Dronecoria: Drone untuk Pemulihan Hutan: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Bersama-sama, kita dapat penghutanan semula dunia.

Teknologi drone yang digabungkan dengan biji bersalut asli akan merevolusikan kecekapan pemulihan ekosistem. Kami membuat satu set sourcetool terbuka, untuk menggunakan drone untuk menabur biji benih liar dengan mikroorganisma yang cekap untuk pemulihan ekologi, menjadikan penyemaian lebih mudah pada skala industri dan kos rendah.

Drone dapat menganalisis kawasan dan menyemai dengan hektar tepat dalam beberapa minit. Menyemai gabungan ribuan pokok dan herba untuk penetapan karbon, menjadikan setiap benih menjadi pemenang, menjadikan landskap berskala besar hijau dengan kos rendah, dengan kekuatan fabrikasi sumber terbuka dan digital.

Kami berkongsi teknologi ini kepada individu, pasukan ekologi dan organisasi pemulihan di seluruh dunia, untuk meningkatkan pembenihan hutan secara dramatik.

Dronecoria mewakili kawasan baru alat simbiotik, dihasilkan oleh proses biologi dan teknologi, yang mendedahkan potensi kesan interaksi antara ekologi dan sistem robotik pada persekitaran kritikal. Bergantung pada mekanisme yang dipinjam dari dunia maya, robotik dan permakultur, untuk menyemai benih dari drone buatan kayu yang berpatutan. Membolehkan penempatan tepat setiap anak benih baru, meningkatkan peluang hidup.

Spesifikasi:

• Berat keseluruhan tanpa muatan: 9, 7Kg.
• Masa terbang tanpa muatan: 41min.
• Muatan maksimum: 10kg biji.
• Autonomi: Boleh menyemai secara automatik satu hektar dalam 10 minit, sekitar 5 biji dengan meter persegi, dengan kelajuan 5 m / s.
• Kos pengeluaran: 1961, 75 US $

Lesen:

Semua fail dilesenkan dengan Creative Commons BY-SA, ini memungkinkan untuk menjana keuntungan dengan projek ini (sila lakukan!) Anda hanya diminta memberi kami atribusi (dronecoria.org), dan jika anda membuat penambahbaikan, anda harus berkongsi ia dengan lesen yang sama.

Langkah 1: Memperolehi Bahan

Perhatian:

Sekiranya ini adalah drone pertama yang anda buat, kami mengesyorkan untuk memulakan dengan drone yang lebih kecil dan lebih selamat, seperti drone kayu, kecil, dan juga sumber terbuka: flone tidak dapat disekat. Dronecoria terlalu kuat untuk menjadi drone pertama anda!

Tempat Membina / Membeli:

Kos drone lengkap dengan dua bateri, dan alat kawalan radio kurang dari 2000 US $. Anda harus mencari perkhidmatan memotong laser untuk memotong kayu, dan perkhidmatan mencetak 3D untuk mekanisme menyemai. Tempat yang baik untuk ditanyakan mestilah FabLab's dan MakerSpaces.

Kami meletakkan di sini pautan ke kedai dalam talian yang berbeza seperti Banggood, Hobbyking, atau T-Motor, di mana untuk membeli komponennya, kebanyakannya anda juga boleh menjumpainya di eBay. Perlu diingat bahawa bergantung pada negara anda, anda akan dapat mencari pembekal yang lebih dekat atau lebih murah.

Sila periksa frekuensi undang-undang yang tepat dari telemetryradio untuk negara anda, biasanya 900 MHz untuk Amerika dan 433 MHz untuk Eropah.

Bateri kami 16000 mAh membolehkan pesawat terbang tanpa muatan selama 41 minit, tetapi kerana sifat operasi, terbang ke suatu kawasan, kirim benih secepat mungkin (memerlukan 10 minit sekitar), dan mendarat, lebih kecil dan bateri yang lebih ringan juga disyorkan.

Kerangka udara

Papan lapis 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Elektronik

• Motor: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: Api 60A 6 x $ 90
• Baling-Baling: T-MOTOR Polimer Lipat 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Bateri: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Battery 2 x $ 142
• Pengawal Penerbangan: Kombo Modul GPS HolyBro Pixhawk 4 & M8N 1 x $ 225.54
• Telemetri: Set Telemetri Radio Transceiver Holybro 500mW V3 untuk PIXHawk 1 x $ 46.36
• Servo (kawalan benih): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

Pelbagai

• Penyambung bateri AS150 anti-percikan 1 x $ 6.79
• Penyambung motor MT60 6 x $ 1.77
• Skru motor M4x20 (Alternatif) 3 x $ 2.42
• Penebat Tiub Pengecutan Panas 1 x $ 4.11
• Kabel Hitam dan Merah 12 AWG 1x $ 6.83
• Kabel hitam dan merah 10 AWG 1 meter x $ 5.61
• Tali bateri 20x500mm 1 x $ 10.72
• Pita Velcro Pelekat $ 1.6
• Pemancar radio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol dengan Penerima PPM S. BUS - Mod 2 1 x 55 $

Jumlah: 1961, 75 US $

Kemungkinan perbelanjaan kastam, CUKAI atau kos penghantaran, tidak termasuk dalam anggaran ini.

Langkah 2: Potong dan Lekatkan Kerangka Udara

Pada langkah ini kita akan mengikuti proses membina dan memasang rangka drone.

Rangka ini dibuat dalam papan lapis, seperti pesawat radio terkawal bersejarah, ini juga bermaksud, yang boleh diperbaiki dengan gam, dan kompos jika berlaku kemalangan dan brek.

Papan lapis adalah bahan yang sangat baik, membolehkan kita membuat drone ringan dan kos rendah. Berat 1.8 kg dan boleh berharga beberapa ratus dolar, bukannya ribuan.

Pembuatan digital membolehkan kita mereplikasi dengan mudah, dan berkongsi reka bentuk dengan anda!

Dalam video, dan arahan yang dilampirkan, anda akan melihat bagaimana penampilan proses pemasangan bingkai.

Mula-mula anda harus memuat turun fail dan mencari tempat dengan pemotong laser untuk memotongnya. Setelah selesai, ini adalah langkah pemasangan utama:

1. Anda perlu menggunakan kepingan itu, setiap lengan dikenali dengan nombor. Untuk mula membina lengan, tempah potongan setiap lengan.
2. Mula memasang bahagian atas setiap lengan. lem atau gunakan zipties untuk membuat sambungannya kuat.
3. Lakukan perkara yang sama dengan bahagian bawah lengan.
4. Campurkan bahagian terakhir ini agar sesuai dengan bahagian lengan yang lain.
5. Selesaikan lengan menambah gear pendaratan.
6. Akhirnya, gunakan plat atas dan bawah untuk menyatukan semua lengan.

Itu sahaja

Pada langkah seterusnya, anda akan belajar bagaimana memasang bahagian 3D Printed untuk menjatuhkan benih, kami menanti anda di sana!

Langkah 3: Cetakan 3D dan Ensemble Seed Dispenser

Kami merancang sistem pelepasan benih bercetak 3D, yang dapat disekat ke botol air PVC seperti keran, untuk menggunakan botol plastik sebagai bekas biji.

Botol dapat digunakan sebagai berat rendah - biaya rendah, penerima bola biji Nendo Dango, sebagai muatan untuk drone. Mekanisme pelepasan ada di leher botol, motor servo mengendalikan diameter yang dibuka, yang membolehkan pembukaan dan kawalan automatik, kadar penyemaian biji gagal keluar dari botol.

Ini adalah bahan yang anda perlukan:

• Botol plastik dengan hambatan besar.
• Mekanisme bercetak 3D.
• Sebiji ziptie.
• Lima Skru dan Mur yang M3x16mm,
• Pemutar skru.
• Servo.
• Sesuatu untuk disambungkan ke servo, seperti pengawal penerbangan, penerima radio, atau penguji servo.

Untuk kenderaan udara, kami mengesyorkan servo digital, kerana litar digital menyaring kebisingan, mengurangkan penggunaan bateri, memperpanjang masa penerbangan, dan tidak menghasilkan bunyi elektronik yang boleh mempengaruhi pengawal penerbangan.

Kami mengesyorkan servo EMAX ES09MD, mempunyai keseimbangan kualiti / harga yang baik, dan termasuk gear logam.

Anda boleh memesan bahagian dalam talian dalam Shapeways, atau memuat turun dan mencetak bahagiannya sendiri.

Pemasangannya sangat mudah:

1. Letakkan cincin di atas bahagian skru.
2. Skru satu demi satu setiap skru, pasangkan kepingan kecil ke badan utama, letakkan kacang di hujungnya.
3. Letakkan servo di tempatnya, betulkan dengan tali leher. Disarankan untuk menggunakan skru yang disertakan dengan servo, untuk memperbaikinya dengan lebih kuat.
4. Pasangkan gear ke paksi servo. (Dalam video itu terpaku, tetapi tidak perlu lagi.
5. Untuk mengujinya: sambungkan servo ke servo tester, dan jatuhkan beberapa biji:)

Jangan ragu untuk memeriksa video, untuk melihat proses pemasangan secara terperinci!

Langkah 4: Elektronik

Setelah rangka, dan mekanisme menyemai dipasang, sudah waktunya untuk melakukan bahagian elektronik.

AMARAN

• Lakukan pematerian dengan betul, sambungan yang tidak baik boleh membawa malapetaka, seperti kehilangan pesawat, atau kemalangan.
• Gunakan banyak pateri kerana beberapa wayar akan menyokong amperage tinggi.
• Sambungkan bateri hanya apabila semua pemeriksaan keselamatan dilakukan. Anda harus memeriksa (dengan penguji) bahawa tidak ada litar pintas antara wayar.
• Jangan sekali-kali meletakkan baling-baling sehingga semuanya dikonfigurasikan dengan baik. Meletakkan baling-baling SELALU adalah langkah terakhir.

Untuk bahagian proses ini, anda harus mempunyai semua komponen elektronik:

• 6 Motor P60 179KV.
• 6 ESC Api 60A.
• 2 Bateri LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 Modul GPS.
• 2 Pemancar Telemetri Radio.
• 1 Penerima Radio.
• 2 Penyambung bateri AS150.
• 6 penyambung tiga wayar MT60.
• Tali bateri.
• 1 meter Kabel hitam 12 AWG
• 1 meter Kabel merah 12 AWG.
• 1 meter Kabel hitam 10 AWG
• 1 meter Kabel merah 10 AWG.
• 24 skru untuk motor. M4 x 16.

Dan beberapa alat seperti:

• Pateri & besi pematerian.
• Penebat tiub Heat Shrink
• Pita pelekat.
• Velcro
• Tangan ketiga untuk pematerian.
• Pita dua sisi.

Jadi mari kita pergi!

Motor dan ESC

Dari setiap motor terdapat tiga kabel, untuk mengelakkan gangguan elektromagnetik dengan peralatan elektronik yang lain, adalah idea yang baik untuk memasang kabel, untuk mengurangkan gangguan ini, juga panjang sambungan ini harus sesingkat mungkin.

Ketiga-tiga kabel dari motor ini hendaklah disambungkan ke tiga kabel ESC, susunan wayar ini bergantung pada arah akhir motor, anda harus menukar dua wayar untuk menukar arah. Periksa skema untuk arah yang betul bagi setiap motor.

Untuk membuat pendawaian terakhir, anda boleh menggunakan MT60 dengan tiga penyambung: pateri kabel dari motor ke penyambung lelaki, dan tiga wayar dari ESC ke penyambung wanita.

Ulangi 6 kali ini untuk setiap pasangan Motor-ESC.

Sekarang anda boleh memasang motor ke setiap lengan menggunakan skru M4. Letakkan juga ESC di dalam bingkai dan sambungkan setiap motor dengan ESC yang sesuai.

Pengawal Penerbangan

Gunakan pita pengasingan getaran dua sisi untuk meletakkan papan penerbangan ke bingkai, penting bagi anda menggunakan pita kanan untuk mengasingkan papan dari getaran. Periksa bahawa anak panah papan penerbangan berada pada arah yang sama dengan anak panah bingkai.

