Isi kandungan:

Robot Arduino Kawalan Telefon Pintar: 3 Langkah
Robot Arduino Kawalan Telefon Pintar: 3 Langkah

Video: Robot Arduino Kawalan Telefon Pintar: 3 Langkah

Video: Robot Arduino Kawalan Telefon Pintar: 3 Langkah
Video: Tutorial Membuat Robot Yang Bisa dikendalikan Menggunakan Smartphone - Tutorial Arduino Mudah 2024, November
Anonim
Image
Image
Anda Perlu Membuat
Anda Perlu Membuat

Ia adalah projek robot Arduino kawalan telefon pintar. untuk projek ini, saya telah membuat PCB sehingga tidak ada masalah dengan sambungan wayar yang kemas.

Papan ini mempunyai pemacu motor berkembar & beberapa pin Arduino tambahan, 3V, 5V, GND sehingga dengan menggunakan PCB ini, anda dapat membuat pengikut garis, penghalang halangan, pencari tepi, kawalan suara & robot Arduino lain dengan mengubah kod Arduino. Dalam catatan ini, saya menerangkan cara membuat robot atau kereta Arduino kawalan Bluetooth.

Langkah 1: Anda Perlu Membuat

Untuk membuat projek ini dengan mudah, saya telah merancang litar & membuatnya dalam pcb

anda boleh memuat turun & memesan PCB dari sini

Komponen -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, pangkalan ic
  3. Kapasitor - 100mf / 25 v - 2 keping
  4. Pin kepala lelaki, wanita
  5. Blok terminal- 4 pcs
  6. Perintang Led & 1k
  7. Modul Bluetooth Hc 05
  8. Bateri 9 volt atau power bank
  9. Mana-mana casis robot 2wd dengan dua motor gear 150rpm
  10. PCB

Langkah 2: Pemasangan Komponen & Sambungan

Penggabungan Komponen & Sambungan
Penggabungan Komponen & Sambungan
Penggabungan Komponen & Sambungan
Penggabungan Komponen & Sambungan
Penggabungan Komponen & Sambungan
Penggabungan Komponen & Sambungan
Penggabungan Komponen & Sambungan
Penggabungan Komponen & Sambungan

Pemasangan komponen sangat mudah. Semua nilai komponen, kekutuban dicetak dalam PCB jadi ikuti komponen yang dicetak pada pcb. Saya telah menggunakan pin header wanita untuk pangkalan IC Arduino nano & 16pin untuk L293 D IC.

Langkah 3: Bahagian Perisian

Kita harus memprogram Arduino nano menggunakan Arduino IDE

Inilah kod Arduino & maklumat lebih lanjut

kod di atas hanya untuk robot kawalan Bluetooth tetapi menggunakan papan litar ini anda boleh membuat pelbagai jenis

robot Arduino dengan menukar kod & menambahkan beberapa sensor

Muat turun alat kawalan Bluetooth Bluetooth dari gedung permainanSaya menggunakan aplikasi pengawal kereta Bluetooth Arduino Pengawal RC Bluetooth dari kedai permainan tetapi anda boleh menggunakan mana-mana aplikasi pengawal Bluetooth tetapi memerlukan beberapa perubahan dalam kod Arduino.

Video projek ini dapat membantu anda.

Semoga berjaya

Disyorkan: