Robot Bermain Golf Menggunakan Witblox: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Salam untuk semua orang. Hari ini saya telah membuat robot bermain golf. Seperti yang kita semua tahu gerakan putaran dapat diubah menjadi gerakan timbal balik. Oleh itu dengan menggunakan fenomena yang sama saya telah membuat projek ini di mana bola berayun secara berterusan di jalan yang disediakan kepadanya. Setelah menguji banyak litar, saya secara peribadi mengesyorkan penonton untuk menggunakan modul WITBLOX. Mudah dihubungkan dan dikendalikan dengan cekap.

Bekalan

A. Kit Witblox 1. Satu Bateri 2. Satu Penyambung3. One Power blox4. Dua pemandu motor5. Satu masuk6. Satu sensor gelap 7. Dua motor Bekalan lain: 1. Syringe2. Dua selak3. Pensel4. Poros bercetak 3D5. Skala6. Pemotong7. Fevikwik8. Tongkat kayu9. Benang10. Papan matahari

Langkah 1: Pangkalan dan Badan

Badan utama terdiri daripada pangkalan, struktur atas dan dua sisi. Dimensi seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Semua bahagian dilukis di papan pelindung matahari dan kemudian dipotong oleh pemotong. Satu sisi sedikit lebih tinggi daripada yang lain kerana memberikan cerun, sehingga bola mudah jatuh di hujung yang lain. Bola dilalui melalui dua lubang yang dibuat di struktur atas. Semua dimensi adalah dalam mm.

Langkah 2: Struktur Pemain Golf

Pemain golf direka dengan menggunakan motor itu sendiri. Papan matahari dipotong menjadi kepingan yang sama dengan motor. Keempat-empat bahagian saling melekat untuk menutup motor yang merupakan badan pemain golf. 5 kepingan kecil dipotong dan dilekatkan bersama seperti yang ditunjukkan pada gambar ke-2 dan ke-3 yang merupakan tangan pemain golf. Poros bercetak 3D dilekatkan pada motor. Baut dimasukkan ke dalam poros seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Tongkat golf dibuat dari papan matahari dan kemudian dipasang di selak. Tongkat kayu digunakan yang dilekatkan pada motor di mana tangan dimasukkan dan mereka bergerak ke sana kemari seolah-olah pemain golf bermain golf dengan tongkat di tangannya.

Langkah 3: Pengendali jarum suntik

Jarum suntik digunakan dan jarumnya dikeluarkan. Bahagian yang runcing ditebang seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Dengan ukuran yang tepat, slot dibuat di jarum suntik sehingga bola melewatinya dengan mudah.

Langkah 4: Laluan untuk Bola

Terdapat dua jalur untuk bola yang diserlahkan oleh segi empat biru. Anak panah merah menunjukkan jalan bola. Sebaik sahaja pemain golf memukul bola, ia jatuh dari titik 1 ke titik 2. Kemudian jatuh dari lubang dari titik 2 ke titik 3. Kerana cerun yang disediakan dan juga dengan tarikan graviti bola gulung ke titik 4 ke dalam picagari. Lubang disediakan untuk jarum suntik di mana bola jatuh.

Langkah 5: Pemasangan Motor untuk Mekanisme

Bahagian berbentuk 'L' dibuat dari papan matahari. Salah satu hujungnya dilekatkan pada jarum suntik dan satu lagi dimasukkan ke dalam batang cetak 3D. Poros ini dimasukkan ke motor. Motor dipasang pada ketinggian 10 mm dari struktur asas. Ketinggian ini dikira mengikut ofset poros yang memberikan 30 mm stroke dalam gerakan linear.

Langkah 6: Modul Witblox

Witblox menyediakan rangkaian blok mudah tetapi hebat seperti kuasa, pemandu motor, sensor gelap, buzzer, lampu, sensor jarak, dan lain-lain. Dalam projek ini saya telah menggunakan dua motor dan motor ini dipasang pada dua pemandu motor secara individu. Sensor gelap digunakan. Apabila saya meletakkan jari pada sensor, blox akan menyala pada blox seterusnya. Satu masuk digunakan untuk memperluaskan sambungan. Power blox digunakan dengan bateri untuk mengaktifkan sambungan. Semua blox dengan sambungan ditunjukkan dalam gambar.

Anda boleh membeli modul ini di Witblox.com atau di aplikasi Witblox.

Langkah 7: Perhimpunan Akhir

Video pemasangan akhir ditunjukkan. Sebaik sahaja kuasa diberikan ke litar, lengan pemain golf berputar secara berterusan dan piston picagari dikendalikan oleh sensor gelap ketika kami meletakkan jari pada sensor. Ini adalah petunjuk langkah demi langkah untuk robot bermain golf. Oleh kerana witblox mudah untuk mengoperasikan robot dan sambungan dibuat mudah. Komen pandangan anda dan kongsi pandangan anda.