Isi kandungan:

Robot Pengendalian Bahan Berasaskan GSM dan Bluetooth: 7 Langkah
Robot Pengendalian Bahan Berasaskan GSM dan Bluetooth: 7 Langkah

Video: Robot Pengendalian Bahan Berasaskan GSM dan Bluetooth: 7 Langkah

Video: Robot Pengendalian Bahan Berasaskan GSM dan Bluetooth: 7 Langkah
Video: Кто такой Никола Тесла? - Истины, которые должен знать каждый о Николе Тесле 2024, November
Anonim
Robot Pengendalian Bahan Berasaskan GSM dan Bluetooth
Robot Pengendalian Bahan Berasaskan GSM dan Bluetooth

"GSM (SMS) dan Bluetooth Wireless Controlled Wireless" adalah robot yang mampu menerima seperangkat perintah / arahan dalam bentuk layanan pesan pendek dan melakukan tindakan yang diperlukan. Kami akan menggunakan modem / mudah alih khusus di modul penerima iaitu dengan robot itu sendiri dan mengirimkan perintah menggunakan perkhidmatan SMS sesuai tindakan yang diperlukan.

Projek ini menerangkan penyelesaian ekonomik baru sistem kawalan robot. Sistem kawalan robot yang dipersembahkan dapat digunakan untuk aplikasi robot canggih yang berbeza. Sistem kawalan terdiri daripada modem GSM, mikrokontroler yang mengumpulkan data dari modem dan mengawal robot.

Komponen yang Diperlukan: -

1. Arduino Mega

2. Modul GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Bekalan Kuasa (12 v)

5. Pemandu Motor (L298N)

6. Motor (12 v DC)

7. Chasis

8. Forklift

9. Roda

10. wayar

11. LCD

12. Modul Bluetooth HC-05

Langkah 1: Reka Bentuk Chasis

Reka Bentuk Chasis
Reka Bentuk Chasis
Reka Bentuk Chasis
Reka Bentuk Chasis
Reka Bentuk Chasis
Reka Bentuk Chasis

Keperluan:

Lembaran papan lapis 40x28x1 cm (anda boleh membuat reka bentuk / casis anda sendiri)

4 motor (DC / 12V)

Roda (mengikut keperluan).

Pasangkannya dengan teliti seperti yang ditunjukkan.

Kemudian untuk forklift, gunakan mekanisme enam bar atau mekanisme rak dan pinion. Saya telah membuat kedua-duanya tetapi projek akhir adalah dengan mekanisme rak dan pinion kerana ia sesuai untuk reka bentuk apa pun dan mudah didapati di pasaran.

Langkah 2: Sambungan

Sambungan
Sambungan
Sambungan
Sambungan

1N4007 Diod digunakan untuk mengelakkan gangguan dua isyarat.

Langkah 3: Kod Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Kod untuk Arduino dengan mana GSM disambungkan.

Langkah 4: Kod Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Kod Arduino dengan Bluetooth disambungkan.

Langkah 5: Arduino Mega Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Kod untuk Arduino mega yang menghubungkan Arduino 1 dan Arduino 2, sebagai sambungan hamba utama.

Langkah 6: Aplikasi Android

Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android

Aplikasi ini dibina menggunakan penemu aplikasi MIT.

Ia mempunyai kedua-dua fungsi, iaitu GSM dan juga sambungan Bluetooth.

Inilah App.

Disyorkan: