Caranya: 17 DOF Humanoid Robot: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Oleh IgorF2Mengikuti Lagi oleh pengarang:

Tentang: Pembuat, jurutera, saintis gila dan pencipta Lebih banyak Mengenai IgorF2 »

Menyusun kit robot DIY adalah salah satu hobi kegemaran saya. Anda mulakan dengan kotak yang penuh dengan komponen yang disusun dalam beg plastik kecil, dan diakhiri dengan struktur yang dipasang dan beberapa baut ganti!

Dalam tutorial ini saya membentangkan bagaimana memasang kit robot humanoid biped 17 darjah kebebasan (DOF), iaitu robot dengan 17 servomotor: tiga di setiap lengan, lima di setiap kaki dan satu untuk kepala.

Robot jenis ini boleh digunakan sebagai mainan kanak-kanak (untuk kanak-kanak berusia lebih dari 12 tahun yang ingin membiasakan diri dengan robotik, mekanik, elektronik, dll.) Dan untuk orang muda dan orang dewasa yang ingin terlibat dalam pengaturcaraan perisian. Malah boleh dijadikan platform penyelidikan dan pengembangan. Mungkin anda tidak akan dapat membuat robot yang melakukan parkour, seperti Atlas, tetapi anda boleh membuat robot anda berjalan, meniru pergerakan atau bermain bola sepak! Dalam tutorial ini saya hanya menyampaikan cara memasang kit dan menggunakan perisian asas, tetapi kemungkinan kawalan dan pengaturcaraan banyak (dan dapat didekati dalam proyek-proyek masa depan).

Mengenai kit:

Dalam projek ini saya menggunakan kit Sainsmart yang anda dapati dalam pautan berikut:

Kelebihan:

• Kualiti bahagian: struktur robot sepenuhnya dari aluminium dan memberikan ketahanan mekanikal yang baik. Bahan ini mudah tergores semasa pemasangan, tetapi hampir tidak akan bengkok atau pecah.
• Alat ganti: kit ini dilengkapi dengan beberapa baut dan mur yang tersisa. Adalah meyakinkan untuk mengetahui bahawa skru yang hilang tidak akan menghalang anda menyelesaikan pemasangan robot!
• Alat: semua alat yang diperlukan untuk pemasangan dimasukkan ke dalam kit. Anda tidak memerlukan alat tambahan (kecuali jika anda ingin melakukan pengelasan, seperti dalam kes saya).
• Komponen elektronik: kedua-dua servomotor dan papan kawalan terbukti berkualiti. Kit ini juga dilengkapi dengan alat kawalan jauh yang dapat digunakan untuk mengawal pergerakan robot, yang tidak diterokai dalam tutorial ini.
• Perisian termasuk: untuk pengemis, perisian yang disediakan oleh pengeluar akan membantu anda untuk menguji pergerakan mudah dan memprogram urutan pergerakan, tanpa memerlukan pengetahuan pengaturcaraan!

Kelemahan:

• Dokumentasi: kit tidak mempunyai dokumentasi yang baik yang tersedia dalam talian, yang pada awalnya sedikit menjengkelkan. Beberapa bahagian manual hanya tersedia dalam bahasa Cina, dan sering merujuk kepada alat selain yang digunakan di sini.
• Bahagian tidak ada: walaupun terdapat alat ganti, ia dapat disertakan dengan beberapa spacer untuk memasang litar dan struktur depan badan robot.
• Bekalan kuasa: Kit tidak dilengkapi dengan bateri atau bekalan kuasa tertentu untuk menghidupkan motor (antara 5 dan 7.4V). Butuh sedikit masa untuk mendapatkan bateri yang betul untuk projek ini.

Langkah 1: Alat dan Bahan

Alat dan bahan berikut digunakan dalam tutorial ini:

• Kit Humanoid SainSmart 17-DOF Biped (pautan). Kit hebat ini mempunyai semua yang anda perlukan untuk membina robot humanoid: 17 servos, struktur logam, bolt, mur, dan lain-lain. Ia sudah dilengkapi dengan alat yang diperlukan untuk memasang casis, yang sangat bagus untuk pemula! Elektronik dan kabel juga disertakan.
• Pateri besi dan wayar (pautan / pautan). Anda akhirnya memerlukannya untuk menyolder pek bateri dan butang hidup / mati. Oleh itu, pertimbangkan untuk mempunyai pateri besi dan wayar yang baik.
• 18650 3.7V bateri (x4) (pautan / pautan). Saya biasa menghidupkan keseluruhan litar. Servo ini menggunakan antara 5 dan 7.4V. Saya menggunakan dua bateri 3.7V secara bersiri untuk menghidupkannya. Saya menggunakan dua pek selari untuk arus lebih.
• Pemegang bateri 2S 18650 (x2) (pautan / pautan). Ia dapat menampung dua bateri 18650 dalam serie, dan mudah dipasang di bahagian belakang robot.
• Pengecas bateri 18650 (pautan / pautan). Bateri anda akhirnya akan habis. Apabila itu berlaku, pengecas bateri akan membantu anda.

Pautan di atas hanyalah cadangan di mana anda dapat mencari item yang digunakan dalam tutorial ini (dan mungkin menyokong tutorial saya yang akan datang). Jangan ragu untuk mencarinya di tempat lain dan membeli di kedai tempatan atau dalam talian kegemaran anda.

Langkah 2: Senjata

"loading =" lazy "" loading = "lazy" "loading =" lazy "" loading = "malas"