Kalkulator tujahan: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Dalam projek ini saya akan menerangkan bagaimana saya membuat persediaan yang memantau Voltan, Arus, tujahan yang dikembangkan oleh baling-baling dan kelajuan motor. Sistem ini memerlukan sedikit kos untuk saya buat dan berfungsi dengan sempurna. Saya telah menambah lembaran excel yang mengandungi data untuk berjaya. Saya juga telah menambahkan grafik kerana mereka menerangkan data dalam satu masa. Harap anda menyukai projek ini dan sekiranya terdapat kekeliruan atau sebarang pertanyaan atau cadangan, sila komen di bawah atau menghantar mesej kepada saya.

Saya telah menambahkan dokumen terperinci mengenai projek yang sangat serupa yang pernah saya buat sebelum ini. Muat turunnya untuk lebih terperinci

Bekalan sebagai tambahan kepada ESC dan Motor- anda

• Papan Perf
• Shistor reistor
• LM324
• Wayar
• Kayu
• Engsel
• Arduino

Langkah 1: Membuat Sensor tujahan

Sensor tujahan pada dasarnya hanyalah sensor daya. Kaedah pengukuran daya yang paling popular adalah menggunakan sel beban. Namun, saya memutuskan untuk menjadi agak kuno dan saya mengembangkan sensor saya sendiri. Ini sangat mustahil untuk saya kerana saya baru-baru ini membuat pencetak 3D dan dengan itu membuat bahagian khas tidak menjadi masalah.

Sensor mempunyai dua bahagian utama, spring dan sensor. Mata air seperti yang kita semua tahu akan menggantikan jumlah yang setara dengan kekuatan yang dikenakan di atasnya. Walau bagaimanapun, sangat sukar untuk mencari mata air kecil dengan kekakuan dan ukuran yang betul dan walaupun anda menjumpainya, adalah mimpi buruk lain untuk memasangnya dengan betul dan menjadikannya berfungsi seperti yang anda mahukan. Oleh itu, saya mengganti spring sepenuhnya dengan jalur aluminium, ketebalan 2 mm dan lebar sekitar 25 mm.

Rasuk kantilever harus dipegang dengan kuat pada satu hujung atau nilai pasti akan salah. Saya juga membuat lampiran khas di hujung yang lain sehingga mudah untuk berpasangan dengan sistem yang lain.

Rasuk kantilever kemudian dilekatkan pada potensiometer gelongsor linier oleh batang gandingan yang juga dicetak 3D.

Saya mencetak semua lubang gandingan sedikit lebih kecil daripada diameter benang skru yang saya ada sehingga sistem tidak ada permainan. Potensiometer juga dicetak 3D seperti yang lain.

Langkah 2: Sensor Kelajuan

Salah satu penemuan utama sepanjang hayat saya (sehingga tarikh) adalah sensor kelajuan yang bertujuan untuk mengukur halaju sudut mana-mana peranti. Inti sistem adalah magnet dan sensor kesan dewan. Apabila magnet melintasi sensor kesan lorong, outputnya rendah. Ini memerlukan perintang tarik antara output dan garis 5V. Kerja ini dilakukan oleh perintang penarik dalaman arduino. Magnet disusun pada cincin di dua tiang yang melampau. Ini membantu menyeimbangkan bobot sistem. Sensor kesan ruang diletakkan dalam slot khusus yang dicetak 3D. Dudukannya dirancang sedemikian rupa sehingga ketinggian dan jaraknya dapat disesuaikan.

Apabila magnet berada di dekat dewan sensor, output sensor menjadi rendah. Ini mencetuskan gangguan pada arudino. Fungsi pencetus kemudian membuat catatan masa.

Mengetahui masa antara dua lintasan seseorang dapat dengan mudah menentukan halaju sudut dari mana-mana badan yang berputar.

Sistem ini berfungsi dengan sempurna dan saya telah menggunakannya dalam projek saya yang lain.

Langkah 3: Voltan

Ini pada dasarnya untuk mengukur kuasa yang digunakan oleh esc dan oleh itu motor. mengukur voltan adalah perkara paling mudah yang dipelajari seseorang semasa menggunakan arduino. Gunakan pin analog untuk mengukur voltan sehingga 5 V dan gunakan pembahagi voltan untuk voltan yang lebih tinggi daripada 5V. Di sini keadaan sedemikian rupa sehingga bateri dapat mencapai voltan maksimum 27 ish volt. Oleh itu, saya membuat pembahagi voltan untuk membuat pembahagi yang memberikan 5 volt di bawah bekalan 30 V.

Juga pastikan anda tidak memotong garis + dan - secara tidak sengaja yang mudah mengakibatkan kebakaran.

Langkah 4: Mengukur Arus

Mengukur arus atau menangani arus dalam bentuk apa pun memerlukan pengetahuan dan pengalaman mengenai perkara yang ingin anda lakukan. Shunt yang saya gunakan ialah empat perintang 10.0 ohm 10W. Ini bermaksud bahawa mereka dapat menangani arus (P / R) ^. 5 = (40 /.0125) ^. 5 = 56.56A. Ini lebih daripada cukup untuk saya.

Pastikan anda membuat jejak solder tebal dan gunakan wayar tebal ketika berhadapan dengan arus besar. Lihat di bahagian belakang litar saya terutama di kawasan shunt digunakan wayar yang sangat tebal

Penting juga untuk menggunakan beberapa penapis lulus rendah dalam kombinasi dengan pelepasan. Saya telah menambah gambar cabutan ESC semasa yang diukur oleh DSO138 saya. Ini adalah jumbo mumbo yang sangat besar untuk diproses oleh arduino dan oleh itu penapis pasif sangat bermakna bagi arduino. Saya menggunakan kapasitor 1uF dalam kombinasi dengan periuk 100k untuk membuat penapis.

Sila hubungi saya sekiranya anda mempunyai keraguan di bahagian ini. Ini boleh merosakkan bateri anda jika tidak dilakukan dengan betul.

Langkah 5: Muat naik Program dan Buat Sambungan

• KESELURUHAN SENSOR KESAN HALL = D2
• OUTPUT OF FORCE SENSOR'S AMPLIFIER = A3
• HASIL PEMBAHAGIAN Tegangan = A0
• HASIL AMPLIFIER SEMASA = A1

Baris pertama dalam program adalah masa dalam beberapa saat. Penting jika anda ingin mengukur pecutan atau apa sahaja yang bergantung pada masa.

Anda semua selesai di sini dan sekarang mengumpulkan semua jenis data dari peranti baru anda yang baru.