Pelatih Tanpa Wayar Taranis X9D + Mudah Menggunakan Input Penerima SBUS: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Matlamat projek ini adalah untuk menghubungkan pemancar FrSky X-Lite ke pemancar FrSky X9D + dalam konfigurasi TRAINER menggunakan penerima SBUS yang murah ($ 12). Dengan menghubungkan keduanya dengan cara ini, adalah mungkin bagi juruterbang instruktur menggunakan X9D + untuk mengalihkan kawalan satu atau lebih saluran kepada juruterbang pelajar menggunakan X-Lite semasa suis dipegang. Dengan melepaskan suis pada bila-bila masa, pengajar dapat mendapatkan kembali kawalan model dan pulih sekiranya juruterbang pelajar kehilangan kawalan.

Oleh kerana X9D + tidak menyokong sistem pelatih wayarles FrSky dan X-Lite tidak mempunyai bicu pelatih untuk menyambungkan kabel pelatih, kami akan BIND the X-Lite ke penerima serasi SBUS yang disambungkan terus ke pin dalam modul teluk X9D + untuk melewati saluran 1 hingga 4 dari radio SLAVE ke radio MASTER.

Langkah 1: PERKARA YANG PERLU ANDA

1. RADIO MASTER: Pemancar FrSky X9D + (DIPERLUKAN)
2. SLAD RADIO: ** Pemancar FrSky X-Lite
3. PENERIMA SLAVE: ** Penerima FrSky XM atau XM +
4. Tajuk 5 Posisi

** Walaupun saya menggunakan pemancar FrSky X-Lite dan penerima XM + sebagai radio dan penerima SLAVE, mana-mana kombinasi pemancar / penerima harus berfungsi dengan syarat bahawa penerima adalah serasi dengan SBUS dan terikat pada pemancar SLAVE. Sekiranya anda memutuskan untuk menggunakan penerima yang berbeza, perhatikan pemetaan pin dan pastikan penerima dapat menangani input sehingga ~ 8.4V.

Langkah 2: MENGATASI PENGANGKUTAN

* Ini dapat diandaikan bahawa radio MASTER (X9D +) sudah terikat pada model RC / drone / pesawat yang anda rancangkan untuk terbang. Sekiranya belum berlaku, lihat arahan khusus untuk penerima anda (atau, jika penerima di pesawat anda juga merupakan FrSky XM atau XM +, ikuti langkah-langkah di bawah untuk penerima pesawat terlebih dahulu) *

Sebelum kita melakukan penyolderan atau menyambungkan sesuatu secara kekal, lebih baik BINDKAN penerima SLAVE ke radio SLAVE kerana butang BIND sukar untuk diakses kemudian. Ikuti langkah-langkah ini untuk MENGHASILKAN penerima XM + ke pemancar X-Lite:

1. Hidupkan X-Lite, buat model baru yang dipanggil 'TRAINER', pilih penerima D16 dan BIND (CH1-8).
2. Semasa menekan butang BIND pada penerima, hidupkan menggunakan sumber 5V atau menggunakan kabel jumper ke pin VBAT dan GND di ruang modul X9D +.
3. Lampu kilat MERAH menunjukkan BIND selesai, putuskan kuasa ke penerima
4. Lumpuhkan mod BIND pada pemancar
5. Nyalakan penerima dan pemancar secara normal, LED HIJAU mengesahkan hubungan yang baik dengan pemancar

Langkah 3: MENJUAL KEPALA

Satu kelebihan menggunakan penerima FrSky XM atau XM + ialah jarak dan susunan pad solder adalah sama dengan pin di ruang modul X9D +. Ini bermakna kita dapat menyolder header ke penerima dan memasangkannya terus ke bahagian belakang X9D + tanpa pendawaian atau litar lain yang diperlukan!

Anda akan melihat di dalam ruang modul terdapat 5 pin, perhatikan yang mana yang kita gunakan dan pesanannya. Untuk mengelakkan penyambungan penerima ke pin yang salah, kita akan menggunakan 5 pin secara tidak sengaja. -posisi, header jarak 2.54mm yang boleh dipotong dengan mudah dari salah satu jalur yang dihubungkan sebelumnya. Dengan menggunakan tang, tanggalkan kenalan logam dari 2 pin luar dan lekapkan plastik pada kedudukan ke-5 menggunakan pisau hobi sehingga LED penerima masih dapat dilihat selepas pematerian. Akhirnya, pateri penerima ke tengah 3 dari 5 kedudukan dengan kepala wanita menghadap ke sisi yang sama dengan butang pengikat dan LED seperti yang ditunjukkan.

