Robot Flapping Dragonfly BEAM Dari Mainan RC Patah: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Dahulu saya mempunyai model capung RC. Ia tidak pernah berfungsi dengan baik dan saya memecahkannya tidak lama kemudian, tetapi ia selalu menjadi daya tarikan terbesar saya. Selama bertahun-tahun saya telah membersihkan sebahagian besar bahagian dari capung untuk membuat projek BEAM yang lain dan seperti itu namun saya selalu membiarkan kotak gear utuh pada hari saya memutuskan untuk membuat sesuatu seperti ini.

Kemudian saya berharap dapat membuat lebih banyak litar balok bentuk bebas sehingga model ini kebanyakannya merupakan percubaan untuk saya mempraktikkan pematerian tembaga.

Bekalan

Bahan

Tunggul kecil

Batang dan tiub tembaga (saya menggunakan pelbagai seperti yang dijelaskan pada langkah 1)

Mainan capung RC patah

Elektronik

Transistor BC557 dan BC547

Perintang 2.2k

2 FLED merah

Panel solar 6v (Oleh kerana kita menggunakan dua FLED untuk voltan ambang kita, penjelasan penuh pada langkah 10, panel solar kita mesti menyediakan> 4V. Untuk dua panel dengan ukuran yang sama, satu 6v dan satu 12v, dalam cahaya yang sama 6v akan berikan arus dua kali ganda sebagai panel 12v. Oleh itu, saya memilih panel 6v supaya litar berfungsi dalam pencahayaan yang agak rendah namun masih memberikan arus yang cukup untuk capung kita untuk mengepakkan secara berkala)

Kawat tembaga Enamel

Pelbagai kapasitor dari 220-47uF

Satu kapasitor 4700uF

Langkah 1: Pangkalan untuk Arca

Memulakan patung dengan pangkalan saya menjumpai bahagian cabang yang sesuai dan memotongnya mengikut ukuran. Saya menggerudi lubang 1.5mm di kayu untuk memasukkan batang tembaga 1/16 (~ 1.6mm) dengan pemasangan yang sangat ketat. Ia mesti ketat kerana batang tembaga ini akhirnya akan menyokong keseluruhan patung capung.

Untuk memudahkan saya, saya menggunakan pelbagai batang tembaga lembut dan separuh keras (semua dari logam K&S) Untuk komponen struktur seperti sokongan ini atau kebanyakan komponen lurus seperti bahagian tembaga di sayap, saya menggunakan separuh tembaga keras namun untuk bahagian dengan banyak selekoh seperti badan atau wajah saya memilih tembaga lembut.

Langkah 2: Membina Sayap

Sayap dibina dari batang tembaga 0.8mm (dan bahagian kecil tiub tembaga 2mm di setiap hujung sayap).

Gambar-gambar menjelaskan proses saya jauh lebih baik daripada yang saya dapat dengan kata-kata tetapi kaedah asasnya adalah mencetak rancangan pada skala 1: 1. Kemudian saya akan meletakkan batang tembaga di atas rancangan dan membengkokkan setiap bahagian sehingga sesuai dengan gambar. Saya kemudian menyolder setiap bahagian di tempatnya, selagi tembaga masih melekat pada gambar. Tembaga melepaskan lebih banyak haba daripada kaki komponen nipis tetapi selain itu sama seperti menyolder litar bersama.

Projek ini kebanyakannya hanya latihan untuk litar bentuk bebas yang lebih rumit dan lebih estetik daripada yang saya buat sehingga sayap ini merupakan kaedah yang baik untuk saya berlatih merancang dan membentuk bebas "litar" estetik murni dalam tembaga.

Apabila tembaga dipanaskan hingga suhu pematerian, ia akan menghasilkan pengoksidaan hampir merah jambu. Saya membuangnya dengan sedikit brasso dan / atau berus gigi dan air panas. Bra berfungsi lebih baik tetapi sukar untuk masuk ke beberapa kawasan.

Langkah 3: Membina Kepala (1/2)

Reka bentuk kepala yang tidak saya sertakan dalam rancangan itu kerana saya hanya membuat lakaran dan merancangnya semasa saya pergi. (Ia kemudian menjadi bahagian paling tidak saya gemari dari capung, saya tertanya-tanya apa yang dikatakan mengenai perancangan yang baik.)

Kepala dibina dari campuran 1/16, tembaga lembut dan batang tembaga 0.8mm.

Kepala dicucuk bersama dengan sayap. Satu petua yang saya sedar semasa membuat bahagian ini adalah sukar untuk memegang bahagiannya dan membuat sendi pateri yang bagus jadi apa yang akan saya lakukan adalah tidak terlalu risau tentang kebersihan sendi pateri saya sehingga sekurang-kurangnya saya mengamankan bahagiannya. lokasi lain. Setelah saya mempunyai sendi pateri yang kasar dan biasanya sejuk ini, saya boleh kembali ke tempat lekatan lain untuk bahagian itu dan membersihkan sendi saya sedikit lebih baik. Hampir seperti pengelasan taktik.

