Linear Actuator V2: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Ini adalah versi terkini reka bentuk Linear Actuator asal saya. Saya memutuskan untuk membuatnya lebih cantik (kurang besar) dan menemui beberapa gandingan yang sangat bagus untuk M8 thread dan motor stepper yang juga digunakan pada pencetak 3D dengan M8 z-rod.

Saya juga membuat aktuator versi T8x8 acme yang berdasarkan bahagian yang sama, hanya gandingan, mur dan tentu saja rod berulirnya berbeza - ahh okay, anda memerlukan gandingan yang berbeza dan kolar 8 mm untuk mengunci batang berulir. Tetapi lebih banyak lagi di BOM.

T8x8 tentunya jauh lebih cepat daripada M8, tetapi juga mempunyai tork yang lebih sedikit dan juga lebih mahal kerana batang acme.

Sekali lagi idenya adalah untuk menjadikannya sederhana dan boleh disesuaikan!

Langkah 1: Bahagian & Prestasi

Penggerak terdiri daripada mekanik yang dibeli dan bahagian yang dicetak 3D - dicetak pada lapisan 0.2mm dalam PLA dengan pengisian 40%. Diuji cukup kuat agar tidak pecah dengan beban 12 kg. Saya tidak benar-benar membuat ujian beban tinggi lain selain mengangkat NEMA 42 12 kg yang ditunjukkan dalam video - jadi mungkin lebih banyak. Walau bagaimanapun, bahagian bercetak 3D juga mempunyai hadnya;)

Saya telah membuat reka bentuk di Fusion 360 dan menyediakan kedua-dua model STEP dan pakej STL untuk versi binatang M8 dan T8x8! Sayangnya saya tidak dapat memuat naiknya di Instructables - tetapi anda boleh mencarinya di GitHub

Langkah 2: Perhimpunan Perkara

Ditambah di sini adalah foto dari manual arahan yang menunjukkan bahagian untuk versi M8 - hanya untuk menunjukkan bahawa ia sebenarnya bukan jumlah bahagian yang anda perlukan. Dan elektronik tentu saja bebas untuk dipilih, tetapi saya menggunakan uStepper dan Ego Shield kerana ia akan memberi saya penyelesaian yang berdiri sendiri.

Arahan untuk pemasangan juga ditambahkan di sini sebagai dokumen PDF.

Langkah 3: Membuatnya Bergerak

Untuk membuat perkara bergerak, saya menggunakan uStepper dan Ego Shield seperti yang ditulis sebelumnya. Dengan ini saya hanya dapat menggunakan satu sumber kuasa ke papan dan memprogramkannya untuk menjalankan urutan menggunakan Ego Shield.

Ditambah adalah video yang menunjukkan cara menyiapkannya - pemasangannya dapat dilihat pada petunjuk yang terdapat pada langkah sebelumnya!

Jadi, di sini anda memilikinya - penggerak linier yang ringkas namun mampu dibuat oleh bahagian yang boleh diakses dan dikuasakan oleh motor stepper NEMA 17 yang banyak digunakan. Sekarang anda hanya perlu melaksanakannya!