Sensor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem python para adquirir informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Sebagai penerbitan, juga menggunakan pla Dragonboard 410c e um shield untuk sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no programa de parcerias para IoT 2018.

Langkah 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Pasang GPIOLibrary untuk utilizar os pinos GPIO da Dragonboard;

Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Utilizar algum perkakas percakapan de nível: o sensor em questão trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO da placa Dragonboard 410c funcionam até 1.8v, sendo assim, é Needário fazer uma chatão. Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards que possui esse tipo de circuito integrado.

Langkah 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino memicu para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. Jarak antara medida ao multiplikar o tempo decorrido entre sebagai etapas 1 e 3 por 17150

Langkah 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.