Tracey - Mesin Lukis: 22 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Instructable ini adalah kerja yang sedang berjalan - kami akan bekerja keras untuk menjadikannya projek yang lebih mudah tetapi draf awal akan memerlukan pengalaman pembuat, percetakan 3d, pemasangan bahagian, pematerian alat elektronik, pengalaman dengan Arduino IDE dll.

Maklum balas akan sangat dihargai, membantu memperbaiki langkah-langkah dan sebarang masalah yang dapat diselesaikan.

Tracey adalah mesin lukisan panto-grafik berasaskan servo.

Ia terdiri daripada dua bahagian utama:

• Papan pengawal
• Pemasangan mekanisme lukisan.

Setelah dikalibrasi dengan betul Tracey dapat menghasilkan gambar yang menyeronokkan, sedikit goyah tetapi inilah sifat bahagian yang digunakan.

Terdapat pelbagai konfigurasi menyeronokkan yang boleh digunakan oleh Tracey, ada yang disenaraikan di bawah:

• Pena pada lukisan kertas. - kita akan fokus pada mod ini dalam Instructable ini
• Lukisan laser pada kayu / plastik - menggunakan modul laser kecil
• Lukisan LED UV bersinar di cat gelap.
• Melukis Magna Doodle.
• Pengimbasan objek dengan pelbagai sensor - sensor haba inframerah, sensor cahaya dll
• Menggerakkan objek untuk permainan - eksperimental

Lembaga Pengawal:

Pengawal dibuat berdasarkan ESP8266: mikrocip Wi-Fi kos rendah dengan tumpukan TCP / IP penuh dan mikrokontroler

Jenis khusus yang digunakan untuk projek ini adalah WeMos D1 Mini, jenis ini mempunyai faktor bentuk kecil yang bagus - jenis lain dapat digunakan dengan syarat mereka memiliki pin out yang cukup.

Menggunakan ESP8266 bermaksud kita dapat berkomunikasi dengan mesin menggunakan WiFi (Telnet) dan antara muka Serial.

Tracey mempunyai jurubahasa Gcode dan antara muka GRBL sehingga - pada masa penulisan - perisian di bawah berfungsi:

LaserGRBL - ini adalah perisian hebat dari sumber terbuka, Tracey bekerjasama dengan Telnet dan Serial. -Tracey berpura-pura menjadi pengukir laser.

Easel - program ukiran berasaskan web, sangat bagus. Tetapkan ke x ukir, pengawal x * -Tracey berpura-pura menjadi pengukir.

Universal Gcode Sender - Pengirim GCode berasaskan Java sumber terbuka. *

Terdapat juga Aplikasi Android yang disebut Tracey App Beta, ia menghantar gambar melalui WiFi-lebih lanjut mengenai ini kemudian.

* Terdapat juga papan Tracey-Link yang akan datang untuk mengirim data bersiri dari Easel dan UGS ke Tracey melalui telnet.

Sekiranya anda ingin menulis sendiri program untuk antaramuka ke Tracey, ini juga sangat mudah, segala-galanya mengenai antara muka sangat terbuka dan semua butiran akan dijelaskan.

Pemasangan mekanisme Lukisan:

Mesin lukisan fizikal terdiri daripada sejumlah bahagian bercetak 3D dan tiga servo mini bersama dengan beberapa galas 3mm dan skru M3.

Dua servo digunakan untuk menggambar dan satu digunakan untuk mekanisme angkat.

Servo gambar mestilah berkualiti, servo lif tidak boleh - ketetapan dan ketepatannya tidak penting dan ia harus melakukan banyak kerja.

Kami telah melakukan banyak usaha untuk menjaga bahagian dan pemasangan dicetak 3D semudah mungkin dan mudah dicetak pada mana-mana pencetak 3D standard.

Ucapan terima kasih:

Barton Dring - lelaki ini adalah sedikit binatang ketika datang ke mesin lukisan dan pengawal.

