Papan Pantas: Papan Luncur Elektrik: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Helo! Saya adalah Pelajar Kolej MCT dari Howest di Belgium.

Hari ini, saya akan memberi anda panduan langkah demi langkah tentang cara membuat papan selaju elektrik dengan raspberry pi dan arduino.

Saya terinspirasi untuk membuat projek ini oleh youtuber terkenal bernama Casey Neistat. Sejak berusia 15 tahun, saya selalu mahu mempunyai "Boosted board" kerana dia mempunyai satu. Rasanya sangat senang digunakan, terutama di Bandar besar seperti New York di mana terdapat banyak lalu lintas.

Juga untuk papan yang dapat menunggang sekitar 20 kilometer sejam, sangat mudah untuk pergi dari titik A ke B.

Saya mengesyorkan agar anda memesan komponen anda sebulan atau dua sebelum memulakannya kerana beberapa komponen boleh memakan masa yang sangat lama.

Bekalan

Saya menggunakan item berikut:

Papan panjang

Kit motor dengan tali pinggang dan komponen

Pi Raspberry 3

Seorang Arduino

Beberapa kabel untuk Arduino dan Pi anda

Sebuah Motor

ESC

Pek bateri

Pengecas Bateri

Paparan OLED

Saya akan menambah dokumen di mana saya menyenaraikan semua bahagian dan tempat saya membelinya. anda boleh memilih di mana anda membeli semuanya tetapi perlu diingat bahawa ESC, motor dan bateri dibina untuk bekerjasama, jadi jika anda menukar 1 daripadanya, anda perlu mengubah semuanya.

Jumlah kos pembinaan ini adalah € 361.54.

Langkah 1: Langkah 1: Pendawaian

Di sini anda dapat melihat pendawaian untuk papan selaju elektrik. Perhatikan bahawa saya menggunakan paparan OLED untuk menunjukkan IP raspberry, tetapi tidak diperlukan.

Langkah 2: Langkah 2: Pangkalan Data

Saya telah membuat pangkalan data supaya saya dapat menyimpan data semua sensor saya. Saya juga memasukkan skrip SQL supaya anda dapat mengimport pangkalan data dan anda tidak perlu melakukannya.

Langkah 3: Langkah 3: Sambungkan Segalanya

Seterusnya, Sambungkan semua seperti rajah dari langkah sebelumnya.

Anda mesti menggantungkan motor dengan bahagian yang anda dapatkan. Anda mesti mengeluarkan roda supaya anda boleh meletakkan bahagiannya. ia agak lurus ke hadapan.

Anda juga perlu memasukkan penyambung antara ESC dan bateri seperti yang anda lihat. Anda boleh memasukkan bahagian lain dengan motor jika anda mahu. Saya menggunakan penyambung tetapi anda tidak perlu.

Langkah 4: Langkah 4: Bahagian Pengaturcaraan

Selanjutnya, kita perlu menghantar kod arduino ke arduino dan kod pi ke pi.

Anda boleh mendapatkannya di sini

Kod tersebut

Untuk arduino hantar ke arduino, cukup lurus ke hadapan.

Untuk Raspberry pi, agak rumit.

Anda perlu memasang apache2. "sudo apt install apache2" Selepas itu, anda perlu mempunyai sambungan ftp dengan raspberry pi anda. Saya cadangkan menggunakan Filezilla.

letakkan folder laman web dalam var / www / html

Laman web

Saya membuat rangkaian baru pada pi saya supaya saya dapat menyambung ke pi semasa memandu.

anda boleh mengikuti tutorial di sini

Tambahan

Sekiranya anda mahu, anda boleh menunjukkan ip anda di skrin. Hanya jalankan stats.py dan voilla.

Langkah 5: Langkah 5: Jalankan Kod & Selesai

Ini adalah langkah paling mudah. Periksa sama ada semuanya bersambung dan jalankan kod pada arduino dan pi.

Dan voilla anda mempunyai papan selaju elektrik anda sendiri.