Servo Tester: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Instructables ini menunjukkan cara membuat servo tester sederhana.

Langkah 1: Mengapa Perlu Servo Tester?

Servo adalah kotak gear motor yang anda dapat mengawal sudut putaran lengan dengan isyarat tugas. Servo yang paling biasa dapat mengawal sudut lengan dari 0 - 180 darjah. Servo adalah komponen yang sangat biasa untuk membina robot.

Namun, tidak semua tingkah laku servo sama, terutama yang murah. Walaupun anda membelinya secara pukal, sudut putaran adalah varian dan sangat mudah mendapat kecacatan. Sebilangan dari mereka tidak mempunyai kunci pada sudut 0 dan 180 darjah, anda tidak dapat mengetahui kedudukan lengan semasa sebelum memasang kuasa dan memberi isyarat. Oleh itu lebih baik mengujinya sebelum menggunakannya.

Alat ini membantu anda menguji servo sebelum anda menggunakan robot.

Langkah 2: Persiapan

Lembaga Arduino

Mana-mana papan Arduino mesti baik. Kali ini saya menggunakan Arduino Nano.

Paparan Kecil

Paparan baru digunakan untuk menunjukkan sudut lengan servo semasa, setiap paparan yang serasi dengan Arduino mestilah baik. Walaupun anda boleh melangkauinya, gunakan monitor bersiri yang mudah. Kali ini saya menggunakan modul LCD IP77 ST7735 80 x 160.

Pengepala Pin Servo

Cuma pin pin lelaki 3 pin, diselaraskan 90 darjah lebih disukai.

Pengekod Putar

UI untuk memutar sudut lengan servo.

Papan roti

Kali ini saya menggabungkan 2 papan roti kecil untuk alat ini.

Yang lain

Beberapa wayar papan roti.

Langkah 3: Perhimpunan

Berikut adalah ringkasan pendawaian:

Arduino Nano

D2 -> Output Rotary A D3 -> Output Rotary B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Langkah 4: Program

Sila muat turun, kompilasi dan muat naik program ke Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Perpustakaan bergantung:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Langkah 5: Selamat Robotik

Sudah tiba masanya untuk membina robot anda sendiri!