Ajar Anda Cara Membuat Robot di Rumah: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Kekasih robot Steve Norris berumur 51 tahun. Dia merancang banyak robot dan menguruskannya dengan perkakas rumah automatiknya sendiri dan kamera web. Adakah anda juga ingin belajar membuat robot anda sendiri? Sebenarnya, kaedah robot DIY sangat mudah dan harganya sangat sedikit! Panduan berikut akan menunjukkan kepada anda cara membuat BeetleBot yang sangat serupa dengan cara robot penyapu terkenal Roomba. Projek pengeluaran robot sederhana ini sangat mudah diselesaikan selagi anda mempunyai masa dan minat.

Langkah 1: Sediakan Bahan

• 2 motor kecil (anda boleh mencarinya di beberapa mainan atau berus gigi elektronik)
• 2 suis lempar dua tiang tunggal (SPDT) atau suis pengalih 3 arah
• 1 petak bateri AA (boleh memuatkan 2 bateri)
• 1 kepingan bahan logam (kira-kira 2.5 cm x 7.6 cm, seperti aluminium adalah bahan yang baik)
• 2 penyambung sekop
• Tiub yang boleh dikecilkan panas
• manik bulat
• Beberapa klip kertas

Langkah 2: Gunakan Tiub Pengecutan Panas untuk Menyambungkan Roda ke Motor

Potong tiub penyusut haba yang sedikit lebih panjang daripada roda dan gunakan seterika yang lebih ringan atau solder untuk mengecilkannya dan menahannya ke roda. Anda mungkin perlu menggunakan selongsong berlapis untuk meningkatkan diameter untuk membuat "tayar."

Langkah 3: Sambungkan Suis ke Bahagian Belakang Bahagian Bateri

Sambungkan suis ke permukaan rata di bahagian belakang petak bateri. Di sini anda juga dapat melihat hujung wayar. Suis ditempatkan pada sudut di sudut sehingga jalur logam berbentuk batang di hujung distalnya menyentuh garis tengah peranti dan disambungkan ke peranti.

Jalur logam ini juga suis yang perlu diluar dan dekat dengan wayar

Langkah 4: Letakkan Lembaran Logam

Letakkan kepingan aluminium berukuran 2,5 cm x 7,6 cm di tengah belakang suis dan bengkokkan tepi dengan sudut 45 darjah. Lekatkannya dengan pelekat cair panas. Jangan gerakkannya sehingga ia duduk sepenuhnya.

Langkah 5: Sambungkan Motor ke Sayap Logam

Pelekat peleburan panas digunakan untuk mengikat motor ke bahagian bengkok logam lembaran, yang membolehkan "tayar" bersentuhan dengan tanah. Anda perlu memperhatikan logo bekalan kuasa pada motor kerana arah tayar perlu berlawanan dengan arah logo. Salah satu motornya "terbalik" berbanding motor yang lain.

Langkah 6: Membuat Roda Belakang

Robot perlu dilengkapi roda belakang untuk membuatnya bergerak dengan lancar. Anda perlu membuat klip kertas bersaiz besar menjadi bentuk kapal angkasa atau rumah dan letakkan manik bulat bersaiz sederhana di atasnya. Letakkannya ke arah yang berlawanan dari wayar yang menonjol dan pasangkan hujung klip kertas ke sisi casing bateri dengan pelekat lebur panas.

Langkah 7: Robot Kimpalan

Anda perlu menggunakan solder untuk menyolder wayar yang menghubungkan pelbagai bahagian robot. Kerja kimpalan memerlukan perhatian yang baik kerana perlu memastikan bahawa sambungannya betul. Anda perlu menyolder tempat berikut:

• Pertama, solder dua suis.
• Kedua, pateri panjang wayar kecil di tengah-tengah dua suis.
• Kimpal wayar dan suis motor negatif, serta wayar dan suis motor positif.
• Gunakan wayar panjang untuk mengimpal wayar yang tinggal di motor (sambungkan motor).
• Gunakan wayar panjang untuk mengimpal motor dan bahagian belakang casing bateri di bahagian bawah sehingga terminal positif dan negatif disambungkan.
• Kawat elektrod positif sarung bateri dikimpal ke bahagian tengah dan disambungkan ke kenalan suis.
• Pateri wayar terminal negatif casing bateri ke bahagian tengah dan sambungkan ke suis lain.

Langkah 8: Membuat Antena Robot

Keluarkan getah atau plastik dari hujung penyambung sekop, buka dua klip kertas (hingga berbentuk seperti tentakel serangga), dan kemudian gunakan tiub pengecutan panas untuk menyambungkan penyambung sekop ke antena.

Langkah 9: Sambungkan Antena ke Suis

Gunakan penyambung sekop dan gam untuk menyambungkan antena ke suis. Lem adalah pilihan (harus dijepit)

Langkah 10: Robot Bermula Setelah Bateri Dipasang

Robot akan bergerak di atas tanah seperti robot Roomba yang menyapu. Ia tidak membersihkan lantai. Tahniah, sekarang anda boleh mengajarkannya tiga undang-undang robot.

Langkah 11: Sila Perhatikan

• Jangan letakkan bateri di ruang bateri sehingga pengeluaran selesai. Jika tidak, anda mungkin mengalami kejutan elektrik.
• Berhati-hati semasa menggunakan alat.