Isi kandungan:

Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: 5 Langkah
Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: 5 Langkah

Video: Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: 5 Langkah

Video: Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: 5 Langkah
Video: Интернет-центр Keenetic Ultra KN-1810. Ну чЁ полетели!) 2024, November
Anonim
Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar
Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar

Ini adalah arahan untuk membina kereta kawalan jauh anda sendiri, dikawal menggunakan alat kawalan Xbox 360 tanpa wayar.

Langkah 1: Bahagian Diperlukan

Pangkalan:

  • Pengawal Xbox 360
  • Penerima jarak jauh Xbox 360
  • Raspberry Pi 3
  • Kit kereta - Kami mengesyorkan menggunakan kit kereta dengan motor yang lebih baik dan pengawal motor yang lebih baik daripada yang kami gunakan. Yang ini diberikan setelah penggunaan berterusan selama kira-kira 15 minit.
  • Sumber Kuasa untuk Raspberry Pi, seperti pengecas USB mudah alih
  • Bateri untuk motor
  • Stesen Pematerian Kawat
  • Pita / gam / tali zip / tali sampah / ikatan roti untuk menjaga kebersihan pendawaian.

Tambahan:

  • 2x putih 5mm 2 pin LED
  • 2x merah 5mm 2 pin LED
  • 4x kuning 3mm 2 pin LED
  • LED 3x 3mm 2 pin biru
  • 3x merah 3mm 2 pin LED
  • Perintang 1x 330 OHM
  • Perintang 4x100 OHM

Langkah 2: Pasang Kereta Anda

Ikuti arahan yang diberikan dalam kit kereta anda untuk memasangnya.

Langkah 3: Wire It All Together

Wire It All Bersama
Wire It All Bersama
Wire It All Bersama
Wire It All Bersama
Wire It All Bersama
Wire It All Bersama
Wire It All Bersama
Wire It All Bersama

Untuk motor, pasangkan terlebih dahulu ke pengawal motor anda, kemudian pasangkan pengawal motor ke Raspberry Pi anda. Bergantung pada pin yang anda gunakan, anda mungkin perlu mengubah kod yang diberikan pada langkah seterusnya.

Untuk lampu, gambarajah dan contoh pendawaian disediakan sebagai gambar. Masukkan juga ke Raspberry Pi anda.

Langkah 4: Pengekodan

Terdapat dua perpustakaan python yang mesti dimuat turun:

Xbox:

Perpustakaan Xbox membolehkan kami mengawal kereta kami melalui penerima jauh. Oleh kerana Raspberry Pi mempunyai bilangan pin PWM yang terhad, WiringPi digunakan untuk menirunya sehingga semua roda berkelakuan sama.

Muat turun kod yang disertakan dan simpan di tempat lain di Raspberry Pi anda. Beberapa pin mungkin berbeza, bergantung pada bagaimana kabel anda dipasang.

Anda juga harus memastikan kod anda dapat berjalan secara automatik ketika Pi boot.

Langkah 5: Sentuhan Akhir

Sentuhan Akhir
Sentuhan Akhir
Sentuhan Akhir
Sentuhan Akhir

Sambungkan penerima tanpa wayar Xbox 360 ke salah satu port USB Pi, serta sumber kuasa anda.

Pada ketika ini kereta anda mesti berjalan.

  • Pencetus kanan menggerakkan kereta ke hadapan
  • Pencetus kiri menggerakkannya ke belakang
  • Kedua-dua pencetus pada masa yang sama melambatkan kereta ke bawah
  • Tongkat kiri mengawal jumlah daya yang masuk ke setiap roda, memutar kereta

Disyorkan: