Minivac 601 (Versi 1.0) Suis Putar Bermotor: 15 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Ini adalah tindak lanjut yang dijanjikan untuk Replika Minivac 601 saya (Versi 0.9). Ini berkumpul lebih cepat daripada yang dijangkakan dan saya cukup gembira dengan hasilnya. Panel Decimal Input-Output yang dijelaskan di sini adalah pengganti drop-in untuk versi manual yang dijelaskan dalam Versi 0.9 Instructable. Seperti judulnya, ia menambah ciri bermotor ke suis putar kedudukan enam belas. Seperti Minivac 601 yang asli, ini dapat dicapai dengan pelaksanaan pemacu geseran. Berikut adalah video Beralih Berputar Bermotor yang beraksi:

Reka bentuk baru bermula dengan Rotary Switch yang lebih mantap menggunakan galas sebenar untuk operasi yang lebih lancar. Salah satu masalah dengan reka bentuk sebelumnya adalah bahawa toleransi pada suis itu sendiri agak longgar. Akibatnya motor memerlukan tork terlalu banyak untuk menghidupkan suis dengan betul.

Sebagai tambahan dengan reka bentuk berasaskan solenoid baru, motor hanya dapat digunakan semasa ia aktif. Apabila tidak digunakan, ia terlepas dari suis yang membolehkan "merasa" hebat ketika mengoperasikan suis secara manual.

Bekalan

Untuk Instructable ini, selain bahagian bercetak 3D, anda memerlukan perkara berikut:

• 1 4 mm Urethane Round Belting - kira-kira 300 mm diperlukan (Amazon)
• 2 F684ZZ Galas Bola Pelindung Berkembar Berkembar 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• Motor Pengurangan Kelajuan 1 Yosoo Micro DC 12V (Amazon)
• 2 selak M3 x 10 mm dengan kacang
• Selak 8 M3 x 8 mm dengan kacang
• 2 selak M3 x 6 mm
• Skru 4 M2 x 6 mm
• 1 Sekeping kecil selang getah dengan ID kira-kira 7 mm dan OD 10 mm atau lebih
• 1 Relay isyarat 12V DPDT tujuan am - Nombor bahagian Digi-Key 399-11029-5-ND
• 16 Reed Switches - Nombor bahagian Digi-Key 2010-1087-ND
• 19 Magnet Cakera - 6 mm (diameter) x 3 mm (tinggi)
• 1 85 mm panjang wayar piano 4 mm
• Panjang wayar piano sepanjang 65 mm.8 mm

Langkah 1: Cetak Bahagian

Resolusi Cetakan:.2 mm

Isi: 20%

Perimeter: 5 (Semua lubang di panel atas mestilah sangat "kuat" untuk menyokong pematerian bahagian.)

Filamen: AMZ3D PLA dalam Hitam dan Putih untuk panel, warna apa pun boleh digunakan untuk bahagian dalaman

Catatan: Semua bahagian dicetak dalam PLA tanpa penyokong. Bahagian berikut diperlukan untuk Instructable ini:

• 1 MV601 Panel Input-Output Perpuluhan
• 1 Roda Motor Pemacu Gesekan MV601
• 1 MV601 Pemasangan Motor
• 1 Badan RS
• 1 Flywheel RS
• Gasket 3 RS
• 1 Tombol RS
• 1 Rotor RS
• 1 RS Atas

Langkah 2: Sediakan Panel Input-Output

Mengikuti arahan dari Langkah 3 Replika Minivac 601 (Versi 0.9) yang diarahkan, tambahkan paku keling dan pateri pateri ke Panel Input-Output.

Sebagai tambahan dari Langkah 6:

Sediakan pelekat pateri dengan memutar setiap pasang lug pada Panel Utama ke arah satu sama lain (menggunakan rivet sebagai pangsi) sehingga lubang besar sejajar antara satu sama lain. Bengkokkan hujung lug yang diselaraskan dengan teliti hingga beberapa darjah (tang hidung jarum kecil berfungsi dengan baik). Gunakan gambar di atas untuk menentukan orientasi optimum untuk setiap lug.

Langkah 3: Sediakan Rotary Switch Flywheel, Knob, dan Rotor

Tolak enam kacang M3 ke dalam slot di bahagian atas Flywheel dan Rotor, dan bahagian bawah Knob. Skru bolt M3 x 8 mm dari sisi ke dalam mur ini sehingga mereka sampai ke lubang aci untuk bertindak sebagai skru yang ditetapkan. Pada ketika ini saya menggunakan pen 3D untuk mengisi slot dengan filamen, memegang kacang dengan selamat. Anda boleh melakukan perkara yang sama dengan sedikit gam panas.

