya mendapat tahu bahawa yang palsu palsu sangat tidak boleh dipercayai dan sering pecah sehari selepas menggunakannya, jadi saya memutuskan bahawa servo towerpro yang asli akan menjadi yang terbaik!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (pautan di sini)

Anda tidak dapat mencari papan prototaip yang lebih baik daripada yang ini untuk kawalan servo tanpa wayar. Papan ini mempunyai bulit dalam penukar kuasa 5V 3A dan 12 pin input pin servo untuk modul transceiver nrf24L01 tanpa wayar dan Arduino NANO semuanya dalam pakej kemas pekat, jadi jangan bimbang tentang kabel yang tidak kemas di semua tempat lagi!

• 1x Arduino NANO (pautan di sini)
• 1x NRF24L01 Transceiver Module (pautan di sini) (Anda tidak memerlukan ini jika anda tidak menggunakan alat kawalan)
• 1x Magnometer (kompas digital) QMC5883L GY-273 (pautan di sini)
• 1x Sensor ultrasonik HC-SR04 (pautan di sini)
• Modul Sensor Penghindaran Halangan Inframerah IR 2x (pautan di sini)
• Buzzer Pasif 1x (pautan di sini)
• 2x 18650 3.7V bateri ion Li (pautan di sini)
• 1x 18650 Pemegang bateri (pautan di sini) (bateri ini memberi anda masa 30 minit masa berjalan yang lebih baik akan memberi anda kira-kira 2 jam masa berjalan)
• Pengecas bateri ion 1x LI (pautan di sini)
• 1x kabel pelompat panjang 120 pcs 10 cm (pautan di sini)
• 1x Skru 2mm x 8mm pek 100 (pautan di sini)

Semua elektronik juga boleh didapati di Amazon jika anda tidak sabar menunggu penghantaran tetapi ia akan menjadi lebih mahal.

PENGAWAL:

Untuk mengawal Robot ini secara manual, anda memerlukan Pengawal Arduino yang dicetak 3D (pautan di sini) Robot juga boleh dibuat secara autonoumous sehingga pengawalnya tidak wajib.

PLASTIK:

Bahagian boleh dicetak dalam PLA atau PETG atau ABS. !! Sila ambil perhatian bahawa spool 500g lebih daripada cukup untuk mencetak 1 Robot !!

PRINTER 3D:

Platform pembinaan minimum yang diperlukan: L150mm x W150mm x H100mm

Mana-mana pencetak 3d akan dilakukan.

Saya sendiri mencetak bahagian-bahagian pada Creality Ender 3 yang merupakan pencetak 3D kos rendah di bawah 200 $ Cetakannya ternyata sempurna.

Langkah 1: 3D Mencetak Bahagian

Jadi sekarang masanya untuk Percetakan … Yeay

Saya merancang semua bahagian BUGS secara cermat untuk dicetak 3D tanpa memerlukan bahan sokongan atau rakit semasa mencetak.

Semua bahagian boleh dimuat turun di Pinshape (pautan di sini)

Semua bahagian telah dicetak pada Creality Ender 3

Bahan: PETG

Ketinggian Lapisan: 0.3mm

Isi: 15%

Diameter muncung: 0.4mm

Senarai bahagian untuk BUGS adalah seperti berikut:

• 1x TUBUH UTAMA
• 1x BADAN TOP
• BADAN SISI 2x
• 1x ARM
• 1x FOREARM
• 1x TANGAN
• 2x PIN ARM
• PIN HAND 1x
• 2x COGS
• 4x LINKAGE COG
• Pautan LINK 4x SQUARE
• DRIVE LINKAGE 4x
• 8x LINKAGE SELUAR
• 8x PAKAIAN LINKAGE
• 8x LINKAGE TOP KECIL
• 8x LINKAGE DI BAWAH KECIL
• 8x PIN PEKELILING L1
• 4x PIN LITAR L2
• PIN LITAR 16x L3
• PIN LITAR 8x L4
• PIN LITAR 4x L5
• 4x KLIP PEKELILING BESAR
• 36x KLIP PEKELILING
• 12x KLIP RECTANGULAR

Setiap bahagian boleh dicetak secara berkumpulan atau secara individu.