Saya meninggalkan ekor panjang yang keluar dari kepala yang akan digunakan untuk melekatkan kepala ke badan serta bertindak sebagai perut capung.

Langkah 4: Membina Badan (1/2)

Badan dibuat dari tembaga lembut 3/32 dan bahagian belakang dibuat dari batang tembaga 1/16 separuh keras yang meluncur ke dalam tiub 3/32 di bahagian belakang. Saya melakukannya seperti ini kerana saya mesti menanggalkan dan mengetatkan punggung beberapa kali semasa membina mekanisme sayap untuk menguji dan seperti itu dan dengan cara ini saya hanya perlu menyelesaikan satu sendi dan bukannya dua

Langkah 5: Membina Badan (2/2)

Batang ruji sayap dibina dari tiub tembaga (2mm dalam kes ini yang agak besar untuk sayap 0.8mm tetapi saya hanya merapatkannya sedikit) dengan bahagian kecil tiub tembaga 3/32 untuk meluncur di bahagian belakang badan. Ini semua boleh dilakukan dalam bentuk imperial atau metrik, kebetulan saya mempunyai ukuran tembaga ini.

Empat sambungan tunggal dibuat dan dua sambungan berganda dengan lubang pangsi tambahan yang akan memudahkan kepak sayap sebenar. Saya akhirnya melakukan beberapa ujian dengan penyambung sayap plastik yang asli dan menyedari bahawa ia berfungsi dengan baik untuk saya mengganggu bermain-main dengan mengganti semuanya dengan tembaga. Saya sering cenderung terlalu rumit dengan mekanisme seperti ini dan memperkenalkan terlalu banyak geseran untuk berfungsi, terutamanya dengan sedikit kuasa yang dihantar oleh panel suria.

Langkah 6: Membina Kepala (2/2)

Saya kemudian memasangkan dua LED berkelip merah (atau FLED) di kepala dan menghubungkannya secara bersiri. Saya kemudian mengambil dua panjang dawai tembaga enamel dan menghubungkannya ke kaki FLED yang tinggal.

(Dalam foto ini, anda juga dapat melihat sisa-sisa saya mencuba pelbagai cara untuk membuat sayap ditutup)

Langkah 7: Mengubah Mekanisme Mainan Capung

Untuk mendapatkan mekanisme mainan agar sesuai dengan model kami, diperlukan sedikit perubahan. Matlamat utama pengubahsuaian ini adalah untuk membuang semua komponen struktur yang tidak perlu dan mengayunkan roda gigi dan motor ke atas sehingga mereka mengambil lebih sedikit ruang (seperti sebelumnya roda gigi dan motor bergerak ke belakang sehubungan dengan sayap dan meninggalkan banyak ruang yang tidak digunakan sebagai anda boleh lihat dalam foto kedua).

Saya mulakan dengan memotong kaki. Saya kemudian mengeluarkan pin yang memegang kedua batang sayap sayap ke sokongan mereka dan kemudian memotong sokongan sepenuhnya bersama dengan semua bar sokongan lain yang memegang motor dan gear di tempatnya serta bahagian kecil yang akan saya gunakan untuk mengamankan mekanisme ke badan capung.

Langkah 8: Melampirkan Mekanisme Mainan Capung ke Robot BEAM Kami

Saya membengkokkan bahagian yang tersisa dari kepala capung ke posisi yang cukup lebar untuk menempatkan motor dan gear. Saya kemudian mengambil batang tembaga sokongan, yang kami bengkok pada langkah 1, keluar dari pangkal dan mematerinya di sepanjang perut. Dalam foto anda dapat melihat sokongan ini keluar dari bahagian depan perut

Saya juga melabuhkan punggungnya, mengikat semua penyambung sayap pada bahagian belakang dan mengikat bahagian belakang.

Akhirnya saya menggunakan tabung pemanas air untuk menahan sedikit sokongan yang kami tinggalkan pada mekanisme gear ke perut

Langkah 9: Membina Ekor

Ekornya dibuat dari dua bahagian tembaga lembut yang panjang dan saya menyusun pelbagai kapasitor secara selari. Kapasitor ini ditambah kepada ~ 2200uF yang cukup tetapi saya menambah 4700uF lain seperti yang saya jelaskan pada langkah 13.

Langkah 10: Litar Enjin Solar Berasaskan Klasik, FLED

Terdapat banyak tutorial mengenai bagaimana membentuk litar enjin solar berasaskan FLED tetapi saya akan berkongsi cara kegemaran saya.

