Robot Bergerak Automatik Mudah Menggunakan Arduino & L293d IC: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Ini adalah Robot asas yang dikendalikan oleh arduino dan apa yang dilakukannya ialah ia hanya berkeliaran dan mengikuti jalan bulat dengan kod lalai tetapi anda boleh mengubah kod untuk menukar jalan dengan mudah. Ini adalah projek mudah yang boleh dibina oleh sesiapa sahaja. Oleh itu, jika Anda pernah berfikir untuk membina robot tetapi menganggapnya terlalu sukar dan mahal, cubalah ini, tidak. Robot ini menggunakan kod yang sangat mudah dan dapat menyelesaikan tugas dengan mudah.

Kami Memerhati

Langkah 1: Komponen Diperlukan: -

1xArduino Uno R31xL293D Pemacu motor IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank atau 5v battery 1x 9v battery1xBreadBoardConnecting wirePita busa dua sisi

Langkah 2: Pautan untuk Semua Komponen

Pautan untuk semua Komponen

1. Casis

• Anda boleh membuat sendiri dengan bantuan panduan kami-Cara membuat Chassis Home Made yang murah

• Atau Beli Dari Sini-

  • Casis Logam Maju,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - DIY (DO IT SENDIRI) KIT

2. Motor yang digerakkan

• BO Motor 100 RPM (2 Pcs) + BO Wheel (2 Pcs) + BO Motor Clamp with Screw (2 Pcs)
• Motor Geared

3. Arduino Uno R3

• Asli - Arduino UNO R3 - (Asli Dibuat di Itali)
• Lebih murah - Lembaga Pembangunan UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 dengan kabel USB untuk Arduino

4. L293D Pemacu motor IC

2 keping l293d ic

Anda boleh Baca Lebih Lanjut Mengenai ic L293d dan Arduino uno Dari sini

Langkah 3: Diagram Litar: -

Langkah 4: Langkah: -

Sediakan casis dan cari tempat yang baik untuk memperbaiki arduino, papan roti & Power Bank pada casis dengan bantuan pita dua sisi. Dan susun semua yang ada di atasnya. Sekarang Ikuti langkah-langkah berikut: -✔ L293d IC - Power1. Sambungkan pin 1, 8, 9 dan 16 bersama-sama dan sambungkannya ke 5v Of Breadboard. (Kawat merah) 2. Sambungkan pin 4, 5 & 12, 13 bersama-sama dan sambungkan ke Gnd papan roti. (Wayar hitam) 3. Sambungkan motor pertama anda ke pin 3 dan 64. Sambungkan motor ke-2 anda ke pin 11 dan 14.5.5-6 Volt yang disambungkan ke papan roti yang menghidupkan motor & IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 dari L293D IC Menyambung ke Pin 12 di Arduino.2. Pin 7 dari L293D IC Menyambung ke Pin 13 di Arduino.3. Pin 10 dari L293D IC Menyambung ke Pin 9 pada Arduino 4. Pin 15 dari L293D IC Menyambung ke Pin10on Arduino *. "Bateri 9 Volt untuk menghidupkan Papan Arduino"

Langkah 5: Program Arduino: -

bulatkan oleh sk.inoKodnya sangat mudah. Anda juga boleh mengubah dan Mengubah kod dan mencuba pelbagai perkara. Anda Boleh Memuat turun lingkaran yang dilampirkan dengan fail sk.ino dan membukanya secara langsung di Arduino IDE. Untuk kredit pengekodan, pergi ke-NIkheel94Arduino Robot L293D terkawal (Bahagian 1 - Kemas kini 1.0)

Langkah 6: Bersenang-senang

Mesti MelawatKami Diperhatikan