Untuk percetakan Kumpulan ikuti langkah berikut:

• Mulakan dengan mencetak GROUP ARM FOREARM.stl bahagian ini adalah yang paling sukar dicetak dan mungkin memerlukan sedikit untuk mengelakkan melengkung
• Teruskan mencetak bahagian yang lain. Untuk mencetak semua bahagian yang perlu anda lakukan ialah mencetak setiap fail GROUP.stl dan anda akan mempunyai satu set bahagian yang lengkap pastikan anda mencetak fail LINKAGES DAN PINS. STL KUMPULAN 4 kali

Dan di sana kami memilikinya kira-kira satu setengah hari percetakan kemudian anda harus mempunyai semua bahagian Plastik BUGS.

Langkah 1 selesai !!!

Langkah 2: Memasang Arduino

BUGS menggunakan pengaturcaraan C ++ untuk berfungsi. Untuk memuat naik program ke BUGS, kami akan menggunakan Arduino IDE bersama dengan beberapa perpustakaan lain yang perlu dipasang di Arduino IDE.

Pasang Arduino IDE ke komputer anda

Arduino IDE (pautan di sini)

Untuk memasang perpustakaan ke Arduino IDE, anda mesti melakukan perkara berikut dengan semua perpustakaan dalam pautan di bawah

1. Klik pada pautan di bawah (ini akan membawa anda ke halaman GitHub perpustakaan)
2. Klik Klon atau Muat turun
3. Klik muat turun ZIP (muat turun harus bermula di penyemak imbas web anda)
4. Buka folder perpustakaan yang dimuat turun
5. Buka zip folder perpustakaan yang dimuat turun
6. Salin folder perpustakaan yang tidak dizip
7. Tampal folder pustaka yang tidak dizip ke folder pustaka Arduino (C: / Documents / Arduino / library)

Perpustakaan:

• Perpustakaan Varspeedservo (pautan di sini)
• Perpustakaan QMC5883L (pautan di sini)
• Perpustakaan RF24 (pautan di sini)

Dan di sana kami memilikinya, anda harus siap sedia Untuk memastikan anda telah mengatur Arduino IDE dengan betul ikuti langkah-langkah berikut

1. Muat turun Kod Arduino yang diingini di bawah (Robot Controller & Autonomous.ino atau Robot Autonomous Compass.ino atau Robot Autonomous Line follower.ino) (atas sebab tertentu saya tidak dapat memuat naik kod ke Instructables sila PM saya di seb.coddington @ gmail.com untuk kod sehingga saya menyelesaikan masalah)
2. Buka di Arduino IDE
3. Pilih Alat:
4. Pilih Papan:
5. Pilih Arduino Nano
6. Pilih Alat:
7. Pilih Pemproses:
8. Pilih ATmega328p (pemuat but lama)
9. Klik butang Verify (butang Tick) di sudut kiri atas Arduino IDE

Sekiranya semuanya berjalan lancar, anda harus mendapat mesej di bahagian bawah yang mengatakan Selesai menyusun.

Dan sekarang anda telah menyelesaikan Langkah 2 !!!

Langkah 3: Mengatur Program BUGS

Kini tiba masanya untuk memuat naik kod ke otak BUGS, Arduino Nano.

1. Pasang Arduino Nano ke komputer anda melalui kabel USB
2. Klik butang muat naik (butang anak panah kanan)

Sekiranya semuanya berjalan lancar, anda harus mendapat mesej di bahagian bawah yang bertuliskan Selesai Memuat naik.

Dan itu sahaja untuk Langkah 3.

Langkah 4: Memasang Kaki BUGS

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Assembley Video di atas.

Memasang tongkat badan sebelah kiri

Bahagian Elektronik diperlukan:

1x servo putaran berterusan Fitech FS90R

Bahagian plastik diperlukan:

• 1x Badan sisi
• 1x Cog
• Cog Linkage 2x
• Sambungan pin persegi 2x
• Pemacu Linkage 2x
• Klip Persegi 2x
• 4x Pin bulat L4

Skru dan Tanduk Servo diperlukan:

• Skru tirus sendiri 2x panjang
• 1x skru pendek untuk Servo Horn
• Servo Horn dwi lengan 1x

Arahan pemasangan:

1. Masukkan FS90R Servo ke bahagian badan sebelah
2. Lekatkan di tempatnya dengan 2 skru tirus diri yang panjang
3. Masukkan tanduk servo ke dalam Cog
4. Masukkan Cog ke Servo
5. Selamat di tempat dengan 1 skru tanduk servo pendek
6. Luncurkan pin Lingkaran L4 ke pemacu Linkage Cogs dan dan Linkage
7. Luncurkan pin kaitan segi empat ke dalam roda Pautan (pastikan untuk Meluncurkannya dengan cara yang betul)
8. Geser roda penyambung ke badan sisi pastikan meletakkan roda pada gambar cermin antara satu sama lain seperti yang ditunjukkan dalam video pemasangan di atas
9. Geser pemacu penghubung ke seberang pin pautan segi empat sama pastikan pin Pusingan L4 saling berlawanan arah satu sama lain
10. Pasang pin pautan Square di tempatnya dengan 2 klip persegi