Langkah 4: PEMASANGAN PADA PENERIMA

Dengan X9D + dimatikan, pasangkan penerima ke ruang modul seperti yang ditunjukkan. Sebelum menghidupkan X9D +, sahkan untuk kali terakhir bahawa penerima memang berada pada pin tengah 3 dan butang BIND dan LED menghadap ke bawah seperti yang ditunjukkan. Sekiranya penerima menggunakan pin yang salah, anda mungkin merosakkannya.

Langkah 5: DAPATKAN INPUT PELATIH SBUS

1. Pastikan firmware OpenTX terbaru (sekurang-kurangnya v2.2) dipasang pada X9D + anda
2. Kuasa X9D +
3. Pergi ke halaman persediaan model (MENU> [Pilih Model]> HALAMAN)
4. Di bawah 'Trainer Input' pilih MASTER / SBUS

Langkah 6: SALURAN PELATIH KONFIGURASI

Kami akan mengkonfigurasi saluran pelatih dengan cara yang sama seperti yang dijelaskan di sini. Untuk maklumat lebih lanjut mengenai tetapan yang berbeza, sila kunjungi halaman Sean Cull.

1. Hidupkan kedua-dua radio
2. Pada X9D +, arahkan ke menu TRAINER (tekan lama MENU sehingga RADIO SETUP muncul kemudian tekan PAGE 3x)
3. Sekiranya semuanya telah dilakukan dengan betul hingga sekarang, ketika anda menggerakkan tongkat di X-Lite, nilai di bahagian bawah halaman ini akan berubah dengan sewajarnya, jika semuanya berfungsi, konfigurasikan saluran dalam mod lulus (: =), sesuaikan penskalaan seperti yang diperlukan dan pergi ke langkah seterusnya.

Penyelesaian masalah: (nilai yang tidak bertindak balas terhadap input tongkat SLAVE):

1. Sahkan bahawa penerima dihidupkan dan diikat pada X-Lite (LED HIJAU).
2. Sahkan saluran 1 hingga 4 pada X-Lite dipetakan ke batang menggunakan halaman CHANNEL MONITOR di X-Lite.
3. Sahkan bahawa penerima disambungkan ke 3 pin tengah dari modul modul mengikut urutan yang betul.
4. Pastikan mod pelatih pada X9D + ditetapkan ke SBUS-MASTER

Langkah 7: KONFIGURE HANDOVER SWITCH

Sekarang kita akan menetapkan fungsi khas untuk menghidupkan radio MASTER sehingga akan menyerahkan kawalan ke radio SLAVE sambil ditekan. Arahkan ke halaman FUNGSI KHUSUS di X9D + dengan menekan MENU> PAGE (x9) dan konfigurasikan pilihan anda seperti yang ditunjukkan.

Langkah 8: PENGESAHAN AKHIR

Dengan semua yang dikonfigurasikan, anda kini boleh membuka halaman CHANNEL MONITOR pada X9D + dan melihat nilai saluran berubah semasa tongkat dipindahkan. Apabila suis yang ditugaskan sebelumnya ditahan, nilai saluran harus berubah mengikut batang radio SLAVE.

Langkah 9: POIN BONUS - LAMPIRAN CETAKAN 3D

Walaupun penerima dan antena dipasang tepat di belakang penutup rongga modul pada X9D +, adalah mungkin untuk meneruskan projek ini selangkah lebih jauh dengan penutup bercetak 3D yang masuk tepat ke ruang modul dan menjadikannya lebih mudah untuk menukar masuk dan keluar seperti yang diperlukan.

Lihat kandang yang saya reka di sini! Yang diperlukan hanyalah (6x) skru kepala rata M2x8 untuk penutup yang boleh didapati di sini. Lingkungan dipasang dengan selesa di sekitar tajuk dan penutup memegang modul penerima di tempatnya.

Nikmati sistem pelatih baru anda dengan rakan!