Kapal Angkasa Elektromiografi: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Halo semua dan selamat datang ke projek kami!

Pertama sekali, kami ingin memperkenalkan diri. Kami adalah sekumpulan tiga pelajar ‘Creative Electronics’, sebuah modul Kejuruteraan Elektronik BEng tahun 4 di University of Malaga, School of Telecommunication (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Tujuan projek ini adalah untuk mengungkap dan menunjukkan penggunaan alat perubatan yang mesra, seperti elektrod, dengan mengembangkan permainan video menggunakan elektrod ini sebagai sensor. Elektrod membaca aktiviti elektrik otot, yang disebut elektromiografi (EMG). Kami menangani isyarat itu dan menggunakannya untuk mengawal pergerakan kapal angkasa dalam permainan video kami. Elektrod disambungkan ke kedua-dua lengan bawah, dan kami dapat mendaftarkan 3 jenis pergerakan. Memegang sesuatu yang lembut dengan tangan kiri atau kanan kita akan menghasilkan pergerakan kapal angkasa ke kiri atau kanan. Jenis pergerakan ketiga didaftarkan dengan memegang erat kedua tangan pada masa yang sama, dan ia akan menembak sinar laser kapal angkasa kita. Di bawah ini kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana melakukan pergerakan itu dengan tangan anda dalam video.

Mari kita mulakan!

Langkah 1: Membeli Keperluan Asas

Berikut adalah senarai komponen yang diperlukan untuk membuat projek ini:

• Arduino SAV-Maker, kami menghasilkan semula papan pengembangan ini untuk subjek ini, jadi kami memutuskan untuk menggunakannya! Inilah pautan ke github:
• 2 x OLIMEX Arduino Shield untuk EMG / EKG.
• Modul Bluetooth HC-05.
• Powerbank yang sesuai di dalam kotak kayu dan kabel USB untuk menghidupkan Arduino.
• 1 meter wayar dengan sekurang-kurangnya 3 utas di dalamnya.
• Penyambung lelaki pisang 6x.
• Penyambung jek jek 2x 3.5mm.
• Elektrod TENS 6x.
• Kotak kayu.
• Baut dan mur 4x.
• Plat besi 2x, untuk memastikan semua komponen di dalam kotak rapat.

Langkah 2: Pateri wayar ke Penyambung Jack dan Pisang

Pelindung OLIMEX mempunyai penyambung bicu 3.5mm wanita, oleh itu, diperlukan wayar dengan penyambung bicu 3.5mm lelaki di satu sisi wayar, dan 3 penyambung pisang lelaki di sisi lain. Penyambung pisang ini akan disambungkan ke elektrod. Setiap utas wayar akan disolder seperti yang anda lihat dalam rajah di atas. Pisang putih adalah "elektrod tanah" atau elektrod rujukan, yang akan dilekatkan pada siku kita. Dua penyambung pisang yang lain adalah elektrod yang membaca aktiviti elektrik otot lengan bawah. Anda memerlukan dua wayar untuk menghubungkan perisai ke setiap lengan bawah.

Langkah 3: Sambungkan Segalanya

Seperti yang anda lihat dalam gambar, sambungannya sangat mudah, berkat perisai, yang diletakkan di atas Arduino. Kita juga harus menyambungkan modul bluetooth, menggunakan pin yang ditunjukkan dalam rajah. Sambungkan wayar ke perisai dan elektrod, dan kami selesai dengan perkakasan!

Langkah 4: Pengekodan

Berikut adalah pautan ke repositori github yang mengandungi permainan video, dikodkan dalam Pemprosesan, dan kod Arduino.

Permainan video berfungsi sepenuhnya ada dalam folder bernama Processing / EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Langkah 5: Perhimpunan Akhir

Siapkan kotak kayu untuk memperkenalkan semua komponen, membuat beberapa lubang untuk selak dan wayar. Cuba pinggan dan selak anda, dan jika komponennya longgar, tambahkan sekeping polistirena seperti yang kami lakukan, untuk memastikan semua komponen ketat. Langkah ini sepenuhnya bergantung kepada anda, jika anda mempunyai pencetak 3D yang tersedia, anda boleh mencetak kotak anda sendiri!

Langkah 6: Main

Pada mulanya, anda memerlukan beberapa minit untuk menyesuaikan diri, kerana pergerakannya agak rumit, tetapi setelah anda terbiasa, anda akan mengawalnya dengan baik. Video yang dilampirkan menunjukkan versi awal permainan video, kerana tidak ada objektif untuk menembak, anda harus memuat turun versi github untuk mencuba permainan akhir!

Terima kasih kerana melawat projek kami dan bersenang-senang membuatnya!