Isi kandungan:

Sensor Accelerometer Dengan Arduino: 5 Langkah
Sensor Accelerometer Dengan Arduino: 5 Langkah

Video: Sensor Accelerometer Dengan Arduino: 5 Langkah

Video: Sensor Accelerometer Dengan Arduino: 5 Langkah
Video: CARA KERJA MPU6050 Gyroscope dan Accelerometer 2024, Julai
Anonim
Image
Image
Langkah Pertama: Kabel Gyro ke Arduino
Langkah Pertama: Kabel Gyro ke Arduino

Saya mempunyai idea untuk topi keledar elektronik yang akan menjadikan Kostum Halloween yang sangat baik. tanpa terlalu terperinci, ia memerlukan pencahayaan dalam corak yang berbeza bergantung pada arah mana topeng berpusing, sehingga ketika saya melihat ke atas, helmet menyala, tetapi tetap netral jika saya tidak bergerak.

Bekalan

(1) Kabel penyambung Arduino Uno dan USB (1) gyro paksi tiga kali ganda L3G4200 (tersedia di MPJA.com, atau di mana sahaja jenis modul ini dapat dijual)

tangan yang penuh dengan wayar lelaki / wanita (2+) Lampu LED dan perintang yang sesuai

(1) Papan Roti (Ukuran miniatur baik)

Beberapa jenis perumahan untuk semua elektronik. Untuk contoh ini, saya menggunakan kotak kadbod yang sedap, tetapi anda boleh menggunakan … secara harfiah apa sahaja yang sesuai.

Sabar.

Langkah 1: Langkah Pertama: Kabel Gyro ke Arduino

Langkah Pertama: Kabel Gyro ke Arduino
Langkah Pertama: Kabel Gyro ke Arduino
Langkah Pertama: Kabel Gyro ke Arduino
Langkah Pertama: Kabel Gyro ke Arduino

Ok jadi ada beberapa wayar yang boleh dipasang terus ke Arduino, tetapi ada dua bahagian yang perlu disambungkan ke port 3.3v, jadi kita perlu menggunakan papan roti untuk itu. Teruskan dan pasangkan wayar merah dari port 3.3v ke baris (+) di papan roti. Kemudian pasangkan satu kord untuk menyambungkan pin VCC di Gyro ke (+) di papan roti. Ulangi langkah ini dengan pin SDO di Gyro. sekarang ambil wayar Hitam dan pasangkan Pin GND ke baris (-) di papan roti, kemudian pasangkan wayar dari Pelabuhan GND Arduino ke baris (-) di papan roti. itu berlaku untuk kuasa. Sekarang untuk kabel data yang diperlukan untuk menjalankan Gyro sepenuhnya. Di bawah GRN pada gyro ada pin SDA, pasangkan itu ke port A4 di Arduino. Di bawah itu adalah pin SCL, pasangkannya ke port A5 di Arduino. Gyro anda kini terpasang sepenuhnya.

Langkah 2: Langkah 2: Pasang LED

Langkah 2: Pasang LED
Langkah 2: Pasang LED

Baiklah untuk projek saya, saya mempunyai dua LED yang menyala bergantung pada bagaimana kotak bergerak. mari maju dan mengaitkannya. Ini mudah, pasangkan perintang positif ke nombor pin pin pilihan anda (saya memilih 8 dan 9 dengan sewenang-wenangnya). pasangkan kabel tersebut ke papan roti, kemudian pasangkan LED dan hantarkan petunjuk negatif LED ke (-) pada papan roti. Ini akan memberi anda kekuatan untuk menyalakan dua LED berbeza berdasarkan parameter yang anda tetapkan dengan Arduino.

Langkah 3: Pengekodan

Ok inilah tempat yang menyeronokkan. dan dengan keseronokan saya maksudkan … um. dengan baik. anda suka atau tidak. sama ada di sini kita pergi! Anda perlu membuat kod Gyro, yang saya tidak tahu bagaimana caranya. TETAPI, internet memang begitu. Untuk projek saya, saya meminjam kod yang disediakan dengan penuh kasih sayang oleh jtbourke di forum Arduino (https://forum.arduino.cc/index.php?topic=147351.0) anda boleh menyalin dan menampal ini dan menggunakannya sebagai asas untuk anda projek. Dari sini, anda perlu menambahkan beberapa baris kod yang sesuai dengan tujuan anda. untuk satu, anda ingin membuat beberapa pemboleh ubah global, satu untuk setiap LED yang ingin anda terang. Lakaran ini sudah mempunyai pemboleh ubah untuk koordinat X, Y, dan Z. anda perlu menambahkannya pada bahagian kod itu, saya mengesyorkan JIKA ADA pernyataan yang dicari ketika pecutan anda mencapai ambang tertentu. ini banyak percubaan dan kesilapan, jadi teruskan dan jadikan diri anda sandwic dan kenakan hip hop lofi.

Langkah 4: Pemasangan dan Pembinaan

Pemasangan dan Pembinaan
Pemasangan dan Pembinaan
Pemasangan dan Pembinaan
Pemasangan dan Pembinaan
Pemasangan dan Pembinaan
Pemasangan dan Pembinaan

Tahniah! jika anda melepasi langkah terakhir yang bermaksud anda hampir selesai. Sekarang yang harus anda lakukan ialah meletakkan semua bahagian di dalam kotak. [PENTING] pastikan semuanya tetap terpasang dengan sewajarnya, pastikan gyro diletakkan di bahagian depan dan tengah peranti atau anda akan mendapat bacaan yang tidak betul, dan pastikan bahawa tidak ada yang konduktif menyentuh bahagian depan gyro, kerana ia akan mengurangkan peranti dan anda perlu menetapkan semula Arduino. selepas itu, anda masih boleh pergi.

Langkah 5: ANDA TIDAK

KAMU LAKUKAN
KAMU LAKUKAN

Bagus. anda sudah selesai. sekarang nikmati kotak anda yang menyala semasa bergerak!

Disyorkan: