Memasang Robot Antweight 150g Pertama Anda: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Robot Antweight adalah robot pertempuran kecil yang dikendalikan dengan jarak jauh. Seperti yang dilihat di Robot Wars dan Battlebots, tetapi jauh lebih kecil!

Ini adalah salah satu daripada banyak kelas berat, dan kelasnya mungkin berbeza berdasarkan negara mana anda berada.

Di UK, Antweight:

• beratnya tidak lebih daripada 150g
• sesuai di dalam kubus 4"

Di Amerika Syarikat, robot yang kecil ini dikenali sebagai Fairyweights, dan Antweight lebih besar.

Terdapat sekumpulan peraturan standard yang dipatuhi oleh kebanyakan acara, jadi untuk memastikan bahawa anda dapat bersaing dengan robot baru anda, baca set peraturan terkini.

Panduan ini akan membantu anda memilih komponen dan memasang sistem pemacu untuk robot Antweight pertama anda. Itu tidak meliputi senjata atau merancang casis dan baju besi anda.

Alat

• Pateri solder + pendirian & span
• Pateri
• Permukaan pelindung
• Pemotong & pelucut wayar

Komponen

• Pemancar radio
• Penerima radio
• Pengawal kelajuan elektronik (ESC)
• Bateri
• Dua motor

Klik di sini untuk melangkau arahan pendawaian.

Langkah 1: Pemancar & Penerima Radio

Pemancar radio moden menggunakan frekuensi 2.4GHz. Anda memasangkan, atau mengikat, penerima ke pemancar anda, dan kemungkinan gangguan dari sistem lain rendah.

Anda mesti memilih penerima yang menggunakan protokol yang sama dengan pemancar anda. Sebagai contoh, pemancar Spectrum menggunakan DSM2 atau DSMX dan pemancar FrSky memerlukan penerima serasi FrSky.

Anda juga harus memilih penerima yang menyokong PWM, atau dirancang untuk berfungsi dengan servo. Ini bermaksud bahawa ESC anda (lihat bahagian seterusnya) akan dapat memahami maklumat yang dihantarnya.

Tutorial ini menggunakan pemancar Spectrum DX5e, dengan penerima OrangeRx R410X, namun teknik yang dibincangkan akan dapat dipindahkan ke sistem lain.

Langkah 2: Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC)

ESC adalah apa yang menerjemahkan maklumat yang dihantar dari pemancar anda menjadi maklumat yang dapat difahami oleh motor.

Mereka diprogramkan sebelumnya, dan salurannya mungkin bercampur atau tidak bercampur.

• Bercampur: apabila anda menekan tongkat pada pemancar anda, ia dapat mengawal dua motor sekaligus.
• Tidak bercampur: setiap motor akan menggunakan tongkat yang berbeza untuk mengendalikannya secara lalai, dan anda boleh mengatur pencampuran pada pemancar anda.

Yang anda pilih adalah pilihan, dan sistem radio yang anda miliki.

Saya menggunakan ESC yang tidak bercampur, kerana saya menggunakan pemancar radio FrSky Taranis X9D +, yang memberi saya kawalan terperinci mengenai pencampuran. Spectrum DX5e dalam tutorial ini mempunyai pilihan pencampuran terhad, jadi penggunaan ESC dengan pencampuran mungkin lebih disukai.

Pilih ESC dua arah dua saluran.

• 2-saluran: ia dapat mengawal dua motor. Jika tidak, anda memerlukan dua ESC, satu untuk setiap motor.
• Dua arah: ia dapat mengawal setiap motor ke arah hadapan dan belakang.

ESC yang dibuat untuk pesawat sering hanya berfungsi dalam satu arah, yang tidak begitu berguna untuk antweights!

Tutorial ini menggunakan DasMikro 2S6A tanpa mencampurkan, namun teknik yang dibincangkan akan dapat dipindahkan.

• Saya menggunakan DasMikros kerana harganya murah, bukan kerana ia bagus! Terdapat banyak pilihan yang lebih baik jika anda dapat menggunakannya, seperti NanoTwo atau AWESC.
• Dengan secubit, anda boleh menggunakan papan litar yang dikeluarkan dari servo standard. Ini memerlukan pengubahsuaian dan saluran tunggal, jadi simpan ini untuk keadaan kecemasan!

Langkah 3: Bateri

Bateri yang digunakan dalam kebanyakan antweights moden ialah bateri Lithium Polymer (LiPo).

Mereka sangat ringan untuk jumlah kekuatan yang dapat anda keluarkan dari mereka, namun mereka mempunyai beberapa kelemahan.

LiPos sangat mudah berubah, dan penting untuk merawatnya, dan mengecasnya menggunakan pengecas yang sesuai.

Bateri 2S (dua sel) akan memberi anda sekitar 7.2V, yang banyak untuk sistem pemacu antweight.

Pastikan ESC anda akan mengatasi voltan ini.

Tutorial ini menggunakan bateri Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C, yang menyediakan banyak arus, dan berukuran baik.

Ini tidak lagi dalam pengeluaran. Anda boleh mendapatkan bateri pelepasan yang lebih tinggi, atau yang bersaiz lebih kecil, tetapi saya gembira dengan prestasi bateri ini untuk robot saya sendiri sehingga ia merupakan titik permulaan yang baik.

Untuk membaca lebih lanjut mengenai keselamatan LiPo, dan memahami maksud semua nombor, saya cadangkan panduan ini.

Langkah 4: Motor

Motor N20 kecil, ringan dan boleh dipercayai.

Anda boleh membelinya dari pembekal terkenal, atau murah dari eBay atau AliExpress.

Lebih baik pembekal bereputasi, semakin besar kemungkinan motor akan mematuhi spesifikasi yang diberikan, namun saya tidak menghadapi masalah dengan motor murah.

Untuk memadankan bateri LiPo 2S anda, dapatkan motor 6V. Sekiranya anda membeli mis. Motor 12V, mereka akan berpusing dengan perlahan; Motor 3V mungkin terbakar pada voltan ini.

Saya menggunakan motor yang diarahkan pada RPM 300-500, yang memberikan kelajuan yang wajar tetapi terkawal.

Kelajuan robot anda ditentukan oleh lebih daripada sekadar RPM motor, namun anda juga mesti mengambil kira ukuran roda dan voltan bateri anda.

Langkah 5: Pendawaian

Sekarang anda telah memilih semua komponen anda, anda boleh menyatukannya.

Langkah 6: Mengikat Penerima Anda ke Pemancar Anda

Sekiranya pemancar anda membolehkan anda menyimpan beberapa model, buat yang baru. Setiap model boleh mengikat penerima yang berbeza, yang membolehkan anda mengawal banyak robot dari pemancar yang sama.

DX5e tidak mempunyai pilihan ini, jadi saya melangkau langkah ini.

Penerima yang berbeza mempunyai arahan mengikat yang berbeza, jadi langkah pertama adalah memeriksa manual!

Cari dalam talian untuk penerima anda. Manual untuk R410X ada di sini.

Cari arahan mengikat dalam manual, dan ikuti.

Untuk R410X, dua arahan pertama di bahagian Prosedur Mengikat mengatakan kepada:

1. pasang palam pengikat
2. sambungkan kuasa.

Pada penerima, terdapat label BATT / BIND. Palam pengikat sepatutnya disertakan dengan penerima anda. Tolak ini ke lajur pin berlabel.

Lebih jauh di bawah manual, tepat di atas Penerangan Penyambung Saluran adalah penyorotan gambar yang merupakan isyarat, kuasa dan pin ground pada penerima.

Penting untuk menyambungkan bateri dengan cara yang betul, supaya timbal positif menyambung ke VCC (pin tengah), dan plumbum negatif menyambung ke GND.

Tidak kira dari pin positif dan landasan mana anda menyambungkan bateri, kerana semuanya disambungkan bersama.

LED pada penerima harus berkelip, yang bermaksud ia berada dalam mod pengikat.

Langkah seterusnya dalam arahan memberitahu kami untuk mengikuti prosedur pemancar kami untuk mengikat, jadi kami perlu mencari manual lain!

Panduan Mula Pantas untuk Spectrum Dx5e ada di sini.

Di bawah arahan Penerima Ikatan, langkah C memberitahu kita untuk memindahkan tongkat ke kedudukan failafe yang diingini.

Ini bermaksud apa yang anda mahukan robot anda jika isyarat hilang - anda mahu ia berhenti bergerak dan mematikan sebarang senjata.

Saya akan menggunakan tongkat yang tepat untuk menggerakkan robot dalam arahan ini, jadi pastikan ia berada di tengah dan jangan terlalu risau dengan yang lain. Anda boleh mengikat semula penerima kemudian jika anda mahu menetapkan semula failafe.

Suis pelatih yang disebutkan dalam langkah D berada di kiri atas pemancar. Pegang pada kedudukan ke hadapan semasa anda menghidupkan pemancar.

LED penerima harus berhenti berkelip, yang bermaksud ia disambungkan. Sekiranya ini tidak berlaku, ulangi prosesnya, dan cuba idea penyelesaian masalah yang diberikan dalam manual.

Langkah 7: Menghidupkan ESC & Penerima Anda

Dapatkan arahan pendawaian untuk ESC anda. Arahan Das Mikro ada di sini.

Tatal ke bawah ke rajah Sambungan Kawat.

• GND & VCC = kuasa bateri, voltan penuh
• GND & VCC (SERVO, 5V / 1A) = kuasa bateri, diatur hingga 5V
• Isyarat 1 & 2 = sambungan ke penerima
• Motor A & B = sambungan ke motor

Saya akan memperincikan dua cara menambahkan kuasa ke sistem, dan menerangkan mengapa anda boleh memilih setiap pilihan.

Pilihan A

Memasang bateri ke penerima, dan menghidupkan ESC (dan oleh itu motor) melalui itu.

Ini berfungsi jika semua komponen anda memerlukan voltan yang sama.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Penerima = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Tidak ada yang akan rosak oleh voltan.

Pilihan B

Memasang bateri ke ESC, dan menghidupkan penerima melalui itu.

ESC ini mempunyai kemampuan untuk mengatur voltan - untuk menyediakan bekalan 5V ke komponen lain.

Ini kadang-kadang dikenali sebagai litar penghapusan bateri (BEC).

Ini diperlukan sekiranya penerima anda, atau komponen lain yang dihidupkan dari penerima, memerlukan voltan yang lebih sedikit.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Penerima = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Dalam kes ini, memasukkan bateri ke penerima akan merosakkannya.

Anda boleh mendapatkan kuasa pada komponen anda dengan beberapa cara, ini hanya dua contoh (melibatkan pendawaian sesedikit mungkin!)

Yang penting adalah memeriksa keperluan dan batasan komponen anda, untuk memastikan semuanya mendapat kekuatan yang diperlukannya.

Langkah 8: Menamatkan Litar

Saya akan menggunakan pendawaian Option A untuk tutorial ini.

Selain kuasa, anda memerlukan kabel isyarat agar penerima dapat berkomunikasi dengan ESC, dan ESC dapat berkomunikasi dengan motor.

R410X mempunyai label berikut:

• HILANG
• ELEV
• AIL
• THRO
• BATT / BIND

Istilah ini merujuk kepada terbang pesawat model, dan memberitahu anda saluran mana yang dihubungkan dengan setiap isyarat.

Beberapa pemancar membolehkan anda memilih bagaimana setiap saluran dikendalikan (dan beberapa penerima dilabelkan saluran 1 dan lain-lain), namun DX5e tidak, jadi kami ingin menghubungkan ESC ke saluran yang kami perlukan.

Pemancar ini adalah Mode 2, yang bermaksud bahawa kemudi dan pendikit dikendalikan oleh tongkat kiri, aileron dan lif di sebelah kanan. Periksa sama ada milik anda adalah Mode 1 atau 2, untuk melihat saluran mana yang dikendalikan oleh tongkat mana!

Saya mahu mengawal kedua-dua motor dari tongkat kanan, yang bermaksud menghubungkan dua wayar isyarat pada ESC ke ELEV dan AILE.

Akhirnya, motor itu sendiri perlu disambungkan ke ESC.

Sambungkan satu motor ke sambungan Motor A dan motor yang lain ke sambungan Motor B.

Sekiranya anda menggunakan Das Mikro ESC, anda perlu memasangkan wayar ke papan secara langsung. ESC lain dilengkapi dengan wayar yang terpasang, jadi anda boleh memasang terus ke penerima anda.

Sambungkan semua wayar anda, dan selamatkan motor anda (mis. Mengetuknya ke sekeping kadbod yang kuat) sebelum beralih ke bahagian seterusnya.

Langkah 9: Melaraskan Tetapan Saluran

Tidak mungkin motor anda bergerak sama seperti yang anda mahukan semasa mereka pertama kali disambungkan. Anda boleh menyesuaikan tetapan pada pemancar anda untuk mendapatkan tingkah laku yang diinginkan.

Setiap pemancar akan berbeza, jadi periksa manual anda.

Potong

Motor anda mungkin bergerak, walaupun anda tidak menekan tongkat.

Anda boleh menggunakan butang trim untuk menyesuaikan bahagian tengah - memberitahu motor anda apa yang harus dilakukan semasa tongkat di tengah.

Butang menegak mengawal aileron, dan mendatar lif. Periksa motor mana yang telah anda sambungkan ke saluran mana, dan atur trim sehingga kedua motor tidak bergerak.

Campurkan

Satu motor disambungkan ke saluran aileron, dan yang lain ke saluran lif.

Ini bermaksud, jika anda menggunakan ESC tanpa mencampurkan, tekan atas dan bawah pada tongkat kanan akan menggerakkan satu motor, menolak kiri dan kanan akan menggerakkan yang lain.

Ini akan menyebabkan pemanduan yang pelik, jadi anda harus mencampurkan saluran, yang bermaksud bahawa menekan ke atas dan ke bawah pada tongkat kanan akan menggerakkan kedua-dua motor sebagai gantinya.

Pada DX5e, ini dikendalikan dengan togol - tekan saja satu cara untuk menghidupkan pencampuran, dengan cara lain untuk mematikannya lagi.

Berbalik

Ke arah mana motor anda berpusing, bergantung pada arah mana mereka disambungkan.

Anda mungkin mendapati bahawa ketika satu motor bergerak ke depan, yang lain bergerak ke belakang. Atau bahawa mereka berdua berpusing ke belakang ketika anda mahu maju.

Pada DX5e, terdapat suis togol untuk setiap saluran, untuk membalikkan arah.

Oleh itu, jika motor yang disambungkan ke saluran aileron berpusing ke belakang semasa anda menaikkan tongkat, gerakkan togel AIL pada pemancar.

Langkah 10: Langkah Seterusnya …

Setelah anda menyediakan sistem pemacu anda, anda akan mempunyai robot antweight yang berfungsi!

Beberapa perkara yang perlu difikirkan …

• Bagaimana anda akan membina badan?
• Bagaimana anda akan melampirkan elektronik padanya?
• Adakah anda ingin menambahkan suis untuk memudahkan menghidupkan atau mematikannya?
• Apa yang akan anda gunakan untuk roda?

Forum RobotWars101 adalah sumber bantuan dan inspirasi yang hebat - baca buku harian terbina, tanyakan soalan dan dengar mengenai acara yang akan datang di UK.

Robot pertama anda tidak akan sempurna, tetapi menyiapkannya masih merupakan pencapaian yang luar biasa.

Bawa bersama pertandingan untuk berjumpa dengan robot lain dan dapatkan idea, inspirasi dan nasihat untuk menjadikan robot kedua anda lebih baik!

Foto di atas diambil di AWS59, dan menunjukkan pelbagai reka bentuk!