Lembaga Pengagihan Kuasa

PDB adalah perapian elektrik drone yang memberi kuasa kepada setiap elemen. Semua ESC disambungkan ke sana untuk mendapatkan voltan dari Bateri. PDB ini telah mengintegrasikan BEC untuk memberi kuasa kepada semua elemen yang memerlukan 5V, seperti pengawal penerbangan dan elektronik. Juga pastikan penggunaan elektrik pesawat untuk mengetahui bateri yang tersisa.

Pateri penyambung bateri ke PDB

Motor P60 yang kami gunakan dirancang untuk berfungsi dalam 12S (44 Volt) kerana bateri kami adalah 6S, ia harus disambungkan secara bersiri untuk menambahkan voltan masing-masing. Setiap bateri mempunyai 22.2 Volt, jika kita menyambungkan bateri secara bersiri, kita akan memperoleh 44.4 V.

Kaedah termudah untuk memasang bateri dalam serie adalah dengan penyambung AS150, ini membolehkan kita menyambungkan secara langsung satu bateri ke bateri yang lain dan positif dan negatif setiap bateri ke PDB.

Sekiranya bateri anda mempunyai penyambung yang berbeza, anda boleh menukar penyambung dengan mudah ke AntiSpark AS150 atau menggunakan penyesuai.

Mulakan pematerian wayar 10 AWG ke PDB, gunakan kabel yang mencukupi untuk tiba dari kedudukan PDB ke bateri. Kemudian selesaikan pematerian penyambung AS150. Sila jaga kekutuban yang betul.

Solder ESC ke PDB

Tenaga dari bateri masuk terus ke PDB, dan kemudian dari PDB, daya masuk ke enam ESC yang berbeza. Mulailah meletakkan PDB di tempat yang dirancang dan skru atau gunakan velcro untuk dipasang pada bingkai.

Memateri dua wayar, positif dan negatif masing-masing ESC ke PDB dengan wayar 12 AWG, PDB ini dapat menyokong hingga 8 motor, tetapi kami akan menggunakan sambungan hanya untuk enam motor, jadi solder ESC oleh ESC, positif dan negatif, ke PDB.

Setiap ESC dilengkapi dengan konektor tiga wayar, anda akan memilih wayar putih isyarat penyambung ini dan menyoldernya ke kedudukan yang ditentukan dalam PDB.

Akhirnya, pasangkan PDB dengan port yang dirancang ke papan penerbangan,

GPS & Butang Lengan & Buzzer

GPS ini telah menyatukan butang untuk mempersenjatai pesawat dan buzzer untuk mencetuskan penggera atau membunyikan isyarat yang berbeza.

Letakkan pangkal GPS pada kedudukan yang ditandai dan pasangkannya ke bingkai, jaga pemasangan lekapan padat tanpa getaran atau pergerakan, kemudian sambungkan ke papan terbang dengan kabel yang ditentukan.

Telemetri

Biasanya anda memerlukan sepasang peranti, satu untuk pesawat dan satu lagi untuk stesen darat. Letakkan satu transceiver telemetri pada kedudukan yang diinginkan dan gunakan velcro atau pita dua sisi untuk memperbaiki kedudukannya. Sambungkannya ke papan penerbangan dengan port tertentu.

Penerima Radio

Letakkan penerima radio di tempat yang dirancang, pasangkan dengan velcro atau pita dua sisi, kemudian pasangkan antena sejauh mungkin, dan pasangkannya dengan selamat ke bingkai dengan pita. Kabelkan penerima ke papan penerbangan seperti yang anda lihat dalam skema.

Langkah 5: Konfigurasi Perisian

Petua:

Kami membuat Instructable ini selengkap mungkin, dengan arahan penting yang diperlukan agar pengawal penerbangan siap terbang. Untuk konfigurasi penuh, anda selalu dapat melihat dokumentasi rasmi projek Ardupilot / PixHawk, sekiranya ada yang tidak jelas atau firmware dikemas kini ke versi baru.

Untuk melakukan langkah ini, anda harus mempunyai sambungan internet untuk memuat turun dan memasang perisian dan firmware yang diperlukan.

Sebagai stesen darat, untuk mengkonfigurasi dan melaksanakan rancangan penerbangan dalam kenderaan berdasarkan arducopter, anda boleh menggunakan APM Planner 2 atau QGroundControl, keduanya berfungsi dengan baik di semua platform, Linux, Windows dan OSX. (QGroundControl walaupun di Android)

Jadi langkah pertama adalah memuat turun dan memasang Stesen Darat pilihan anda ke komputer anda.

Bergantung pada sistem operasi anda, mungkin anda perlu memasang pemacu tambahan untuk menyambung ke papan.

Setelah dipasang, sambungkan pengawal penerbangan ke komputer anda melalui kabel USB, pilih Pasang Firmware, sebagai kerangka udara, anda harus memilih drone hexacopter dengan konfigurasi +, ini akan memuat turun firmware terakhir ke komputer anda dan memuat naiknya ke drone. Jangan mengganggu proses ini atau cabut kabel semasa memuat naik.

Setelah firmware dipasang, anda boleh menyambung ke drone, dan melakukan konfigurasi pesawat, konfigurasi ini harus dilakukan hanya satu kali atau setiap kali firmware baru ditingkatkan. Oleh kerana pesawat besar, lebih baik mengkonfigurasi terlebih dahulu hubungan dengan pautan tanpa wayar dengan radio telemetri untuk menggerakkan drone dengan mudah tanpa kabel berwayar.

Sambungan Telemetri Radio

Sambungkan USB-Radio ke komputer anda, dan hidupkan drone menggunakan bateri.

Kemudian, sambungkan juga bateri ke drone, dan klik pada sambungan di Ground Station, bergantung pada sistem operasi anda, port yang berbeza dapat muncul secara lalai, biasanya dengan Port di AUTO, sambungan yang kuat harus dilakukan.

Sekiranya tidak, periksa bahawa anda menggunakan port yang betul, dan kelajuan yang betul di port ini.

Penentukuran ESC. Untuk mengkonfigurasi ESC dengan nilai Throttle minimum dan maksimum, penentukuran ESC harus dilakukan. Cara termudah untuk melakukannya adalah melalui Mission Planer, mengklik ESC Calibration dan mengikuti langkah-langkah di skrin. Sekiranya anda mempunyai keraguan, anda boleh menyemak bahagian penentukuran ESC dalam dokumentasi rasmi.

Penentukuran pecutan

Untuk mengkalibrasi akselerometer, anda memerlukan permukaan yang rata, maka anda harus mengklik butang Calibrate Accelerometer dan mengikuti arahan di layar, mereka akan meminta anda meletakkan drone pada posisi yang berbeza dan menekan butang setiap kali, posisi harus ratakan, di sebelah kiri, di sebelah kanan, hidung ke atas dan hidung ke bawah.

Penentukuran magnetometer

Untuk menentukur magnetometer, setelah butang Calibrate Magnetometer ditekan, anda harus menggerakkan pesawat penuh 360 darjah untuk melakukan penentukuran penuh, skrin akan membantu anda dalam proses, dan memberi tahu anda bila selesai.

Pasangkan ke penerima radio

Ikut arahan pengawal radio anda untuk mengikat pemancar dan penerima. Setelah sambungan selesai, anda akan melihat isyarat yang tiba ke pengawal penerbangan.

Mengkonfigurasi servo untuk pelepasan biji

Sistem pelepasan benih, untuk pengawal penerbangan, dapat dikonfigurasi sebagai kamera, tetapi bukannya mengambil foto, jatuhkan benih:)

Konfigurasi kamera berada di bawah Mod Pemicu, mod yang berbeza disokong, pilih saja yang lebih baik untuk misi anda:

1. Berfungsi seperti intervalometer asas yang boleh diaktifkan dan dilumpuhkan. Buka dan tutup automatik.
2. Menghidupkan intervalometer sentiasa. Drone selalu menjatuhkan biji. Mungkin tidak begitu berguna kerana kita akan kehilangan beberapa biji semasa lepas landas.
3. Pencetus berdasarkan jarak. Akan berguna dalam penerbangan manual untuk menurunkan benih dengan frekuensi tertentu di tanah dengan kebebasan kelajuan pesawat. Sistem membuka pintu setiap kali jarak mendatar yang ditetapkan dilampaui.
4. Pencetus secara automatik ketika melakukan tinjauan dalam mod Misi. Berguna untuk merancang tempat-tempat untuk menjatuhkan biji dari Ground Station.

Rangka kami berfungsi dengan baik dengan konfigurasi standard, jadi tidak perlu dilakukan konfigurasi khusus.

Langkah 6: Terbang dan Lakukan Projek Penghutanan Semula

Memetakan Wilayah. Selepas kebakaran, atau untuk memulihkan kawasan yang rosak, langkah pertama adalah melakukan penilaian kerosakan dan mendokumentasikan keadaan semasa sebelum campur tangan. Untuk tugas ini drone adalah alat asas kerana mereka mendokumentasikan keadaan tanah dengan setia. Untuk melaksanakan tugas-tugas ini kita dapat menggunakan drone konvensional, atau kamera yang menangkap inframerah dekat yang akan dapat kita melihat aktiviti fotosintesis tanaman.

Semakin banyak cahaya inframerah yang dipantulkan, tanaman akan menjadi lebih sihat. Bergantung pada jumlah medan yang terjejas, kita dapat menggunakan multirotor, yang dapat memiliki kapasitas pemetaan sekitar 15 hektar per penerbangan, atau memilih sayap tetap, yang dapat memetakan hingga 200 hektar dalam satu penerbangan. Ketetapan untuk memilih bergantung pada apa yang ingin kita perhatikan. Untuk melakukan penilaian pertama, dengan resolusi 2 hingga 5 cm per piksel akan mencukupi.

Untuk penilaian lebih lanjut, ketika ingin memeriksa evolusi benih yang disemai di suatu kawasan, mungkin disarankan untuk melakukan pengambilan sampel dengan resolusi sekitar 1 cm / piksel untuk melihat pertumbuhannya.

Penerbangan dengan ketinggian sekitar 23 meter akan mendapat 1cm / piksel dan penerbangan dengan jarak 70 meter akan memperoleh resolusi 3 cm / piksel.

Untuk menjadikan model medan Orthophoto dan digital, kita dapat menggunakan alat percuma seperti PrecissionMapper atau OpenDroneMap yang juga merupakan Perisian Percuma.

Setelah ortofoto selesai, muat naik ke Peta Aerial Terbuka, untuk berkongsi dengan orang lain keadaan tanah.

Analisis dan pengelasan Wilayah

Apabila kita telah membina semula orthophoto, gambar ini, biasanya dalam format geoTIFF, mengandungi koordinat geografi setiap piksel, sehingga setiap objek yang dapat dikenali dalam gambar telah mengaitkan koordinat 2D, garis lintang dan garis bujurnya di dunia nyata.

Sebaik-baiknya, untuk memahami wilayah ini, kita juga harus menggunakan data 3D dan menganalisis ciri ketinggiannya, dengan tujuan mencari tempat yang sesuai untuk disemai.

Pengelasan dan pembahagian permukaan

Kawasan untuk penghutanan semula, kepadatan dan jenis spesies akan ditentukan oleh Ahli Biologi, Ekologi, Jurutera Perhutanan, atau profesional pemulihan, dan juga oleh persoalan undang-undang atau politik.

Sebagai nilai anggaran, kita dapat menunjukkan 50, 000 biji per hektar, ini akan menjadi 5 biji per meter persegi. Permukaan yang akan disemai akan dibatasi di kawasan yang sebelumnya dipetakan. Setelah menentukan kawasan yang berpotensi untuk dihuturkan semula, klasifikasi pertama yang diperlukan akan membezakan kawasan sebenar yang hendak disemai, dan jika tidak.

Anda harus mengenal pasti sebagai zon penyemai:

• Infrastruktur: Jalan raya, pembinaan, jalan raya.
• Air: Sungai, tasik, kawasan banjir.
• Permukaan yang tidak subur: kawasan berbatu, atau dengan batu besar.
• Tanah condong: dengan cerun lebih besar dari 35%.

Jadi langkah pertama ini adalah membuat pemisahan wilayah ke kawasan untuk melakukan pembenihan.

Kami dapat menyemai kawasan ini, menghasilkan penutup tumbuh-tumbuhan, mengelakkan hakisan dan memulakan secepat mungkin dengan pemulihan tanah.

Menyemai dengan drone Setelah kita membina poligon ini di mana hendak menabur, untuk membuat permukaan yang lengkap dengan biji, kita harus mengetahui jalan lebar penyemai yang dapat membuka drone Seeder, dan ketinggian penerbangan yang ditetapkan, untuk membuat lawatan lengkap wilayah, dengan pemisahan antara jalur dengan lebar yang diketahui ini.

Kepantasan juga akan menentukan jumlah biji per meter persegi, tetapi kami akan berusaha memaksimumkan kecepatan, untuk meminimumkan waktu penerbangan dan menjalankan operasi penaburan per hektar dalam waktu minimum yang mungkin. Dengan andaian bahwa kita terbang dengan kecepatan 20 km / jam, ini akan menjadi sekitar 5 meter per detik, jika kita memiliki lebar jalur 10 meter, dalam satu saat akan menutup permukaan 50 meter persegi, jadi kita harus membuang 250 biji per detik untuk menutup sasaran menaikkan 5 biji per meter kuasa dua.

Kami berharap anda mempunyai penerbangan yang baik untuk memulihkan ekosistem. Kami memerlukan anda untuk melawan kebakaran liar

Sekiranya anda tiba di sini, anda mempunyai alat yang sangat berkuasa, sebuah drone yang mampu menghutan semula hektar hanya dalam 8 minit. Tetapi kekuatan ini adalah tanggungjawab besar, gunakan HANYA Biji Benih Asli untuk tidak mengganggu ekosistem.

Sekiranya anda ingin berkolaborasi, mempunyai masalah yang harus diselesaikan, atau anda mempunyai idea yang baik untuk memperbaiki projek ini, kami disusun di laman web wikifactory, jadi sila gunakan platform ini untuk mengembangkan projek ini.

Terima kasih sekali lagi untuk membantu kami membuat planet yang lebih hijau.

Pasukan Dronecoria

Manual ini dibuat oleh:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Langkah 7: Jalur Bonus: Lapisi Benih Anda Sendiri untuk Menyemai Udara

Benih Kuat (Semillas Poderosas) adalah projek yang kami buat untuk membuat pengetahuan yang mudah diakses mengenai lapisan benih organik, memberi penerangan mengenai jenis bahan dan metodologi pengeluaran dengan bahan murah.

Dalam pemulihan tanah yang terdegradasi, sama ada oleh kebakaran atau tanah yang tidak subur, pelet biji dapat menjadi faktor utama dalam meningkatkan penyemai dan mengurangkan kos benih dan keperluan persekitaran.

Kami berharap maklumat ini berguna bagi petani dan ahli pemuliharaan untuk membuat projek pemulihan, membuat biji benih mereka sendiri, meningkatkan daya maju benih, memastikan bahawa benih akan dilindungi daripada kulat dan pemangsa semasa percambahan, menambahkan mikrobiologi untuk meningkatkan kesuburan tanah.

Kami telah mengembangkan tutorial ini menggunakan pengadun simen konvensional, dan penyembur air untuk membuat biji benih dalam jumlah besar. Untuk membuat biji benih yang lebih kecil, baldi boleh digunakan pada pengadun. Kaedah 3 lapisan kami:

1. Lapisan Pertama: Perlindungan Bio. Sebatian semula jadi yang memungkinkan untuk melindungi benih daripada agen berbahaya seperti kulat dan bakteria. Racun kulat semula jadi utama adalah: bawang putih, jelatang, abu, ekor kuda, kayu manis, diatom.
2. Lapisan Kedua: Pemakanan. Mereka adalah baja organik semula jadi yang dihasilkan oleh mikroorganisma tanah yang bermanfaat, yang menghasilkan sinergi dengan akarnya. Biofertilizer utama: Humus Cacing Tanah, kompos, baja cair, mikroorganisma yang cekap.
3. Lapisan Ketiga: Perlindungan luaran. Sebatian semula jadi yang memungkinkan untuk melindungi benih daripada agen luaran, seperti pemangsa, matahari dan dehidrasi. Ejen melawan serangga: abu, bawang putih, bumi diatom, cengkih, tembakau kunyit, kacang tanah, Lavender. Ejen melawan faktor luaran: Tanah liat, hidrogel, arang, dolomit kapur.

