Girassol: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Nesse projeto juga desenvolvido um sistema de auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporsional aplicado em servos, utilizando a Dragonboard 410c.

Langkah 1: Materiais

Para este projeto, serão requários:

- 2 Servos 9g (modelo utilizado: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 sensores de luminosidade LDR

- 1 placa solar (utilizada: 1v 80ma)

- MDF cortado laser

- 4 resistor (utilizados: 1kohm)

Langkah 2: Montagem

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, mempersembahkan projeto. Os LDR forect conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) sebagai entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

Langkah 3: Código

Utilizou-se um controle Proporsional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, sebuah perbezaan yang menentukan definisi quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se bergerak. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, untuk mendapatkan respons yang sangat baik.

Langkah 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organando toda a eletrônica e isolando os LDRs regieões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Langkah 5: Hasil

Hasilnya, segitiga, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.