Potong panjang tali pinggang bulat Uretana 4 mm hanya beberapa mm lebih pendek daripada keliling roda roda. Dengan menggunakan lilin, panaskan hujung kord sehingga cair, kemudian gabungkan kedua hujungnya dengan cepat. Pegang hujung yang disatukan selama kira-kira 30-60 saat sementara plastik menyejuk, cuba mengekalkannya selaras mungkin. Terdapat banyak video YouTube yang bagus mengenai cara melakukannya. Peregangkan "o-ring" getah baru anda ke atas roda roda ke alur di sekitar tepi seperti dalam gambar di atas.

Masukkan dua magnet cakera ke bahagian bawah Rotor RS. Amat penting bahawa kekutuban magnet yang berada di bahagian bawah disk Rotor RS adalah kebalikan dari kekutuban magnet yang diamankan di Badan RS. Dengan kata lain mereka harus menarik! Masukkan juga magnet cakera ke dalam lubang di sisi Rotor. Gunakan sedikit gam jika perlu untuk menahan magnet ini di tempatnya.

Luncurkan wayar piano sepanjang 85 mm sepanjang 4 mm ke dalam poros Rotor. Biarkan sekitar 18 mm menonjol dari bahagian bawah Rotor seperti gambar di atas. Kencangkan skru set pada batang. Jangan terlalu ketat.

Langkah 4: Sediakan Rotary Switch Top

Dari bahagian dalam Rotary Switch Top tekan salah satu Flanged Ball Bearings ke lubang tengah. Sekiranya dipasang dengan betul, mestilah siram di bahagian dalam dan di luar RS Body.

Di bahagian luar pasangkan Solenoid 12V ke Rotary Switch Top menggunakan dua bolt M3 x 6 mm, lubang yang disediakan, dan lubang berulir di solenoid itu sendiri. Lihat gambar di atas.

Langkah 5: Sediakan Pemasangan Motor dan Motor

Geser Friction Drive Motor Wheel ke poros Motor Pengurangan Kelajuan 12v. Ia semestinya sesuai. Setelah di tempat, potong selang getah bersaiz 9 mm panjang dan pasangkannya di atas roda motor yang baru ditambahkan. Ini semestinya memberikan banyak daya tarikan.

Pateri beberapa wayar ke hujung di bahagian bawah motor. Hati-hati ini cukup halus.

Dengan menggunakan beberapa ikatan zip kecil, pasangkan motor ke Motor Mount di slot yang disediakan seperti dalam gambar di atas.

Langkah 6: Isi Badan Rotary Switch

Mula-mula tolak Bola Baling Flanged yang lain ke lubang tengah Badan RS dari dalam. Sekiranya dipasang dengan betul, mestilah siram di bahagian dalam dan di luar RS Body. Tambang saya sesuai dengan baik dan tidak memerlukan dan lem untuk tetap di tempat.

Masukkan suis enam belas buluh ke dalam slot di sekitar Badan RS. Pin untuk suis harus melewati lubang dari dalam ke luar badan dengan mudah, dan dapat ditekuk dengan hati-hati dari luar untuk memastikan suis tetap di tempat.

Masukkan enam belas magnet cakera ke dalam Badan RS. Pastikan kekutuban semua enam belas magnet adalah sama. Anda boleh menggunakan sedikit lem untuk menahannya jika tidak cukup menarik sendiri. Mereka harus memerah dengan bahagian bawah bahagian dalam Badan RS semasa dimasukkan.

Langkah 7: Pasang Badan RS ke Panel Input-Output Perpuluhan

Dengan menggunakan empat baut dan mur M3 x 8 mm pasangkan Badan RS di bahagian belakang panel Input-Output seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

Langkah 8: Kabelkan Putar Putar Ke Panel Input-Output Perpuluhan

Kawat di Suis Putar. Jalur pertama penebat yang cukup dari wayar teras pepejal 22 AWG sehingga tembaga telanjang membungkus sepenuhnya di sekitar Rotary Switch Body dan sekurang-kurangnya terdapat 3 inci wayar terlindung dibiarkan terpasang. Pateri wayar telanjang dengan teliti ke hujung bawah semua 16 suis reed yang menyatukannya. Anda harus memulakan dan mengakhiri kedudukan yang ditunjukkan oleh wayar kuning pada gambar di atas supaya wayar dapat dilekatkan pada lengkung solder ARM panel.

Dengan panjang pendek wayar 22 AWG, sambungkan plumbum atas dari setiap suis reed ke lug solder yang sesuai (wayar hijau di atas). Sambungan ini memerlukan sedikit sentuhan halus agar tidak mencairkan plastik.