Entri blognya di klon Line-us adalah tempat saya memperkenalkan idea itu dan sangat membantu.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Dan tentu saja, di mana semuanya bermula: Line-us yang hebat

Ini adalah mesin yang kelihatan hebat, direka dengan sangat baik dan nampaknya terdapat komuniti yang hebat di sana.

www.line-us.com/

Bekalan

ESP8266

Kapasitor: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Perintang: 1X 100 Ohm

Tekan butang

1 X LED

Selak 3 X 3mm M3 - panjang 8 mm.2 Selak X 3mm M3 - panjang 20mm

Motor Servo 2 X 9G MG90S

1 X SG90 Mikro Servo Motor 9G

Galas 3mm x 10mm x 4mm X 3

Tracey - Bahagian 3D

Langkah 1: Litar Papan Pengawal

Langkah pertama adalah membina papan pengawal dan mengesahkan bahawa semuanya berfungsi.

Untuk ujian yang sangat asas, anda hanya boleh memuat naik kod ke papan ESP8266 "mentah".

Litar di atas adalah Tracey dalam konfigurasi termudah.

Catatan: Terminal skru 5V adalah jika anda memutuskan untuk menyalakan papan dari bekalan luaran, jika anda memutuskan untuk menyalakan papan melalui bank kuasa USB, terminal skru dapat ditinggalkan - lebih lanjut mengenai ini kemudian.

Langkah 2: Litar Papan Roti

Litar Breadboard dengan servo, penyambung kuasa adalah pilihan.

Nota penting untuk memberi kuasa kepada Tracey, ialah dengan adanya servo yang disambungkan, peranti ini boleh dihidupkan dengan power bank USB, kerana biasanya mereka dapat membekalkan sekitar 1 Amp sekitar 5V.

Mencuba mengaktifkan Tracey dari port USB 1.0 atau USB 2.0 tidak akan berfungsi dengan baik atau tidak sama sekali dan bahkan boleh menyebabkan kerosakan pada port USB - walaupun kebanyakan port mempunyai perlindungan semasa.

Pengaktifan dari hab USB khusus yang dapat membekalkan 1 Amp per port semestinya berfungsi dengan baik.

Kuasa dari port USB 3.0 nampaknya berfungsi dengan baik.

Langkah 3: Membuat Papan Anda Sendiri

Litar papan roti adalah baik untuk menguji dan memastikan semuanya berfungsi tetapi anda memerlukan sesuatu yang lebih kukuh untuk penggunaan serius.

Membuat papan anda sendiri cukup lurus ke depan jika anda mempunyai pengalaman menyolder, kerana litarnya sangat mudah.

Foto di atas adalah beberapa papan prototaip lama yang saya buat - secara tidak sengaja - di papan jalur, seperti yang anda lihat tidak banyak.

Juga ditunjukkan adalah PCB yang telah saya buat, Sekiranya ada cukup minat saya dapat menyebarkannya.

Langkah 4: Kod Papan Pengawal

Catatan: Diandaikan bahawa anda telah memasang pemacu USB yang betul pada PC anda untuk papan ESP8266 anda.

Sekiranya anda mempunyai pengalaman dengan Arduino IDE dan telah memuat naik kod ke papan ESP8266 anda sebelumnya, maka semuanya harus baik-baik saja.

Kod tersebut terdapat dalam bentuk fail bin yang dimuat naik ke papan menggunakan esptool - proses yang digunakan untuk memuat naik fail binari yang disusun dari Arduino IDE.

Satu-satunya program Windows disertakan -dengan sumber- disebut TraceyUploader yang menjadikan proses ini sangat cepat dan mudah.

Mengapa kita tidak melepaskan kod sumber C? Baiklah, kami mungkin melepaskannya di masa depan tetapi pada masa ini terlalu besar, kompleks dan mengalami terlalu banyak perubahan, muat naik fail sampah adalah proses yang jauh lebih mudah.

Gunakan pautan di bawah untuk memuat turun fail binari dan alat pemuat dari Github - pilih butang "Klon atau Muat turun" untuk kedua-duanya.

