Bermula dengan Qoopers: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Qoopers adalah kit robot pendidikan oleh Robobloq. Ia adalah syarikat baru; mereka baru sahaja menyelesaikan kempen crowdfunding di Indiegogo. Saya dengan bangga menyokong kempen mereka kerana saya percaya Qoopers adalah mainan yang bagus untuk kanak-kanak dan juga platform robotik yang kuat untuk penggemar dewasa.

Pada masa ini, tidak ada ulasan bebas di web, jadi saya harap berkongsi pengalaman saya akan berguna untuk komuniti.

Langkah 1: Bahan dan Alat

Pertama sekali, kita memerlukan Qoopers (robot kit). Kit ini merangkumi:

• papan pengawal;
• pemegang bateri;
• Matriks LED (wajah robot);
• sensor ultrasonik;
• dua motor DC;
• roda, yang boleh anda gunakan dengan tayar atau dengan trek;
• satu set plat logam dan satu set skru dan mur.

Selain itu, kami memerlukan:

• Tablet Android (versi OS 4.1+) untuk menjalankan aplikasi rasmi;
• Enam bateri AA untuk menggerakkan robot.

Langkah 2: Gambaran Keseluruhan Pengawal

Dalam Instructable ini, saya memusatkan perhatian pada papan pengawal sebagai bahagian utama robot. Penutup plastik menutup papan pengawal. Penutupnya kelihatan agak selamat untuk permainan kanak-kanak. Juga, saya harap penutup akan melindungi pengawal sekiranya saya menjalankan robot di luar.

Di bahagian belakang penutup, terdapat dua slot untuk motor M1 dan M2, input DC dan butang hidup / mati.

Di sebelah kiri dan kanan, beberapa penyambung wanita RJ25 terletak. Satu pasang berwarna oren, dan enam yang lain berwarna kelabu. Tidak ada maklumat rasmi, tetapi saya dapat menebak bahawa pasangan oren itu dimaksudkan untuk motor tambahan, sedangkan penyambung kelabu mungkin berfungsi sebagai Input / Output.

Di sebelah kiri, terdapat butang tetapan semula modul Bluetooth. Di sebelah kanan, terdapat penyambung USB.

Untuk membuka penutup tekan beberapa klik dengan pemutar skru. Harap, berhati-hati, klik rapuh.

Di papan pengawal, anda boleh menemui:

• Mikrokontroler ATMEGA 2560 (hebat!);
• dua LED RGB di atas kapal (kita boleh berkelip!);
• buzzer (kita boleh membuat bising!);
• butang, penutupnya fleksibel di bawah butang, jadi kita dapat menekan butang walaupun penutup ditutup;
• Modul Blototh;
• siri USB CH340G biasa.

Bahagian penting pengawal adalah pemegang bateri.

Anda memerlukan 6 bateri AA untuk dimasukkan ke dalam pemegang dan menghidupkan pengawal.

Pemegang bateri mempunyai ukuran yang sama dengan pengawal, dan mereka bertujuan untuk meletakkan seperti sandwic yang dipasang oleh empat skru.

Langkah 3: Asas Perisian

• Saya menggunakan aplikasi Android rasmi. Anda boleh memuat naiknya di Google play, dan juga di laman web rasmi. Terdapat tiga mod utama dalam aplikasi:
• arahan bangunan interaktif;
• panel kawalan;
• pengekodan berasaskan blok.

Di panel kawalan, anda boleh menggerakkan robot sebagai kereta RC, bermain piano oleh bel atau melukis pada layar dot matrix.

Cukup jelas, sedangkan mod pengekodan memerlukan penjelasan. Ok, mari mulakan pengekodan!

Seperti biasa, Kami akan memulakan dengan LED berkelip, ini adalah "Hello World" untuk pengawal.

Pengekodan berasaskan blok kelihatan serupa dengan Scratch. Cukup tarik dan lepas blok dan sambungkan blok ke dalam program.

Anda boleh memulakan program anda dengan blok ketika bendera diklik atau ketika ditekan di panel robot.

• Apabila bendera diklik bermaksud program akan dimulakan apabila anda mengklik sekumpulan blok tertentu.
• Apabila ditekan dalam panel robot bermaksud program akan dimulakan apabila anda menekan butang perkakasan pada papan pengawal itu.

Berbeza dengan Scratch, tidak perlu dimulakan dengan bendera diklik. Sekiranya anda mengklik SETIAP kumpulan blok, blok tersebut akan dijalankan. Saya tidak tahu, adakah bug atau ciri, tetapi saya merasa tidak selesa. Oleh itu, saya cadangkan agar sambungan tetap terputus semasa anda membuat pengekodan. Sambungkan ke robot hanya apabila anda telah melakukan semua kod.

Buka menu Control untuk mencari beberapa struktur kawalan.

Dalam kes ini, saya memilih struktur gelung.

Saya menukar bilangan ulangan.

Buka menu Cahaya untuk mencari pelbagai perintah untuk LED, serta matrik Dot dan LED sensor.

Lampu set blok di panel LED mempunyai dua parameter: indeks ke LED (kiri, kanan atau keduanya) dan warna.

Saya menjatuhkan blok yang sama untuk LED yang betul dan menambah blok tunggu 1 saat dari menu Control.

Kemudian saya mengulangi semua tindakan tersebut untuk mengubah keadaan LED. Inilah hasilnya!

Sekiranya anda menyukai arahan ini, jangan ragu untuk memberi komen, dan saya akan memberitahu lebih banyak lagi:

• cara menambah motor dan membuat robot bergerak;
• mengenai halangan mengelakkan;
• cara kod dot matriks.