Sphere-o-bot: Robot Seni Mesra: 15 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Oleh jjrobotsjjrobots Ikuti Lagi oleh pengarang:

Tentang: Kami suka robot, DIY dan sains lucu. JJROBOTS bertujuan untuk mendekatkan projek robot Terbuka kepada orang ramai dengan menyediakan perkakasan, dokumentasi yang baik, arahan membina + kod, maklumat "bagaimana ia berfungsi"… Lebih Lanjut Mengenai jjrobots »

Sphere-O-bot adalah robot seni yang ramah yang dapat menarik objek berbentuk bola atau telur dari ukuran bola ping pong hingga telur itik besar (4-9 cm).

Robot ini berdasarkan reka bentuk asli Evil Mad Scientist yang keren

Sekiranya anda mempunyai Pencetak 3D dan mendapatkan elemen sampingan (perkakasan asas + Arduino), anda boleh membuat robot ART ini

Langkah 1: Sedikit Mengenai Robot Ini

Sphere-O-Bot adalah mesin lukisan 2 paksi sederhana yang boleh melukis pada kebanyakan permukaan sfera. Anda boleh menggunakannya untuk menghias bola atau telur.

Reka bentuk ini juga menampilkan elektronik JJrobots biasa (sama seperti yang telah kita gunakan di semua robot kita). Oleh itu, anda boleh membuat robot ini atau yang lain hanya dengan mencetak bahagian 3D baru dan memuat naik kod yang sesuai. Buat B-robot EVO atau iBoardbot selepas Sphere-o-bot anda!

Sphere-O-bot dapat disesuaikan, dan dirancang untuk menggunakan semua jenis benda yang biasanya "mustahil" dicetak. Bukan hanya telur tetapi bola ping pong, hiasan Krismas, bola lampu, dan (ya) telur (itik, angsa, ayam…).

Idea asalnya milik Evil Mad Scientist. Rangka Sphere-O-bot dirancang oleh Attila Nagy dan diubah suai oleh JJrobots. Motor pen dan telur adalah motor pemacu ketepatan torsi tinggi, dan mekanisme mengangkat pen adalah motor servo (SG90) yang tenang dan boleh dipercayai.

Langkah 2: Bagaimana Membuat Sphere-o-bot Anda?

Pertama. Mendapatkan semua yang anda perlukan.

• Galas 2x 623
• Batang keluli berulir (3mmØ, panjang 80-90mm)
• 1x spring mampatan (4, 5mmØ, 10 mm panjang)
• 2x 1.8deg NEMA KUALITI TINGGI 17 Motor stepper (panjang 40mm) (tork 4.4Kg / cm)
• Kabel motor (panjang 14 + 70 cm)
• wayar USB
• 1x SG90 servo
• Papan Kawalan Robotik DEVIA
• Pemacu motor Stepper 2xA4988
• Bekalan kuasa 12v / 2A
• Selak 11x 6mm M3
• Selak 4x 12mm M3
• Kacang 4x M3
• Cawan Sedutan 2x 20mm
• Mur sayap 1x M3
• 1x Sharpie PEN (atau penanda yang setara)
• BAHAGIAN PRINTED 3D: semua model 3D terdapat di sini

Semua elemen tersedia hampir di mana-mana, tetapi jika anda ingin menjimatkan masa dan beberapa … "masalah keserasian" (anda, sebagai Pembuat, tahu maksud saya, kami juga Pembuat), anda boleh mendapatkan semuanya dari sini: jjRobots rasmi KIT!:-) (sebenarnya, mendapatkan segalanya dari kami akan mendorong kami untuk terus mencipta robot OPEN SOURCE)

Anda sudah mempunyai motor stepper, servo … dll dan lain-lain tetapi hanya memerlukan papan kawalan? ikuti pautan ini untuk mendapatkan papan kawalan DEVIA

Langkah 3: SKIM AM

Ikuti rajah ini sebagai rujukan. Cukup mudah untuk menghubungkan semuanya. Tetapi selalu, periksa polariti dua kali!

Langkah 4: Mari Mulakan

Bot sfera ini mempunyai lengan lukisan (struktur memegang pen) yang dipacu oleh motor stepper (motor stepper DRAWING mulai sekarang). Motor stepper lain bertugas memutar objek yang akan dicat (telur, sfera…). Untuk meletakkan objek di tempatnya, kita akan menggunakan dua cawan sedutan: satu dipasang pada motor stepper EGG, dan yang lain di hujung yang lain. Mata air kecil akan mendorong satu cawan penyedut ke dalam, dalam kes ini, telur membantu menahannya dengan ketat ketika kita melukis di permukaannya. Kerana kita perlu mengangkat pena semasa kita melukis di permukaan, servo SG90 akan digunakan untuk tujuan ini.

Sekiranya anda mempunyai keraguan, rujuk panduan pemasangan yang sentiasa dikemas kini di sini

1. Betulkan servo pada bahagian yang ditunjukkan dalam gambar di atas. Gunakan dua skru servo untuk memasangkannya ke lengan lukisan bercetak 3D.

Langkah 5: Lengan Lukisan

Masukkan kacang M3 di dalam lubang yang disediakan untuknya dan skru satu bolt M3 16mm di dalamnya. Lakukan perkara yang sama untuk pemegang Telur (sebelah kanan gambar di atas). Engsel untuk lukisan ARM ini telah dibuat dengan menggunakan bolt 2x 16mm M3. Engsel ini bebas dipusingkan setelah melepaskan kedua baut ini.