Fail Perduaan

Alat Pemuat Tracey

Muat turun keduanya dan bongkar. Letakkan fail Tracey.bin dalam folder TraceyUploader.

Pasang ESP8266 ke komputer anda dan tunggu sehingga ia menyambung.

Jalankan TraceyUploader.exe, laluan ke tong sampah dan esptool harus betul.

Pilih port COM yang disambungkan oleh ESP8266 anda dan klik butang "Build Bin File Command", anda akan mendapat sesuatu seperti:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader / esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader / Tracey.bin"

di kotak teks.

Klik pada butang "Kirim ke Peranti", tetingkap perintah akan terbuka dan anda dapat melihat fail sampah diunggah ke ESP8266.

Catatan: semasa memuat naik kod menggunakan port USB 1.0 atau USB 2.0, servo mesti terputus!

Menggunakan hab USB berkuasa atau USB 3.0 nampaknya berfungsi dengan baik.

Langkah 5: Menguji Papan Pengawal - 1

Setelah fail Tracey.bin telah dimuat naik ke papan anda - LED akan mula berkelip setelah kira-kira 15-20 saat, LED berkelip perlahan bermaksud bahawa Tracey berada dalam mod terbiar dan siap untuk input.

Catatan: anda boleh melangkah ke langkah Menyambung ke WiFi sekarang jika anda tidak mahu menyambung menggunakan port bersiri tetapi port bersiri sangat bagus untuk memberikan maklumat dan sangat berguna jika anda menghadapi masalah.

Anda boleh menyambung ke Tracey dengan menggunakan program terminal bersiri seperti Tera Term:

Istilah Tera

Pasang dan pilih Serial dan pilih port anda-anda harus mengetahui perkara ini dari langkah terakhir.

Navigasi ke persediaan bersiri dan pilih kadar baud 115200.

Anda mungkin perlu menetapkan semula papan anda selepas perkara di atas.

Sekiranya semuanya berjalan lancar, anda harus melihat Skrin pada langkah seterusnya:

Langkah 6: Menguji Papan Pengawal - 2

Di atas adalah output bersiri dari Tracey pada kali pertama dijalankan.

Anda akan melihat dua perkara; ini memberi amaran bahawa tidak ada penentukuran yang telah dibuat sebelumnya dan gagal menyambung ke Wifi, kami akan menangani kedua-dua perkara ini dalam langkah-langkah yang akan datang.

Anda boleh mengetik '%' untuk memasuki menu bantuan dan konfigurasi Tracey jika anda mahu, terdapat banyak maklumat di sana dan semua tetapan dijelaskan.

Penting untuk diperhatikan bahawa Tracey menjalankan "buta" atau "gelung terbuka" kerana ia tidak menerima input dari dunia nyata mengenai tugas melukisnya, ia hanya menggerakkan lengan lukisannya di mana ia diberitahu dan melakukan ini dengan menghantar input ke tiga servo.

Kerana jika ini, tanpa pemasangan gambar yang disambungkan, Tracey masih dapat menerima gambar dari pelbagai program yang disenaraikan di atas - ini boleh berguna untuk ujian asas.

Mereka yang mempunyai osiloskop dan minat dapat memantau pin servo semasa gambar sedang dihantar untuk melihat perubahan isyarat PWM.

Langkah 7: Menguji Papan Pengawal - Menyambung ke WiFI

Catatan: Jika anda tidak berencana menggunakan WiFi, ia dapat dinonaktifkan dalam menu bantuan dan konfigurasi menggunakan program terminal pada langkah sebelumnya. Ini akan mengurangkan masa boot.

Tracey menggunakan WiFiManager, perpustakaan yang mengatur ESP dalam mod stesen dan membolehkan kelayakan WiFi dimasukkan dalam antara muka web yang mudah.

Untuk mendapatkan Tracey dalam mod ini, anda perlu menekan butang (ground D5) selama lebih dari dua saat, LED harus berkedip dua kali berturut-turut.

