Isi kandungan:
- Langkah 1: Pengenalan
- Langkah 2: Perkakasan Diperlukan
- Langkah 3: Ckt. Sambungan & Kod
- Langkah 4: Video (RoboSumo dalam Tindakan)
Video: RoboSumo Automatik Paling Mudah: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Robot-sumo, adalah sukan di mana dua robot berusaha mendorong satu sama lain keluar dari lingkaran (dengan cara yang serupa dengan sukan sumo). Robot yang digunakan dalam pertandingan ini dipanggil sumobots.
Langkah 1: Pengenalan
Cabaran kejuruteraan adalah robot mencari lawannya (biasanya dicapai dengan sensor inframerah atau ultra-sonik) dan mendorongnya keluar dari arena rata. Robot juga harus mengelakkan diri dari meninggalkan arena, biasanya dengan menggunakan sensor yang mengesan pinggir. "Senjata" yang paling umum digunakan dalam pertandingan sumobot adalah pisau bersudut di bahagian depan robot, biasanya miring pada sudut 45 darjah ke arah belakang robot. Bilah ini mempunyai ketinggian yang boleh disesuaikan untuk taktik yang berbeza.
Langkah 2: Perkakasan Diperlukan
- Casis robot (mengikut reka bentuk)
- Sensor Ultrasonik (1)
- Sensor IR (2-4)
- Pemandu Motor L298 (1)
- Motor Poros Samping (2)
- Pengapit Motor S-S (2)
- Roda (2)
- Arduino Uno dengan Kabel (1)
- Bateri 12V
- Wayar Jumper (Seperti yang diperlukan)
- Nut-Bolt (Seperti yang diperlukan)
Langkah 3: Ckt. Sambungan & Kod
Semua sambungan litar harus dibuat mengikut kod Arduino yang diberikan.
Sekiranya berlaku pengubahsuaian dalam kod IDE Hardware, perlu diubah.
Disyorkan:
Dudukan Telefon Paling Mudah: 4 Langkah
Pegangan Telefon Paling Mudah: Adakah anda memerlukan dudukan telefon yang stabil dan murah untuk digunakan semasa membuat panggilan telefon pembesar suara, mendengar muzik, menonton video / filem, menggunakan telefon untuk potret diri atau sebagai kamera keselamatan, dll.? Inilah pendirian dengan usaha dan perbelanjaan yang minimum. Wa
Pengesan Medan Elektrik / EM (paling mudah): 3 Langkah
Pengesan Medan Elektrik / EM (Paling mudah): Ini adalah pengesan medan EM termudah yang anda dapati di internet. Saya merancangnya sendiri dan dijelaskan bagaimana ia berfungsi pada langkah seterusnya. Pada asasnya apa yang anda perlukan, adalah dua transistor beberapa perintang, antena misalnya dibuat dari dawai tembaga
Jam Nixie Bersama Arduino - Reka bentuk paling mudah: 4 Langkah
Jam Nixie Bersama Arduino | Reka bentuk paling sederhana: Setelah seharian bekerja, akhirnya saya berjaya membuat jam Nixie dengan Arduino dan cip pengasingan opto, tidak perlu pemandu Nixie yang sukar dibeli
Pad Kekunci Makro DIY Paling Mudah: 10 Langkah (dengan Gambar)
Pad Kekunci Makro DIY Paling Mudah: Pad kekunci Makro dapat digunakan untuk melakukan tindakan atau fungsi tertentu di komputer anda dan sangat berguna dengan aplikasi tertentu, seperti penyunting video atau permainan. Banyak aplikasi mempunyai butang panas untuk melakukan tindakan dengan cepat, tetapi kadang-kadang
Lampu LED Kecemasan Bilik OFF ON Automatik Paling Mudah: 3 Langkah
Lampu LED Kecemasan Bilik OFF ON Automatik Paling Mudah: Hai! Dalam arahan ini, saya akan mengajar anda cara membuat lampu kecemasan bilik ON OFF automatik yang boleh dicas semula untuk situasi pemadaman cahaya. Terdapat sensor yang boleh dihidupkan & MATI dengan suis. Sekiranya terdapat gangguan elektrik, sensor automatik