Jambatan Bergerak: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Helo! Kami adalah Alligators, sebuah pasukan VG100 dari UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. Institut Gabungan Universiti Michigan-Shanghai Jiao Tong terletak di 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, China. Institut Bersama adalah institusi yang sangat baik di mana pandangan antarabangsa, biasiswa dan semangat jurutera yang kuat disokong, dan pelajar dididik untuk memiliki kebolehan inovasi dan semangat pemimpin.

Peraturan & Peraturan PerlumbaanJambatan yang kami bina diberi peringkat mengikut 5 ujian.

Bahagian pertama perlumbaan disebut "ujian berat", di mana keseluruhan jambatan, bersama dengan produk elektronik diletakkan pada skala elektronik untuk mendapatkan beratnya. Perhatikan bahawa bateri tidak termasuk.

Kemudian, kita akan memperbaiki jambatan pada satu penyangga dalam masa 3 minit untuk mempersiapkan ujian ukuran. Dalam ujian ukuran, jambatan harus muat dalam kotak dengan ukuran 350mm * 350mm * 250mm.

Selepas itu datang ujian fungsi. Ujian fungsi merangkumi dua elemen, ujian penyebaran dan ujian penarikan, yang memerlukan jambatan dikerahkan dan ditarik secara automatik dalam masa 1 minit untuk setiap ujian.

Bahagian ketiga adalah ujian beban. Dalam ujian beban, plat berwajaran diletakkan pada panjang span 0,25 dan 0,75. Selagi pesongan kurang dari 2mm, dan beban tidak mencapai 3000g, lebih banyak beban akan ditambah. Skor adalah beban yang lebih kecil dari dua kedudukan. Skor akhir ujian berat dan ujian beban adalah untuk menentukan nisbah beban dan berat.

Pautan di bawah adalah video persembahan kami di gameday:

ujian fungsi

Langkah 1: Diagram Konsep

Di atas adalah gambarajah konsep reka bentuk kami.

Kayu yang kami gunakan di jambatan ini adalah semua kayu balsa.

Kami menggunakan baut pada bahagian sambungan untuk membolehkan jambatan berputar sehingga dapat mencapai fungsi yang diperlukan.

Kami menggunakan papan Arduino Uno, motor stepper dan garis untuk mengangkat jambatan.

Juga, beberapa mata air digunakan untuk membantu menyebarkan jambatan di atas bahagian sambungan.

Langkah 2: Senarai Bahan

Hyperlink Harga Barang

Kayu Balsa 194 RMB (27.2 USD）

Gam kayu 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88.1 RMB (12.4 USD）

Rentetan 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

Papan Pemandu 5V Stepper Motor & ULN2003 9.82 RMB (1.4 USD)

Sentuh Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Spring 4.5 RMB (0.64 USD)

Langkah 3: Rajah Litar

Di atas ditunjukkan rajah litar kami.

Yang kami gunakan ialah Arduino Uno Board, 5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board dan sentuh suis.

Motor stepper digunakan untuk mengawal sudut tali dengan tepat untuk mencapai hasil yang terbaik. Dan suis sentuhan digunakan untuk mengawal & mematikan litar.

Langkah 4: Proses Pembinaan

a. i) Pasang komponen No.1 dan No.2 bersama-sama.

Operasi kedua-dua belah pihak adalah sama.

ii) Pasangkan Motor Stepper 5V ke komponen No.6

iii) Pasang produk langkah ii) ke komponen No.3

iv) Pasang produk langkah i) ke satah produk langkah iii)

v) Pasang komponen No.5 bersama-sama untuk membentuk produk yang akan digunakan dalam langkah-langkah berikut.

Perhatikan bahawa kuantiti adalah dua.

vi) Pasang produk langkah 5 ke produk langkah iv)

Perhatikan bahawa gambar adalah gambar kesan dengan dek jambatan B.

vii) Pasangkan mata air ke cerun produk iv). Oleh kerana itu kami ingin menambah panjang mata air, kami menambah sekeping bata kayu ke bahagian bawah satu mata air. Seperti gambar. Bahagian lain serupa.

viii) Akhirnya kita membentuk geladak jambatan A.

b. i) Pasang komponen No. 7 dan No.8 bersama-sama. Dan sama untuk pihak lain.

ii) Pasangkan mata air ke cerun produk i). Oleh kerana itu kami ingin menambah panjang mata air, kami menambah sebatang bata kayu ke bahagian bawah mata air.

iii) Pasang produk langkah ii) ke komponen No.9.

Perhatikan bahawa untuk membuat bata kayu tepat di tiang tengah, kita pasangkan komponen No. 9 untuk membuat jambatan bawah rata.

iv) Pasang produk langkah iii) ke komponen No. 15

Perhatikan kesannya serupa dengan langkah a.

v) Oleh kerana itu kami mahu jambatan menyokong lebih berat, kami menggunakan bata kayu dan bukannya dua jalur kayu.

vi) Akhirnya kita membentuk geladak jambatan B kita.

c. i) Pasang komponen No.10 bersama-sama dan kemudian pasangkannya ke komponen No. 11

ii) Pasang komponen bentuk "L" dengan ketat ke permukaan sisi. Seperti gambar yang ditunjukkan.

Perhatikan bahawa mata air di geladak B berjaya mencapai komponen bentuk "L" dan dimampatkan.

iii) Pasang produk langkah ii) ke komponen No. 13 dan kemudian kita boleh membentuk dek jambatan kita C.

d. Sekarang kita akan menghubungkan dek A B C bersama-sama untuk membentuk keseluruhan jambatan.

i) Kami menggunakan bolt untuk menghubungkan setiap geladak A dan B, B dan C.

ii) Kemudian kita pasangkan satu sisi tali ke geladak C dan sisi lain dilancarkan ke komponen No. 14 yang ditutup pada Motor Stepper 5V.

iii) Akhirnya, kami menaikkan jambatan. Kemudian kami telah membuat produk akhir kami.

Langkah 5: Paparan Akhir

Langkah 6: Refleksi

Pada permainan, jambatan kami menunjukkan prestasi yang sempurna dalam ujian fungsi. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh kecerobohan untuk tidak membaca manual dengan baik, kami mendapat potongan pada ujian ukuran kira-kira lebar.

Masalah utama jambatan adalah bahawa ia hampir gagal dalam ujian beban. Ini sebahagiannya kerana walaupun setiap bahagian jambatan tidak simetri, keseluruhan jambatan tidak simetri, yang bermaksud bahagian pertama beratnya lebih tinggi daripada bahagian ketiga sehingga menyebabkan ketidakseimbangan. Oleh itu, untuk mengelakkan kes seperti itu, tipnya adalah menjadikan jambatan seimbang, yang bermaksud simetris di sini.