Anda akan melihat titik akses yang disebut: "Tracey WiFi Config" pada senarai peranti WiFi.

Sambungkan ke titik akses dan buka penyemak imbas dengan URL: 192.168.4.1

Masukkan kelayakan WiFI anda menggunakan antara muka web.

Setelah ini selesai, anda harus menghidupkan semula / menetapkan semula papan pengawal, anda sekarang harus melihat bahawa Tracey telah menyambung ke WiFi di terminal, dan lampu biru di ESP8266 harus menyala.

Catatan: Telefon atau tablet bagus untuk melakukan ini, kami mendapati penyemak imbas Firefox adalah yang paling dipercayai.

Langkah 8: Menguji Papan Pengawal - Menguji WiFi Dengan Aplikasi

Sekarang WiFI dikonfigurasi dan Tracey disambungkan, mari kita lakukan beberapa ujian.

Kami akan memulakan dengan cara paling lurus ke depan dan termudah, menggunakan Aplikasi..

Aplikasi ini hanya untuk peranti Android pada masa ini - maaf orang Apple-, ia boleh dipasang di sini:

Aplikasi Tracey Beta

Seperti judulnya itu dalam Beta sehingga masih ada kerja yang harus diselesaikan, tetapi ia berfungsi dengan baik dan sangat berguna.

Mulailah Aplikasi dan jika semuanya berfungsi, ia harus memaparkan Perkhidmatan yang dijumpai: 1 di kiri atas skrin.

Tekan butang sambung di kanan bawah dan anda akan mendapat menu dengan peranti Tracey dan IP-nya, pilih

-nama peranti anda boleh diubah dalam menu konfigurasi, berguna jika anda mempunyai lebih dari satu peranti Tracey-.

Anda kini harus mempunyai maklumat sambungan di kiri atas.

Tekan butang Draw dan pilih Screen to Tracey, gambar di skrin kini akan dihantar ke papan Tracey anda, LED akan berkelip kerana menerima kod cabutan yang berbeza.

Ada banyak lagi yang boleh dikatakan mengenai Aplikasi ini tetapi ini cukup untuk tujuan pengujian.

Langkah 9: Menguji Papan Pengawal - Menguji WiFi Dengan Putty

Untuk menguji sambungan WiFi menggunakan klien telnet, anda boleh menggunakan Putty.

Muat turun di sini:

Dempul

Untuk menyambung ke Putty, anda perlu mengetahui alamat IP papan pengawal Tracey anda, berikut adalah beberapa cara untuk mencarinya:

• Gunakan Aplikasi Tracey pada langkah sebelumnya.
• Buka arahan arahan pada PC Windows yang berada di rangkaian WiFi yang sama dengan Tracey dan ketik "ping Tracey.local" -Catatan: jika anda telah menukar nama papan pengawal Tracey anda, anda harus menggunakan nama itu dan bukannya Tracey.
• Lihat output terminal bersiri semasa boot
• Penemuan perkhidmatan mDNS - perinciannya di kemudian hari.

Apabila anda mempunyai alamat IP pilih sambungan telnet untuk sesi dan masukkan alamat IP.

Klik pada terminal dan tetapkan echo tempatan dan penyuntingan baris tempatan ke 'Force Off'

Buka sambungan dan anda akan melihat skrin selamat datang.

Anda boleh menekan '%' untuk memasuki menu bantuan dan konfigurasi, di sini seperti pada sambungan bersiri; tetapan boleh diubah dan penentukuran dilakukan.

Langkah 10: LaserGRBL

Saya tidak dapat mengatakan cukup banyak perkara mengenai program ini, sumbernya yang terbuka, mempunyai banyak ciri dan sedang dikembangkan secara aktif.

LaserGRBL

Ia akan bersambung ke Tracey menggunakan siri atau Telnet.

Ia dapat menukar gambar ke Gcode menggunakan berbagai teknik, dan mereka dapat langsung dikirim ke Tracey atau disimpan dan dikirim menggunakan Aplikasi Tracey.

