Tengkorak Arduino Dengan Mulut Bergerak: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Bekalan diperlukan

* Modul Arduino (Saya mempunyai Arduino Mega 2560, tetapi mana-mana modul dengan PWM akan berfungsi)

* Gerudi

* Mata gerudi

*Klip kertas

* Servo

* & taip b usb

Langkah 1: Lubang Lubang Cukup Besar untuk Klip Kertas Anda di Mana-mana Sisi Rahang yang Anda Mahukan Servo & Klip Kertas Dipasang Ke Atas

Langkah 2: Bentuk Klip Kertas Anda untuk Melipat ke Servo / klip Ke Atas & Buat Tepi Bengkok yang Lain untuk Pas di Rahang untuk Mengawal Pergerakan

Saya tidak dapat memberikan gambar servo, kerana dipasang pada kotak untuk projek lain.

Langkah 3: Pendawaian

Pasang pin isyarat servo ke pin PWM (untuk Mega 2560 itu pin 9). Pasang hujung positif servo ke sumber kuasa INDEPENDENT. Pasang KEDUA GND Arduino & GND sumber kuasa ke GND servo.

Langkah 4: Kod (Saya Tidak Mempunyai Kredit kepada Kod FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#sertakan "Servo.h"

Servo myservo; // buat objek servo untuk mengawal servo // dua belas objek servo dapat dibuat di kebanyakan papan

int pos = 0; // pemboleh ubah untuk menyimpan kedudukan servo

persediaan tidak sah ()

{

myservo.attach (9); // melekatkan servo pada pin 9 pada objek servo

}

gelung kosong ()

{

untuk (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) // pergi dari 0 darjah hingga 180 darjah // dalam langkah 1 darjah

{

myservo.write (pos); // suruh servo pergi ke posisi dalam variabel 'pos'

kelewatan (15); // menunggu 15ms untuk servo mencapai kedudukan

}

untuk (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) // pergi dari 180 darjah hingga 0 darjah

{

myservo.write (pos); // suruh servo pergi ke posisi dalam variabel 'pos'

kelewatan (15); // menunggu 15ms untuk servo mencapai kedudukan

}

}