Mesin Layan Diri Servo Arduino: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Mesin layan diri ini mempunyai tiga batang snickers bersaiz senang dan akan dijual satu per satu menggunakan Arduino Uno dan motor servo.

Langkah 1: Potong Potongan Besar untuk Membuat Bingkai

Senarai potong:

2 - 12 "x 5.5" (sisi)

1 - 12 "x 7.5" (belakang)

2 - 8 "x 5.5" (atas dan bawah)

1 - 4 "x 5.5" (rak)

1 - 12 "x 3.75" (panel depan)

1 - 6,5 "x 4" (plexiglass)

1 - 5.5 "x 4" (pintu plexiglass)

Semua kepingan ini adalah kayu 1/4.

Langkah 2: Gabungkan Potongan

Satukan kepingan menggunakan gam kayu dan banyak penjepit sehingga boleh kering pada kedudukan yang betul. Juga, untuk memastikan kesesuaian setiap bahagian, kami memotong kelinci di hujung bahagian belakang, sisi, dan panel depan. Ini menjadikan kotak pemasangan yang ketat dan kaca plexiglass dapat meluncur tepat ke ruang dengan gam panas seperti yang ditunjukkan pada foto kedua.

Langkah 3: Engsel pada Pintu Akses Belakang

Di mesin layan diri, bahagian belakang kami adalah pintu. Kami cuba membuat sistem penutupan magnet seperti yang terlihat pada foto pertama pada langkah kedua, tetapi kami kemudian mengetahui bahawa ia tidak diperlukan kerana pintu kami akan masuk dengan sendirinya. Juga, kami menggunakan sekeping kayu bekas sebagai pegangan di pintu ini dan pintu akses plexiglass di bahagian depan untuk mengambil bar snickers. Namun, anda boleh menjadikannya semewah yang anda mahukan.

Langkah 4: Pasir, Noda, dan Letakkan di Pintu Akses Depan

Kami berpasir menggunakan sander sawit dan kami memutuskan untuk pergi dengan noda coklat gelap. Untuk memasang pintu akses depan, kami mendapat tahu bahawa pita pelindung yang sederhana berfungsi sebagai engsel yang baik dan fleksibel, bukannya memasukkan ke plexiglass kerana sering mengakibatkan keretakan.

Langkah 5: Buat Slide-tube dan Pasangkannya ke Rak

Kami membuat tiub itu panjang dan lebar untuk memuatkan tiga snickers bersenang-senang. Apabila seseorang dilancarkan, yang lain meluncur ke tempat untuk diletak seterusnya. Rak kami duduk sekitar 3/4 dari dalam kotak dan tiub duduk pada sudut sehingga graviti tidak dapat menekan snickers secepat. Kami mengikat tiub dan rak menggunakan gam panas.

Langkah 6: Tulis Program Berikut dan Sambungkan Papan Roti, Pengawal Mikro, dan Servo Seperti yang ditunjukkan di atas

Pada projek kami, kami menggunakan kepala untuk servo yang mempunyai empat serong. Pada cabang tersebut, kami membuat kepak selebar bar snickers untuk menahan bar di dalam tiub, tetapi masih hanya menjual satu demi satu. Kami menggunakan butang tekan dan satu perintang.

Langkah 7: Amankan Servo di Bawah Slide-tube, Masukkan Semua Peranti di Mesin, Lubang Kabel Kuasa Bor untuk Menyambung ke Pengawal Mikro, dan Bor Lubang untuk Butang di Panel Depan

Kami mengamankan servo di bawah slaid-tube dengan membuat buaian menggunakan tongkat popsicle dan hot-lem. Pada asasnya kami kemudian mendorong dan mengamankan semua mekanisme menggunakan pita dan kemudian kami membuat lubang di pintu belakang agar kabel kuasa dapat dilalui. Terakhir, kami membuat lubang di panel depan agar butang duduk dan kami memastikannya menggunakan lem panas.