SENSOR ULTRASONIK HC-SR04: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Seperti namanya, ia menggunakan gelombang suara ultrasonik untuk melakukan tugas. Ya, ia menggunakan gelombang bunyi ultrasonik untuk mengukur halangan jarak jauh dan lain-lain. Ia adalah litar elektronik atau peranti yang biasanya digunakan sekarang sehari untuk melakukan pelbagai tugas. Sensor ini terkenal dan biasa untuk tujuan projek. Sensor ini boleh dipasang pada pelbagai mikrokontroler untuk membuat projek.

Pada masa ini kita melihat tongkat buta, pintu automatik, radar yang menggunakan sensor ultrasonik versi yang sama atau lebih baik untuk melakukan pekerjaan ini yang asasnya saya gunakan adalah yang asas dan mudah didapati di pasaran.

Langkah 1: PENERANGAN

Sensor ultrasonik adalah sensor yang dibina daripada dua LM324 ic dan MAX3232 ic transmitting transducer dan penerima transduser dan pelbagai komponen lain.

Sensor mempunyai empat pin VCC, GND, TRIG, ECHO yang digunakan untuk mengirim dan menerima isyarat nadi ke MAX3232 ic.

Transduser penghantaran dan penerimaan menghantar gelombang ultrasonik selama beberapa mikrodetik dan menerima transduser merasakan gelombang ini kembali dan mikrokontroler mengira jarak berdasarkan masa yang diambil.

* CATATAN: - SENSOR INI BERDASARKAN GELOMBANG BUNGA ULTRASONIK DAN BERGANTUNG DI ATAS PELBAGAI FAKTOR SEPERTI MANUSIA, SUHU DAN LAIN-LAIN YANG HASIL DALAM PERUBAHAN NILAI SENSOR.

Sensor ini memberikan output dari jenis nadi yang bermaksud menghantar mikrokontroler masa yang diambil oleh gelombang untuk memukul objek dan kembali. Ia dapat mengukur jarak sekitar 4 meter bergantung pada perpustakaan yang digunakan untuk mengira data. Tetapi ia memiliki jarak minimum di mana objek tidak boleh menjadi plave atau sensor akan memberikan jarak yang tidak diinginkan dan itu adalah 2cm.

Langkah 2: CIRI DAN APLIKASI

• Pengiraan data berkelajuan tinggi
• Mudah untuk digunakan
• Sudut pengesanan sekitar 120 darjah
• Memberi jarak yang hampir tepat
• Jenis data jenis nadi
• Harga rendah
• Boleh digunakan di pintu dan kayu buta
• Tujuan keselamatan
• Projek sekolah

Langkah 3: SPESIFIKASI SENSOR

Langkah 4: KOMPONEN DIPERLUKAN

• Mana-mana pengawal mikro lebih disukai Arduino Uno untuk pemula.
• Papan roti
• Wayar pelompat

Langkah 5: DIAGRAM PEKELILING

Mula-mula bawa talian kuasa ke papan roti dari mikrokontroler

Garis VCC / 5v + dan garis GND -.

Kemudian sambungkan sensor ke papan roti dan sambungkan kuasa ke sensor dari talian kuasa menggunakan wayar jumper.

Sekarang sambungkan PIN TRIG SENSOR KE MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) dan ECHO PIN OF SENSOR TO DIGITAL (PIN 2) OF MICROCONTROLLER.

Langkah 6: PERPUSTAKAAN

Saya telah menggunakan perpustakaan ultrasonik untuk tujuan pengiraan yang pautan di sini

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 perpustakaan atau anda boleh menggunakan pengurus perpustakaan Arduino untuk memuat turunnya

Langkah 7: KOD

// masukkan kod ini dalam idea arduino dari baris ini

#sertakan

Ultrasonik ultrasonik (9, 8); // (PIN Trig, PIN Gema)

batal persediaan () {

Serial.begin (9600);

}

gelung kosong ()

{

Serial.print (ultrasonik. Ranging (CM)); // CM atau INC

Serial.println ("cm");

kelewatan (100);

}

Langkah 8: KERJA

Semasa kod bermula, ia akan dimulakan

pin ke mana sensor menghantar datanya maka mikrokontroler menunggu data diterima sebaik sahaja data diterima

Gelombang ultrasonik dihantar dalam nadi 10 mikrodetik dan diterima oleh penerima dan Arduino mengira jarak berdasarkan masa yang diambil oleh gelombang untuk kembali ke sensor.

Langkah 9:

Sekarang kita mempunyai reka bentuk PCB dan sudah tiba masanya untuk memesan PCB.

Untuk itu, Anda hanya perlu pergi ke JLCPCB.com, dan klik pada butang "QUOTE NOW".

JLCPCB juga merupakan penaja projek ini. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), adalah perusahaan prototaip PCB terbesar di China dan pengeluar berteknologi tinggi yang mengkhususkan diri dalam prototaip PCB cepat dan pengeluaran PCB kecil. Anda boleh memesan minimum 5 PCB dengan harga hanya $ 2.

Untuk mendapatkan PCB yang dihasilkan, muat naik fail gerber yang anda muat turun pada langkah terakhir. Muat naik fail.zip atau anda juga boleh menyeret dan melepaskan fail gerber.

Setelah memuat naik fail zip, anda akan melihat mesej kejayaan di bahagian bawah jika fail berjaya dimuat naik. Anda boleh menyemak PCB di paparan Gerber untuk memastikan semuanya baik. Anda boleh melihat bahagian atas dan bawah PCB.

Setelah memastikan PCB kami kelihatan baik, kami kini boleh membuat pesanan dengan harga yang berpatutan. Anda boleh memesan 5 PCB dengan harga $ 2 tetapi jika ini adalah pesanan pertama anda, maka anda boleh mendapatkan 10 PCB dengan harga $ 2.

Untuk membuat pesanan, klik pada butang "SIMPAN KE CART".

PCB saya mengambil masa 2 hari untuk dibuat dan tiba dalam seminggu menggunakan pilihan penghantaran DHL. PCB dibungkus dengan baik dan kualitinya sangat baik.

* CATATAN: - Sekiranya anda memerlukan pcb untuk projek ini daripada hubungi saya atau tulis saya di komen.