Langkah 9: Pasang Motor dan Mount Motor

Dengan menggunakan dua baut dan mur M3 x 10 mm pasangkan Motor dan Motor Motor di bahagian belakang Panel Input-Output Digital. Gunakan gambar di atas sebagai panduan.

Langkah 10: Pasang Rotor Switch Rotary

Tambahkan tiga Gasket Rotary Switch ke poros di bahagian bawah Rotor. Ini akan memastikan jarak yang betul antara magnet pada Badan dan Rotor. Geser Rotor dan poros ke dalam galas di bahagian bawah Rotary Switch Body.

Langkah 11: Pasang Bahagian Atas Putar Putar

Geser Rotary Switch Top ke bawah poros dan pasangkannya ke Rotary Switch Body dengan empat Skru M2. Pastikan Solenoid sesuai dengan Motor Mount.

Langkah 12: Pautkan Solenoid dan Motor Mount

Gunakan sekeping wayar piano.8 mm untuk bergabung dengan solenoid dan Motor Mount. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar pertama di atas, wayar hendaklah 35 mm di sisi panjang dan sisi yang lebih pendek sekitar 15 mm. Setelah dipasang bengkokkan hujung wayar pendek untuk mengelakkannya tergelincir dari solenoid dan Motor Mount. Lihat gambar kedua.

Langkah 13: Kabel Motor, Solenoid, dan Relay

Kabel motor, solenoid, dan relay seperti dalam gambar di atas. Sambungan Solenoid (biru) disambungkan selari dengan motor (merah dan kuning). Saya baru sahaja "mematikan bug" motor dan solenoid melalui suis relay yang biasanya ditutup (kuning, biru di satu sisi putih di sisi lain ke rivet RUN (17)), kemudian menyambungkan gegelung relay ke keling STOP (19) pada Panel Input-Output Perpuluhan (oren). Motor, solenoid, dan gegelung relay (merah, biru, oren) semuanya mempunyai plumbum biasa yang disambungkan ke rivet bersama yang ditandai dengan 18).

Langkah 14: Menguji

Sebelum anda boleh memasang Rotary Switch Knob, anda harus memastikan bahawa penunjuk tombol akan sejajar dengan magnet Rotary Switch Rotor. Saya melakukan ini dengan menghubungkan multi-meter saya ke ARM dan 0 titik pada panel dan memutar pemutar sehingga litar ditutup. Geser Rotary Switch Knob ke poros 18 mm hingga rata dengan panel Decimal Input-Output dan ketatkan skru set dengan tombol yang menunjuk pada 0.

Anda kini boleh meletakkan panel suis putar enam belas kedudukan bermotor yang baru dan lebih baik ke dalam bingkai Minivac 601. Sekiranya anda menggunakan kuasa 12V ke terminal RUN panel, suis putar harus berpusing ke satu arah. Balikkan kekutuban plumbum daya dan suis putar harus berpusing ke arah yang bertentangan.

Semasa menghidupkan motor jika anda menghidupkan plumbum STOP, motor harus berhenti. Lihat Eksperimen 12, 13, dan 14 dalam manual berjudul "Buku 1 - Mengenal Minivac 601" untuk maklumat lebih lanjut.

CATATAN: Kaedah berhenti ini sedikit berbeza daripada kaedah "litar pintas" yang digunakan dalam Minivac 601 yang asli. HENTIAN di sini mestilah litar berkuasa yang betul dan bukan hanya "wayar" yang berjalan dari rivet 18 hingga 19.

Langkah 15: Pemikiran Akhir

Saya menempuh beberapa jalan ketika cuba memutuskan cara terbaik untuk "menggerakkan" Rotary Switch.

Reka bentuk pertama saya (gagal) melibatkan motor DC yang disambungkan ke Rotary Switch melalui takal. Sebenarnya Flywheel dari Instructable ini dirancang semula dari rancangan itu.

Dalam satu rancangan saya mempertimbangkan untuk menggunakan Arduino dan pengawal motor dengan motor DC atau stepper. Ironinya penggunaan mikropemproses banyak pesanan yang lebih hebat daripada peranti yang saya cuba replikasi tidak hilang pada saya.

Kaedah lain melibatkan motor DC berkelajuan rendah tork tinggi dengan gear dan mekanisme klac berdasarkan solenoid.

Akhirnya saya sangat gembira kerana saya dapat mencari penyelesaian yang bukan sahaja lebih mudah daripada semua perkara di atas, tetapi juga lebih sesuai dengan reka bentuk Minivac 601 yang asli.