Di antara: Pengikat. Bahan pelapis diikat melalui bahan pengikat atau pelekat, mencegah lapisan penutup daripada pecah atau terkoyak. Pengikat ini boleh berupa: Plantago, alginate, agar.agar, gum arab, gelatin, minyak sayuran, susu tepung, kasein, madu, pati atau resin.

Kami mengesyorkan agar anda memulakan dengan kawalan kecil sehingga anda menguasai teknik ini. Prosesnya mudah, tetapi memerlukan pengalaman sehingga anda mengetahui jumlah yang tepat.

Bahan-bahan padat harus diaplikasikan dengan sangat nipis, dan sedikit demi sedikit, tidak membentuk gumpalan atau membuat pelet tanpa biji di dalamnya. Komponen cair diaplikasikan melalui alat penghancur sekerap mungkin, yang tidak menghasilkan titisan. Jumlah minimum cecair digunakan antara bahan dan bahan untuk meningkatkan lekatan debu pada bebola. Sebilangan bahan memerlukan lebih banyak pengikat daripada yang lain kerana bahan itu boleh menjadi pelekat. Sekiranya anda melekatkan bola, anda boleh memisahkannya dengan tangan dengan berhati-hati, kerana bola itu boleh pecah. Peletisasi yang baik tidak memerlukan pemisahan mekanikal.

Dalam video tersebut anda akan melihat contoh proses pelapisan Eruca Sativa. Perhatikan bahawa ini adalah contoh, anda boleh menggabungkan komponen yang berlainan untuk lapisan, bergantung pada kekurangan atau potensi tanah dan biji, juga dari pemangsa juga, atau ketersediaan bahan-bahan di wilayah anda. Untuk tutorial ini, saya membuat senarai bahan-bahan yang dilampirkan yang boleh anda gunakan.

Sebagai pengikat kita akan menggunakan agar agar. Sebagai agen perlindungan bio, kita akan menggunakan bumi diatom. Sebagai komponen pemakanan, arang, juga kompos, dolomit dan biofertilizer cair. Tanah liat dan kunyit untuk lapisan perlindungan luar.

Unsur yang paling penting adalah benih, yang semestinya tidak mengalami sebarang jenis proses dengan agrokimia.

• Biofertilizer diencerkan dalam air dalam kadar satu dari sepuluh. Dalam kes ini 50 sentimeter padu dalam setengah liter air. Penyediaan cecair berada dalam penyembur cecair dan kami memberikannya sebanyak 15 pemampatan.
• Kami memasukkan benih ke dalam mesin, dan menyemburkannya dengan air. Semburan hendaklah sekecil mungkin supaya gumpalan tidak terbentuk. Kemudian kita hidupkan mesin dan mulakan dengan lapisan.
• Dengan tangan anda boleh memisahkan biji dengan lembut jika menempel di antara mereka.
• Kami menambah serbuk diatom dan campuran untuk membentuk campuran homogen, kemudian kami menambah air yang melucutkan ketulan.
• Arang ditambahkan ke dalam campuran dan mengulangi semburan air, kemudian tambahkan dolomit atau tanah berkapur.
• Setelah lapisan terbentuk dengan baik, substrat ditambahkan setipis mungkin. Untuk mencapai ini, anda boleh menggunakan penapis.
• Tanah liat ditambahkan dengan baik sehingga sebati dengan biji. Akhirnya untuk lapisan perlindungan luar, kami memutuskan untuk memasukkan kunyit.
• Benih pelet harus dikeringkan di luar tempat di tempat teduh, jika tidak, mereka boleh mengerem.

Dan itu sahaja! Selamat mencuba mewujudkan ekosistem yang indah

Hadiah Pertama dalam Peraduan Epilog X