Sekiranya anda tidak mahir dengan enjin suria, saya akan mengesyorkan membaca

Enjin suria kita hanya menyimpan tenaga dari panel suria dalam kapasitor sehingga voltan merentas kapasitor mencapai ambang tertentu di mana ia membuang semua tenaga ke dalam motor atau gegelung atau apa sahaja yang anda mahu kuasa. Ini berguna kerana ini bermaksud capung kita akan mengetuk walaupun tidak cukup cahaya untuk menggerakkan motor secara langsung.

Voltan ambang kami ditetapkan oleh 2 LED berkelip yang bagi saya memberikan voltan pencetus ~ 3.8V dan saya menggunakan perintang 2.2k seperti yang biasanya disyorkan untuk beban motor standard. Sekiranya anda mempunyai panel solar yang hanya mengeluarkan 4V di bawah sinar matahari penuh, hampir sepanjang hari litar anda tidak akan mencapai voltan yang diperlukan untuk menyala dan oleh itu anda mungkin ingin menggunakan pengaturan lain untuk mencapai voltan ambang yang lebih sesuai. FLED merah tunggal harus mewujudkan voltan ambang ~ 2.4V dan hijau ~ 2.8V. Dengan menambahkan diod isyarat secara bersiri, anda boleh menaikkan voltan ambang sebanyak 0.7V setiap diod. Saya suka menggunakan 2 FLED kerana ia boleh digunakan sebagai mata yang berkedip secara halus semasa mengecas.

Saya menggunakan transistor BC547 dan BC557 yang kedua-duanya mempunyai konfigurasi CBE untuk kaki jika anda menggunakan jenis transistor lain seperti 2n222s misalnya mereka mungkin mempunyai konfigurasi EBC dan anda perlu membina litar dengan cara lain (atau dengan cara yang sama tetapi dengan transistor belakang ke belakang dan bukannya depan ke depan)

Pada foto pertama dan kedua anda dapat melihat satu-satunya sambungan yang perlu kami buat antara kedua-dua transistor mengikut litar di halaman solarbotics. Selebihnya gambar kemudian menunjukkan bagaimana saya membuat sambungan ini. Adalah berguna untuk menggunakan pelekat blu di sini untuk menyatukan komponen kecil semasa menyolder.

Saya tidak akan menunjukkan dengan tepat bagaimana membentuk litar secara bebas kerana saya meminta anda memahami litar dan bagaimana menghubungkannya daripada sekadar menyalin sambungan tepat saya. Ini adalah bagaimana saya mula membina litar seperti ini dan sangat mudah untuk membuat kesilapan dan hampir mustahil untuk menyelesaikan masalah jika anda tidak faham mengapa anda menghubungkan komponen di mana yang sangat menyedihkan. Sedikit kajian tambahan diharapkan dapat menjimatkan banyak sakit hati.

Langkah 11: Menggabungkan Semuanya (1/2)

Saya kemudian meletakkan enjin suria saya di pangkal ekor, menyoldernya di tempat dan memotong semuanya menjadi panjang.

Saya kemudian memutar wayar motor dan wayar FLED dan memotongnya juga panjang sebelum memasangkannya ke enjin solar seperti yang ditunjukkan.

Langkah 12: Menggabungkan Semuanya (2/2)

Dua lagi wayar tembaga enamel disolder ke panel suria, dipintal dan dipotong panjang. Panel dilekatkan pada tunggul dengan pita busa dua sisi dan wayar dipusingkan ke atas penyangga untuk capung dan disolder ke mesin ekor / surya.

Langkah 13: Menambah Kapasitor Rahsia (shhhh, Jangan Beritahu Sesiapa)

Model ini berfungsi dengan baik kerana pada waktu cahaya rendah, ledakan dari kapasitor ~ 2200uF hanya cukup untuk menggerakkan sayap dalam jumlah yang sangat kecil kerana pada masa motor telah mengatasi inersia sayap bekalan elektriknya habis. Oleh itu dengan menambahkan 4700uF lagi sayap mampu membuat hampir keseluruhan flap setiap pusingan mesin solar.

Semasa saya mahu model tetap kelihatan seperti yang saya buat, saya memutuskan untuk menyembunyikan kapasitor dengan menggerudi lubang ke dasar di bawah panel solar.

Langkah 14: Pemikiran Akhir

Kepak sayap menyebabkan banyak goyangan dan disebabkan oleh saya mencabut bahagian bawah tunggul, dasar sedikit cembung. Ini semua menjadikan model goyah sedikit sehingga saya perlu mencari kaki getah pada suatu ketika.

Hadiah Utama dalam Jadikannya Bergerak