Memasang roda gigi sebelah kanan

Teruskan sama seperti roda gigi sebelah kiri

Memasang Kaki

Bahagian plastik diperlukan:

• Pautan luar 2x
• 2x Linkage Atas kecil
• 2x Linkage Bawah kecil
• Kaki Pautan 2x
• Pin Pekeliling 2x L1
• 1x Pin bulat L2
• 4x Pin bulat L3
• 1x Pin bulat L5
• Klip Besar 1x
• Pekeliling Klip 9x

Arahan pemasangan:

1. Luncurkan Pekeliling L5 ke bahagian sisi badan
2. Pin Pekeliling L5 selamat di pasang dengan Klip Besar
3. Luncurkan salah satu kepingan kecil bahagian atas Linkage di atas L Circular pin L2
4. Luncurkan pin Pekeliling L2 melalui badan sisi
5. Luncurkan kepingan kecil bahagian atas Linkage ke atas Pekeliling L2
6. Selamat dengan Pekeliling Klip
7. Luncurkan kedua-dua kepingan Pin bulat L1 melalui kedua-dua kepingan kecil Linkage Bottom
8. Luncurkan kedua-dua bahagian kecil Linkage Bottom di atas Pekeliling L5
9. Luncurkan kedua-dua bahagian luar Linkage ke atas Pekeliling L4 dan Lingkaran pin L1 seperti yang ditunjukkan dalam video pemasangan di atas
10. Amankan kedua-dua bahagian luar Linkage masing-masing dengan 2 Klip bulat
11. Luncurkan 2 Pin bulat L3 melalui kedua-dua bahagian kecil bahagian atas Linkage
12. Luncurkan kedua-dua jalinan Kaki ke sisi lain L Circular pin L3
13. Amankan kedua-dua jalinan Kaki dengan 2 klip Bulat
14. Luncurkan 2 pin Pekeliling terakhir L3 melalui pautan 2 Kaki
15. Luncurkan hujung Pin Lingkaran yang lain melalui Pautan luar
16. Selamat dengan 2 Klip Pekeliling

Teruskan proses yang sama dengan baki Robot tiga baki.

Langkah 5: Memasang BUGS's Claw

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Assembley Video di atas.

Bahagian Elektronik diperlukan:

3x servo Towerpro MG90S Asli

Bahagian plastik diperlukan:

• 1x Badan Teratas
• Lengan 1x
• 1x Lengan Lengan
• 1x Tangan
• Pin lengan 2x
• Pin tangan 1x

Skru diperlukan:

Skru tirus sendiri 2x panjang

Arahan Perhimpunan:

1. Masukkan salah satu pin lengan ke lubang badan Atas
2. Masukkan salah satu servo ke Bahagian Atas
3. Amankan servo dengan 2 skru pengetatan diri yang panjang
4. Masukkan pin lengan yang lain ke dalam lubang bawah lengan bawah
5. Masukkan pin Tangan ke lubang lengan atas (sisi tangan)
6. Masukkan 2 Servo yang tersisa ke lengan bawah
7. Masukkan Lengan di atas Servo dan Pin bahagian atas badan (bahagian terluas) pastikan untuk mendapatkannya dengan betul
8. Masukkan Arm di atas Servo dan Pin Forearm (sebelah paling nipis) pastikan untuk mendapatkannya dengan betul
9. Masukkan Tangan ke atas Servo dan Pin Lengan Lengan yang lain

Langkah 6: Menghimpunkan Elektronik BUGS

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Assembley Video di atas.

Bahagian Elektronik diperlukan:

• 1x Arduino NANO
• Pemancar 1x NRF24L01 (pilihan)
• Perisai Servo 1x
• Buzzer 1x
• Sensor ultrasonik 1x
• Magnometer 1x (kompas digital)
• Sensor IR 2x
• 1x Pemegang Bateri
• 2x 18650 Bateri

Bahagian plastik diperlukan:

1x Badan Utama

Skru diperlukan:

Skru penoreh sendiri 9x panjang

Arahan pemasangan:

1. Klipkan transceiver Arduino NANO dan NRF24L01 ke pelindung servo
2. Skru kabel Pemegang Bateri ke pelindung servo (periksa kekutuban)
3. Skru pemegang Bateri ke badan Utama dengan 2 skru secara menyerong
4. Skru Buzzer ke badan Utama dengan 1 skru
5. Skru pelindung Servo ke badan Utama dengan 2 skru secara menyerong
6. Skru Magnometer (Kompas digital) ke badan Utama dengan 2 skru
7. Klip sensor Ultrasonik di Tempat pada badan Utama
8. Skru kedua-dua sensor IR ke badan Utama dengan masing-masing 1 skru
9. Masukkan Bateri ke dalam pemegang bateri

Langkah 7: Memasang Kaki dan Cakar BUGS ke Badan

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Assembley Video di atas.