Ini adalah kaedah yang baik untuk memulakan dan sangat disyorkan.

Langkah 11: Menyatukan Majlis Menggambar

Setelah alat kawalan dibina dan diuji, mari kita terus membina yang lain!

Seperti yang dinyatakan pada awalnya, pemasangan gambar sebahagian besarnya adalah bahagian 3D bersama dengan galas 3 X 3mm dan beberapa skru M3.

Cetak semua bahagian di sini:

Bahagian 3D

Catatan: terdapat binaan lain yang memberikan prestasi pena yang lebih baik / bersih, yang dipilih kerana ia adalah cetakan dan binaan yang mudah.

Dua langkah seterusnya adalah yang paling penting dalam binaan.

Langkah 12: Servo Arms dan Servo Horns

Catatan: langkah ini akan berlaku untuk kedua-dua lengan servo.

Ini adalah salah satu langkah yang paling banyak diimport.

Potong tanduk servo seperti yang ditunjukkan dalam gambar, pastikan ia sesuai dengan lengan servo, anda mungkin perlu memfailkan tanduk servo sedikit.

Anda akan segera merekatkan bahagian ini ke lengan.

Penting untuk memastikan lengan servo yang dipotong itu lurus / rata - tidak semestinya menyala - di lengan, jika tidak, lengan tidak akan sama jarak dari kawasan lukisan untuk semua titik dan ini akan menyebabkan pen tidak menarik kawasan tertentu dan sebenarnya sakit kepala.

Mudah-mudahan saya telah menerangkannya dengan cukup baik untuk anda fahami, pada dasarnya apabila anda memasukkan servo ke dalam lengan, ia mestilah setingkat -perpendikular- ke servo di semua posisi.

Letakkan sedikit superglue di sekitar lubang pada lengan servo dan masukkan servo horn.

Caranya untuk memastikan tahapnya adalah dengan memasukkan servo dengan cepat setelah terpaku dan menyesuaikan jika perlu.

Langkah 13: Memasang Servo Arm ke Servo dan Kalibrasi Pertama

Catatan: langkah ini akan berlaku untuk kedua lengan servo, langkah ini adalah untuk lengan servo atas. - lengan panjang

Ini adalah satu lagi langkah yang sangat penting dan akan melibatkan proses penentukuran pertama.

Kalibrasi yang baik adalah kunci kepada lukisan yang baik, terdapat dua langkah penentukuran - penentukuran pertama dan kemudian, penentukuran tepat.

Anda boleh melakukan langkah ini dengan sambungan port bersiri (Tera Term) atau sambungan telnet (Putty).

Buka sambungan terminal ke Tracey.

Tekan '%' untuk memasukkan bantuan dan konfigurasi

Tekan '4' untuk servos

tekan '3' untuk penentukuran servo Teratas

'a' dan; 'd' digunakan untuk memindahkan servo, gunakan 'a' untuk sampai ke angka terendah di mana servo masih bergerak.

Masukkan lengan servo dan dapatkannya sedekat mungkin 45 darjah dari badan - lihat gambar di atas.

Gigi pada servo dan servo tanduk bermaksud anda mungkin tidak dapat memperolehnya tepat pada 45 darjah - gunakan 'a' dan 'd' untuk menyesuaikannya sehingga tepat pada sudut yang betul - set persegi 45 darjah akan membantu sangat di sini.

Nota: minimum servo tepat pada 45 darjah sangat penting dan agak rumit, teruskan sehingga anda gembira bahawa ia adalah sudut yang betul.

Tekan 'o' untuk merakam nilainya.

Sekarang tekan 'd' sehingga servo mencapai maksimum dan berhenti bergerak, idealnya ini adalah 180 darjah dari minimum tetapi jangan risau jika tidak, tekan 'o' untuk merakam.

Anda sekarang harus melihat pelbagai nilai penentukuran dan minimum dan maksimum, tekan 'y' untuk menyimpan.