Langkah 6: Cawan Sedutan

Tolak salah satu cawan penyedut ke dalam lubang berbentuk D SOKONGAN EGG seperti yang ditunjukkan

Langkah 7: Memperbaiki Motor Stepper dan Memasang Batang Paksi X

Betulkan kedua-dua motor stepper ke FRAME UTAMA menggunakan bolt 8x 16mm M3. Cukup berterus terang

Langkah 8: Paksi X

gambarajah pemasangan rod berulir paksi X (panjang 80-90 mm, M3). Letakkan semua elemen seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas. Urutan yang betul:

1. Cawan sedutan
2. Kacang M3
3. Sekeping TOP bercetak 3D
4. Musim bunga
5. 623 galas (ia harus disisipkan ke KAP KIRI)
6. Sekeping CAP KIRI
7. PENTING: DI SINI PERGI, DALAM TENGAHARI, KERANGKA UTAMA: ANTARA TAMAN SISI. KERANGKA UTAMA TIDAK DILAMPIRKAN DALAM GAMBAR INI
8. Sekeping CAP KANAN
9. RING pemisah kecil (bahagian bercetak 3D)
10. WINGNUT (M3)

Langkah 9: Meletakkan Segala-galanya di Tempat Yang Betul

Tolak ARME DRAWING yang dipasang ke paksi motor DRAWING Stepper. Bersikap lembut tetapi tolak dengan kuat.

Pasangkan sokongan EGG KIRI ke dalam paksi motor EGG Stepper

Periksa semula, perhatikan rajah di atas, bahawa anda telah mengatur semuanya dengan baik. Pena dan telur digunakan dalam foto ini sebagai rujukan (anda tidak perlu meletakkannya sekarang).

CATATAN: ARM servo memerlukan beberapa penyesuaian. Lengan ini bertugas mengangkat LUKISAN LUKISAN sebagai cat robot. Anda perlu menetapkan semula sudut semasa proses penentukuran (Mudah)

Langkah 10: Elektronik + Kabel. Cara Menghubungkan Segalanya

Betulkan elektronik ke bahagian belakang Bingkai UTAMA Sphere-O-bot menggunakan bolt M3 6mm (2 sudah cukup).

Sambungkan kabel seperti yang ditunjukkan. Periksa polariti dua kali!

Langkah 11: MENGHASILKAN ARDUINO LEONARDO

Programkan papan Kawalan DEVIA menggunakan perisian ARDUINO IDE (v 1.8.1). Ia cukup mudah:

1) Muat turun ARDUINO IDE (v 1.8.1 ke atas) di sini: https://www.arduino.cc/en/Main/Software dan pasangkannya.

2) Jalankan perisian. Pilih papan Arduino / Genuino ZERO (port USB asli) dan COM PORT kanan di menu "tools-> board"…

3) Buka dan Muat naik kod Sphere-O-Bot. KLIK DI SINI UNTUK MENGUNDUHNYA (nyahmampatkan semua fail di dalam folder yang sama, beri nama "Ejjduino_M0")

Langkah 12: Ya! Sphere-o-bot Anda Sedia Menciptakan Seni

Di sini anda boleh menemui beberapa reka bentuk. Jangan ragu untuk memuat turunnya dan hantarkan kepada kami:-)

Tetapi, masih ada satu perkara yang perlu dilakukan …

Langkah 13: MENGAWAL SPHERE-O-BOT (Inkscape)

PERISIAN Inkscape

Muat turun dan pasang perisian Inkscape (kami mengesyorkan versi stabil 0.91)

Sambungan EggBot Control (versi 2.4.0 disyorkan kerana telah diuji sepenuhnya)

Muat turun dan pasangkan Sambungan EggBot Control

Sambungan EggBot Control untuk Inkscape adalah alat yang akan anda gunakan untuk membantu anda menguji dan menyelaraskan EggBot, serta memindahkan gambar anda ke telur. Mula-mula anda perlu memulakan Inkscape. Setelah Inkscape dijalankan, anda akan mempunyai menu Extensions, dan pada menu tersebut akan terdapat submenu berlabel Eggbot. Sekiranya anda tidak melihat submenu Eggbot, anda belum memasang pelanjutan dengan betul; sila buat sandaran dan ikuti arahan untuk memasang sambungan dengan teliti. (HUBUNGI KE VERSI YANG DISARANKAN DI SINI)

Dalam submenu Eggbot terdapat beberapa peluasan berbeza yang melakukan pelbagai tugas yang berkaitan dengan Eggbot. Sejauh ini yang paling penting adalah sambungan Eggbot Control…, yang merupakan program yang benar-benar berkomunikasi dengan Eggbot.

PELBAGAI INFO DAN PENYELESAIAN MASALAH (dikemas kini) DI SINI:

SOALAN, KOMEN, MASALAH?. DAPATKAN FORUM SPHERE-O-BOT DI SINI

Langkah 14: Selesai

Ikuti kami di twitter untuk mengetahui kemas kini robot ini dan keluaran robot OPEN SOURCE baru!

Ikuti jjrobots

Langkah 15: Robot SUMBER TERBUKA Lain Dicipta Menggunakan Elemen Elektronik + Tambahan yang Sama