Bahagian plastik diperlukan:

• 2x Kaki Berkumpul
• 1x Cakar Berkumpul
• 1x Badan Utama Berkumpul
• Klip Persegi 8x

Arahan pemasangan:

1. Luncurkan sisi Cakar Berkumpul ke lubang persegi atas salah satu Kaki Berkumpul
2. Luncurkan sisi Badan Utama Berkumpul ke lubang persegi bawah Kaki Berkumpul yang sama
3. Selamat di tempat dengan 4 klip persegi
4. Luncurkan Kaki Berkumpul yang tersisa di sisi lain Cakar Berkumpul dan Badan Berkumpul
5. Selamat di tempat dengan 4 klip persegi

Langkah 8: Menyusun Elektronik BUGS

Gunakan rajah Pendawaian di atas untuk menentukan sambungan pendawaian

Sediakan kabel pelompat wanita ke wanita yang diperlukan

• 5x Merah atau Jingga untuk positif 5V
• 5x Coklat atau Hitam untuk Tanah negatif
• 1x Biru untuk pin I / O Buzzer
• 2x Hijau untuk dua sensor IR OUT pin
• 2x Kuning untuk pin Ultrasonik Trig dan Echo
• 2x Ungu untuk pin Magnometer (kompas digital) SDA dan SCL

Arahan pendawaian:

1. Pasang servo Tangan ke pin nombor 1 pada Papan kawalan Servo (pastikan sambungannya betul)
2. Pasangkan servo Forearm ke pin nombor 2 pada Papan kawalan Servo (pastikan sambungannya betul)
3. Pasang servo Arm ke pin nombor 3 pada Papan kawalan Servo (pastikan sambungannya betul)
4. Pasangkan servo Kaki Kiri ke pin nombor 4 di Papan kawalan Servo (pastikan sambungannya betul)
5. Pasang servo Kaki Kanan ke pin nombor 5 di Papan kawalan Servo (pastikan sambungannya betul)
6. Pasang kabel pelompat wanita ke wanita Blue ke pin Isyarat nombor 6 di Papan kawalan Servo
7. Pasang kabel pelompat wanita atau wanita merah ke oren ke pin VCC nombor 6 pada Papan kawalan Servo
8. Pasangkan kabel pelompat wanita atau wanita berwarna coklat atau hitam ke pin GND nombor 6 pada Papan kawalan Servo
9. Pasangkan 2 kabel pelompat wanita hijau ke wanita ke pin Isyarat nombor 7 dan 8 pada Papan kawalan Servo
10. Pasangkan 2 kabel pelompat wanita ke wanita Merah atau Jingga ke pin VCC nombor 7 dan 8 pada Papan kawalan Servo
11. Pasangkan 2 kabel jumper wanita ke wanita Coklat atau Hitam ke pin GND nombor 7 dan 8 pada Papan kawalan Servo
12. Pasang 2 kabel pelompat wanita Kuning ke wanita ke pin Isyarat nombor 9 dan 10 pada Papan kawalan Servo
13. Pasangkan 1 kabel jumper wanita ke wanita Merah atau Jingga ke pin VCC nombor 9 pada Papan kawalan Servo
14. Pasangkan 1 kabel jumper wanita ke coklat atau hitam ke pin GND nombor 9 pada Papan kawalan Servo
15. Pasangkan 2 kabel pelompat wanita ke wanita Ungu ke pin Isyarat nombor 11 dan 12 pada Papan kawalan Servo
16. Pasangkan 1 kabel pelompat wanita atau wanita merah ke oren ke pin VCC nombor 10 pada Papan kawalan Servo
17. Pasangkan 1 kabel jumper wanita ke coklat atau hitam ke pin GND nombor 10 pada Papan kawalan Servo
18. Pasangkan kabel pelompat wanita ke wanita Biru pada pin 6 ke pin I / O pada Buzzer
19. Pasang kabel pelompat wanita atau wanita Merah ke oren pada pin 6 ke pin VCC pada Buzzer
20. Pasang kabel pelompat wanita atau wanita berwarna coklat atau hitam pada pin 6 ke pin GND pada Buzzer
21. Pasang kabel pelompat wanita ke wanita Hijau pada pin 7 ke pin OUT pada sensor IR Kiri
22. Pasang kabel pelompat wanita atau wanita merah ke oren pada pin 7 ke pin VCC pada sensor IR Kiri
23. Pasangkan kabel jumper wanita ke coklat atau hitam pada pin 7 ke pin GND pada sensor IR Kiri
24. Pasang kabel pelompat wanita ke wanita Hijau pada pin 8 ke pin OUT pada sensor IR Kanan
25. Pasang kabel pelompat wanita atau wanita merah ke oren pada pin 8 ke pin VCC pada sensor IR Kanan
26. Pasangkan kabel pelompat wanita atau wanita coklat ke hitam pada pin 8 ke pin GND pada sensor IR Kanan
27. Pasang kabel pelompat wanita Kuning ke wanita pada pin 9 ke pin Trig pada sensor Ultrasonik
28. Pasang kabel pelompat wanita Kuning ke wanita pada pin 10 ke pin Echo pada sensor Ultrasonik
29. Pasang kabel pelompat wanita atau wanita merah ke oren pada pin 9 ke pin VCC pada sensor Ultrasonik
30. Pasangkan kabel jumper wanita ke coklat atau hitam pada pin 9 ke pin GND pada sensor Ultrasonik
31. Pasang kabel pelompat wanita ke wanita Ungu pada pin 11 ke pin SDA pada Magnometer
32. Pasangkan kabel pelompat wanita ke wanita Ungu pada pin 12 ke pin SCL pada Magnometer
33. Pasangkan kabel pelompat wanita atau wanita merah ke oren pada pin 10 ke pin VCC pada Magnometer
34. Pasang kabel pelompat wanita atau wanita berwarna coklat atau hitam pada pin 10 ke pin GND pada Magnometer

Langkah 9: Mengkalibrasi Servos Claw BUGS

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Assembley Video di atas.

Skru dan tanduk Servo diperlukan:

• 3x tanduk servo lengan tunggal
• 3x skru pendek untuk tanduk servo

Arahan Perhimpunan:

1. Hidupkan Robot selama 5 saat sehingga servo mencapai kedudukan rumah mereka kemudian matikan Robot
2. Posisikan Lengan pada sudut 90 darjah ke badan
3. Masukkan tanduk servo Lengan / badan
4. Pasang dengan selamat dengan skru tanduk servo pendek
5. Posisikan lengan bawah pada sudut 90 darjah ke Lengan
6. Masukkan tanduk servo Forearm / Arm
7. Pasang dengan selamat dengan skru tanduk servo pendek
8. Letakkan Tangan di kedudukan Tertutup
9. Masukkan tanduk servo Tangan / Lengan Lengan
10. Pasang dengan selamat dengan skru tanduk servo pendek

Langkah 10: Mengkalibrasi Sensor IR untuk Mengikuti Garis

Agar sensor IR dapat mengesan garis Hitam, anda mesti menyesuaikan skru potensiomenter pada setiap sensor IR supaya 2 LED merah menyala ketika sensor berada di dekat permukaan putih dan hanya satu LED merah yang menyala ketika sensor berada berhampiran permukaan hitam.

Langkah 11: Menggunakan BUGS

Menggunakan BUGS dalam Line berikut Mode:

• Letakkan Robot di lantai di barisan permulaan
• Letakkan bola Golf 3cm di hadapan Robot
• Hidupkan Robot dan perhatikan dia pergi !!!

Menggunakan BUGS dalam mod mengelakkan Kompas dan Halangan:

• Letakkan Robot ke arah yang anda mahukan
• Hidupkan Robot dan perhatikan dia pergi

Menggunakan BUGS dengan Pengawal:

• Gunakan Joystick untuk menggerakkan Robot
• Gunakan butang Naik untuk membuka dan menutup Claw
• Gunakan Tombol Bawah untuk mengangkat lengan ke atas dan ke bawah
• Gunakan butang Kiri untuk mengaktifkan mod Penghindaran Kompas dan halangan
• Tahan butang Kiri untuk menyahaktifkan mod penghindaran halangan Kompas
• Gunakan butang kanan untuk mengaktifkan mod Line berikut
• Tahan butang kanan untuk menyahaktifkan mod Garis berikut

Hadiah Kedua dalam Peraduan Robotik