Servo kini dikalibrasi dengan lengan servo, masukkan skru pengunci.

Syabas, ini mungkin merupakan langkah yang paling sukar. ulangi langkah untuk lengan servo bawah-kecil.

Nota: nampaknya ada bug, di mana selepas setiap langkah penentukuran, servo tidak akan bergerak selama sekitar 40 saat ketika anda pergi ke penentukuran seterusnya - anda mungkin perlu menetapkan semula pengawal untuk setiap penentukuran - bug ini ada dalam senarai dan akan diberi perhatian tidak lama lagi.

Kemas kini: Ini telah diperbaiki pada V1.05, saya fikir ia telah hilang tetapi pada satu ujian ia muncul semula. Maklum balas daripada orang yang mengalami pepijat ini akan diterima, ini adalah bug yang sangat pelik.

Langkah 14: Melampirkan Cam ke Lift Servo and Calibration

Kali ini semua bahagian perlu dikeluarkan dari servo horn kecuali silinder - ini akan dipermudahkan pada masa akan datang.

Potong seberapa banyak yang anda boleh dan masukkan bit kasar, - lihat gambar di atas.

Lekatkan silinder ke dalam cam - langkah ini tidak memerlukan anda berhati-hati untuk meratakan seperti pada langkah sebelumnya.

Penentukuran dalam langkah juga lebih mudah:

Pergi ke penentukuran servo lif di terminal - anda seharusnya dapat melakukan ini dari langkah sebelumnya.

Tekan 'a' untuk mendapatkan nilai rendah di mana servo masih bergerak.

Pasang cam servo ke servo sehingga hidung cam menunjuk langsung dari foto servo.

Tekan 'o' untuk merakam kedudukan.

Tekan 'd' sehingga hidung cam 90 darjah ke atas ke badan servo.

Tekan 'o' dan 'y' untuk menyimpan.

Itu sahaja untuk servo lift, semoga berjalan lancar, langkah ini sangat memaafkan.

Langkah 15: Melampirkan Servos ke Body + Base

Dari gambar di atas semestinya jelas di mana servo dilampirkan.

Skru benang lebar yang disertakan dengan servo harus dimasukkan ke dalam lubang sebelum tangan untuk membuat benang - kadang-kadang agak keras.

Pasang servo ke badan.

Pasang pangkal ke badan menggunakan bolt M3 sama dengan, atau lebih panjang daripada 20mm

Caranya di sini adalah dengan memasukkan bolt ke dalam badan terlebih dahulu, kemudian terus mengacaukan sehingga ia mula tergelincir - agak jahat saya tahu - ini akan menjadikan badan bergerak lebih mudah pada bolt.

Setelah badan dan pangkalan disambungkan, teruskan kerja kedua-duanya, badan dengan mudah jatuh ke bawah dan tegas pada kedudukannya yang duduk.

Catatan: untuk ini cam servo angkat mestilah 90 darjah atau lebih tinggi dari servo. - hidung mesti menghadap ke luar atau ke atas menghadap ke luar.

Langkah 16: Penentukuran Ketepatan

Ini adalah penentukuran kedua dan terakhir, hanya untuk servo atas dan bawah sahaja.

Ini sangat penting dan akan membantu dengan lukisan terbaik dari servos anda.

Gunakan terminal untuk memasuki menu bantuan dan konfigurasi.

Tekan '4' untuk memasuki menu servo.

Tekan '5' untuk memasukkan penentukuran ketepatan.

Kekunci yang digunakan di sini adalah a / d untuk menggerakkan lengan kecil dan j / l untuk menggerakkan lengan panjang.

Gerakkan lengan kecil dengan hati-hati sehingga tepat 90 darjah kiri dari badan dan lengan panjang menghala lurus ke atas.

Tekan 'o' untuk merakam nilainya.

Gunakan kunci yang sama tetapi kali ini lengan panjang mestilah 90 darjah tepat dari badan dan lengan pendek harus lurus ke atas.

