Isi kandungan:
- Langkah 1: Kumpulkan Bahagian
- Langkah 2: Sensor UltraSonic
- Langkah 3: Sambungan dan Kod
- Langkah 4: Selesai !!
Video: Follow Me Robot Menggunakan NodeMCU: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Robot Follow Me sangat mudah menggunakan NodeMCU. Ia menggunakan NodeMCU HC SR04 Distance Sensor untuk merasakan objek / manusia yang berdekatan. Apabila ia mengesan Objek / Manusia itu akan mula diikuti.
Langkah 1: Kumpulkan Bahagian
Perkakasan:
1) NodeMCU - Pengawal Mikro
2) HC SR04 - Sensor Jarak
3) L298N - Pemandu Motor
4) Motor DC 2 X 150 RPM 12V / 5V dengan Roda
5) Lembaran Hylam - Memasang Semua Bahagian
6) Modul Penukar DC-DC StepUp
7) Power Bank
8) Roda Kastor
9) Papan roti
Perisian:
1) Arduino IDE
Langkah 2: Sensor UltraSonic
Sambungan: Sensor HC-SR04 melekat pada Breadboard
Sensor Vcc disambungkan ke NodeMCU + 3.3V / 5V
Sensor GND disambungkan ke NodeMCU GND
Sensor Trigger Pin disambungkan ke NodeMCU Digital I / O D4
Sensor Echo Pin disambungkan ke NodeMCU Digital I / O D3
Beberapa Sensor berfungsi dengan 3.3V. Sekiranya anda tidak mendapat nilai ubah Pin Vcc menjadi 5V.
Muat turun Fail.
Muat naik Kod di NodeMCU.
Buka Monitor Bersiri setelah muat naik selesai.
Tetapkan Kadar Baud ke 9600.
Langkah 3: Sambungan dan Kod
Jangan lepaskan wayar dari Sensor. Ia sama untuk sambungan akhir.
Sambungan:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Untuk Bekalan Kuasa:
Saya menggunakan Li Ion Powerbank. Saya menyolder wayar dengan Lithium Battery.
Kemudian Wayar dari Bateri disolder ke Input DC Converter dan dikalibrasi untuk mendapatkan voltan keluaran 5V / 12V. Kemudian sambungkan terminal positif ke + 12V L298N dan terminal negatif ke Gnd.
Kod:
Muat turun dan Muat Naik Kod ke NodeMCU.
Langkah 4: Selesai !!
Kuasakan NodeMCU dengan USB dari Powerbank.
Uji Bot. Nikmati !!!
Disyorkan:
DIY -- Cara Membuat Robot Labah-labah Yang Boleh Dikendalikan Menggunakan Telefon Pintar Menggunakan Arduino Uno: 6 Langkah
DIY || Cara Membuat Robot Labah-labah Yang Boleh Dikendalikan Menggunakan Telefon Pintar Menggunakan Arduino Uno: Semasa membuat robot Labah-labah, seseorang dapat mempelajari banyak perkara mengenai robotik. Seperti membuat Robot adalah Menjamu dan juga mencabar. Dalam video ini kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat robot Spider, yang dapat kami gunakan menggunakan telefon pintar kami (Androi
Saya Membuat Pemacu CD Lama Ke Robot Wifi Menggunakan Nodemcu, Pemacu Motor L298N dan Banyak Lagi: 5 Langkah
Saya Membuat Pemacu CD Lama Ke Robot Wifi Menggunakan Nodemcu, Pemacu Motor L298N dan Banyak Lagi: VX Robotics & Persembahan Elektronik
Robot Jejak RC Menggunakan Arduino - Langkah demi Langkah: 3 Langkah
Robot Jejak RC Menggunakan Arduino - Langkah demi Langkah: Hai kawan, saya kembali dengan casis Robot keren lain dari BangGood. Harap anda berjaya melalui projek kami yang lalu - Spinel Crux V1 - Robot Terkawal Gerak isyarat, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms dan The Badland Braw
Follow-Bot: 6 Langkah
Follow-Bot: Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com) Instruksional ini akan merangkumi langkah-langkah untuk membuat semula projek saya. Projek saya adalah rover yang menyakitkan
DIY Smart Follow Me Drone With Camera (Berasaskan Arduino): 22 Langkah (dengan Gambar)
DIY Smart Follow Me Drone With Camera (Berasaskan Arduino): Drone adalah mainan dan alat yang sangat popular pada masa ini. Anda boleh mencari drone profesional dan alat pemula dan alat terbang di pasaran. Saya mempunyai empat drone (quadcopters dan hexcopters), kerana saya suka semua yang terbang, tetapi penerbangan ke-200 bukan