MPU6050 IMU ringkas + Arduino GYRO Bot: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Menggunakan Gyro untuk mengawal projek saya adalah perkara besar dalam senarai keranjang saya tetapi selain memperoleh IMU, selebihnya sukar seperti kuku. Kekurangan kandungan yang berkesan dalam mengekstrak nilai yaw pitch dan roll mengganggu saya selama lebih dari sebulan. Setelah banyak laman web, perpustakaan dan masalah yang tidak terkira banyaknya saya belajar untuk mendapatkan data dari gyro dan menggunakannya dalam projek mudah yang boleh dilakukan oleh pemula dan menyelamatkan diri mereka dari banyak masalah.

Oleh itu, inilah petunjuk yang dapat anda gunakan untuk memulakan sensor Accelerometer - Giroskop ini dan pada penghujungnya, anda akan dapat mengubah robot anda dengan jumlah yang anda mahukan. (90 darjah, 45 darjah, 180 darjah…..semuanya)

Bekalan

Sebilangan besar elektronis boleh dibeli di kedai elektronik tempatan atau dalam talian

Inilah mereka:

Bot Casis

Kit Chassis Kereta Robot Pintar Berkembar DIY 4WD dengan Robot RC Encoder Berkelajuan dari Mainan Hobi dan Robot di banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1

Anda juga boleh menggunakan casis roda 2 dengan roda kastor.

Arduino -

Geekcreit® Arduino Compatible UNO R3 ATmega16U2 AVR USB Development Papan Modul Papan Utama Untuk Arduino dari Elektronik di banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 3 Axis Gyro With Accelerometer Sensor Module For Arduino Module Board for Arduino from Electronics di banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1

Wayar Dupont

Lelaki hingga lelaki

Perempuan hingga lelaki

Pemandu Motor L298N

Geekcreit® L298N Dual H Bridge Stepper Motor Driver Board For Arduino Module Board for Arduino from Electronics di banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1

Lipo 11.1V

ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo Battery XT60 Plug Parts RC dari Toys Hobbies and Robot di banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1

Pengecas yang sesuai

Langkah 1: Langkah 1: Pasang Casis Anda

Pasang casis Bot anda lol.

Rujuk gambar yang mengecewakan di atas tetapi jika anda bersusah payah, saya hanya komen di bawah

Langkah 2: Memasang Perpustakaan MPU6050

Penting untuk diperhatikan bahawa jika anda kebetulan memasang perpustakaan untuk MPU6050 REMOVE IT atau ia akan menandakan kesalahan penyusunan.

Sebagai gantinya, gunakan pautan ini untuk memuat turun perpustakaan dan menambahkannya menggunakan Sertakan perpustakaan di bawah Sketsa.

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

Langkah 3: Sambungan

Semasa memasang perpustakaan, teruskan dan pasangkan sistem ini.

Sambungan ke pemandu motor diberikan dalam kod itu sendiri.

ena = 5;

enb = 6;

dalam1 = 7;

dalam2 = 4;

dalam3 = 9;

dalam4 = 8;

ini dia:)

Sambungan antara Arduino dan sensor adalah:

VCC - + 5V

GND - GND

SDA - A4

SCL - A5

Catatan - Dari sini kita memanggil robot Barney.

Langkah 4: Kod

Salin kod ini di bawah dan tampal di IDE anda dan muat naik.

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

Langkah berjaga-jaga pasangan:

Jangan pasangkan sensor anda ke papan roti kerana wayar dan elektronik boleh mengeluarkan bunyi yang akan mempengaruhi ketepatan nilai YAW PITCH ROLL anda

Semasa menjalankan bot, tetapkan bot di lantai dan tekan semula sehingga sensor menentukur dengan betul

Kami hanya menggunakan nilai Yaw untuk projek ini, jadi ingatlah semasa memasang sensor anda.

Gunakan pita busa dua sisi untuk melekatkan sensor di bahagian depan bot anda.

Instruksional ini mengajar anda untuk menggunakan giroskop dalam reka bentuk robotik yang sederhana dan anda boleh bereksperimen dengan idea anda sendiri kerana anda sekarang mengetahui pelaksanaannya.

Jangan ragu untuk bertanya apa sahaja dalam komen.