Tekan 'o' untuk merakam nilai dan pilih 'y' untuk menyimpan.

Langkah 17: Pena dan Lengan Pautan

Sekarang semua penentukuran telah dibuat, sudah tiba masanya untuk menambah pen dan lengan pemaut.

Catatan mengenai galas 3mm - anda tidak boleh terlalu murah kerana ini yang sangat murah akan mempunyai terlalu banyak permainan / permainan.

Dua galas harus dimasukkan ke dalam lengan pautan dengan mendorongnya masuk, mereka harus pas dengan pas.

Seseorang mesti dimasukkan ke lengan servo panjang.

Selak 3 X 3mm M3 - panjang 8 mm.

1 X 3mm M3 bolt - panjang 20mm - untuk mengunci pen

Berkumpul seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Setelah dipasang sepenuhnya, hantarkan beberapa gambar tanpa melampirkan pen untuk memastikan semua berfungsi sebagaimana mestinya.

Catatan: jika galas terlalu longgar di lengan, anda boleh mencuba sedikit gam untuk mengamankannya dengan lebih baik - jangan lekatkan bahagian dalam galas.

Langkah 18: Menetapkan Tinggi Pena

Beralih pen ke atas dan bawah dapat dilakukan dengan menekan butang -kurang dari 2 saat.

Penting untuk mendapatkan pen pada ketinggian yang baik supaya tidak menyeret terlalu banyak dan tidak terlalu tinggi yang tidak akan menarik.

Pembentukan badan yang berpusing membantu di sini kerana jika pena terlalu rendah badan akan berpusing dan tidak memberi tekanan pada lengan.

Langkah 19: Menjamin Tracey Semasa Melukis

Pada masa ini, cara yang baik untuk mengamankan Tracey ketika melukis adalah dengan menggunakan dua kepingan biru kecil.

Dengan cara ini, kertas boleh diganti dengan mudah.

Lihat gambar di atas.

Langkah 20: Video

Beberapa video melukis Tracey dalam mod yang berbeza.

Langkah 21: Galeri

Beberapa lukisan - apa sahaja di kayu dilakukan dengan laser.

Langkah 22: Senarai Kod G yang Disokong

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - bergerak ke kedudukan 50.5, 14.7 tidak dalam garis lurus dengan pen ke atas.

G1 X55.4 Y17.7 Z-0.5 - bergerak ke kedudukan 55.4, 17.7 dalam garis lurus dengan pen ke bawah.

G4 P2000 - Dwell - contoh menunggu 2000 milisaat

G20 - tetapkan unit ke inci

G21 - tetapkan unit ke milimeter - ini adalah lalai

G28 - pindah ke kedudukan rumah (0, 0)

M3 - Pena ke bawah, apabila 'laser no lift' diaktifkan ini akan menjadikan D8 menjadi tinggi

M4 - Pen bawah, apabila 'laser no lift's diaktifkan, ini akan menjadikan D8 menjadi tinggi

M5 - Pen Up, apabila 'laser no lift's diaktifkan ini akan menjadikan D8 menjadi rendah

M105 - Laporkan voltan bateri

M117 P10 - Tetapkan titik Interpolasi untuk lukisan linear, 0 adalah Auto, main dengan ini dengan bahaya anda!

M121 P10 - Tetapkan kelajuan undian, 12 adalah lalai, 0 secepat mungkin, ini juga dapat diatur dalam menu Tracey. -nilai tidak akan disimpan.

M122 P10 - Tetapkan kelajuan bergerak, 7 adalah lalai, 0 secepat mungkin, ini juga dapat diatur dalam menu Tracey. -nilai tidak akan disimpan.

M142 -toggle laser no lift, apabila diaktifkan badan tidak akan melakukan pen pen lift tetapi akan mengaktifkan / mematikan D8 sebaliknya. Keadaan tidak akan disimpan ketika reboot, untuk menyimpan keadaan ini tetapkannya di menu konfigurasi Gcode.