Pengumpan Kucing Automatik Mudah: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Hai semua, Ketika saya meninggalkan rumah selama beberapa hari, memberi makan kucing saya selalu menjadi cabaran besar. Saya harus meminta rakan atau saudara mara untuk menjaga kucing saya. Saya mencari penyelesaian di internet dan saya menjumpai banyak produk dispenser makanan untuk haiwan kesayangan, tetapi saya tidak menyukainya. Pertama, mereka sangat mahal. Kedua, mereka hanya sesuai untuk menangani makanan kucing kering (kucing saya sering makan makanan basah). Terakhir, mereka terlalu besar, saya tidak mempunyai banyak ruang di flat saya. Oleh itu, saya memutuskan untuk membina makanan kucing yang padat, automatik dan dioptimumkan untuk makanan basah. Masalah dengan makanan basah adalah, ia menjadi buruk dengan cepat. Saya sedar, bahawa setelah saya membuka makanan kucing dalam tin, saya mempunyai maksimum 1 hari untuk menggunakannya. Untuk menjimatkan ruang dan menjaga kualiti makanan dan menjadikan projek ini semurah dan sesederhana mungkin, saya merancang mesin yang hanya dapat memberi satu makanan kepada haiwan kesayangan. Ia akan memberi saya dua hari ketiadaan tugas kucing saya (kebebasan:)).

Pengumpan beroperasi dengan sangat sederhana. Saya mengisi bekas makanan (kotak yogurt kosong) dengan makanan, menutup pintu bekas, dan pasangkan kabel dengan pemasa keluar ke rangkaian 230VAC. Saya menyediakan pemasa supaya selepas satu hari ia akan menghidupkan pengumpan. Apabila alat dihidupkan, bekas makanan akan dibuka oleh motor servo. Selepas sehari pintu akan terbuka dan kucing dapat menikmati makanan yang enak. Apabila saya tiba di rumah, saya mengeluarkan bekas makanan dan membersihkan sisa makanan dan mengisi dengan makanan segar, kemudian saya meletakkannya kembali dan, tutup bahagian atas kotak dan kitaran boleh bermula semula.…

Langkah 1: Senarai BOM

Saya mengumpulkan dan membeli bahan berikut. Jumlah kos projek ini adalah di bawah 30USD:

-24-Jam Mekanikal Outlet Mekanik 1 pc $ 6, 19

Saya menggunakan Outlet Timer ini untuk menghidupkan untuk jangka masa yang singkat dan mematikan elektronik yang lengkap. Kelewatan masa dapat dikira oleh mikrokontroler, tetapi saya tidak mengesyorkannya. Selama ini saya tidak berada di rumah kucing boleh bermain dengan mesin, dan lebih baik jika tidak ada elektrik sama sekali.

-Stepper Motor 1 pc $ 6, 21

Stepper ini cukup kuat untuk menggerakkan bahagian atas kotak. Dan ia dapat berfungsi dari bekalan kuasa 5 V, sesuai untuk tugas.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 pc $ 0, 61

Pemacu L9110S adalah pemacu kecil dan murah tanpa penyejukan. Saya menggunakannya hanya untuk jangka masa pembukaan pintu. Sekiranya terus dihidupkan, ia akan menjadi sangat panas. Kelemahan memutar pemandu selepas setiap penggunaan adalah bahawa stepper tidak lagi memegang kedudukan sebenarnya. Saya boleh menggerakkan pintu dengan jari saya. Sekiranya kucing saya menjadi lebih pintar, dia hanya boleh menolak pintu dengan hidungnya, atau kaki. Nasib baik, pada masa ini, saya tidak mempunyai masalah dengan ini.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 pc $ 3, 18 Poros ini menghubungkan batang stepper ke bahagian atas kotak. Saya menggunakan gelang getah untuk mengisi jurang.

-Penutup plastik untuk memegang kotak yogurt 1 pc

-Kotak yogurt untuk bekas makanan 1 pc

-Lampiran Plastik untuk elektronik 1 pc

Saya menjumpai penutup ini di rumah. Sebarang lampiran boleh dilakukan. Penting: Kandang yogurt harus dimasukkan ke dalam penutup plastik. Kandang plastik adalah bahagian mesin harus tetap bersih, kotak yogurt akan kotor setiap kali kucing makan, ia mesti dibersihkan secara berkala.

-USB Wall Charger 1 pc $ 2, 36

Mana-mana pengecas telefon akan berfungsi. Ia harus mempunyai output USB 5V sekurang-kurangnya 1A.

Modul pemproses pro Arduino mini 1 pc $ 1, 89

Saya memilih modul Arduino ini kerana yang paling murah dan terkecil. Modul Arduino lain juga boleh digunakan. Pastikan anda menetapkan papan yang betul di Arduino IDE perisian Tools-> Board

Penyambung Lelaki USB ke Penyesuai DIP 1 pc $ 0, 16

Penyesuai ini memungkinkan untuk menukar penyambung USB menjadi wayar yang terpisah. Saya menyambungkan kabel kuasa pemacu Arduino dan stepper pada penyesuai ini.

Kabel Sambungan USB 1 pc $ 0, 77

Kabel antara elektronik dan pengecas telefon. Ia mesti lebih lama daripada saya. Sambungan 230VAC hendaklah sekurang-kurangnya 0.5 m dari permukaan tanah.

Penjepit sudut galvanis bertetulang berat l pendakap sudut 2 pcs $ 7, 00

Ini akan memberi berat kepada keseluruhan struktur. Setiap komponen dipasang pada ini.

Butang tekan pilihan 1 pc $ 0, 96

Pilihan. Sekiranya ditekan pintu akan melangkah beberapa mm ke satu arah. Ia dapat digunakan untuk memeriksa operasi sistem.

Langkah 2: Perhimpunan

Pertama, saya melakukan pemasangan kabel elektronik. Saya hanya menggunakan besi pemateri dua kali untuk menyambungkan kabel kuasa ke PCB penyesuai USB. Sebelum menyambung ke rangkaian 230V, saya cadangkan menggunakan bekalan kuasa bangku makmal dengan kawalan semasa dan pengukuran semasa. jika anda salah membuat kabel, pemeriksaan ini dapat menjimatkan kerosakan pada penyesuai atau komponen lain. Keseluruhan penggunaan hendaklah kurang dari 1 Amper pada 5 Volt.

Kedua, saya memasang pendakap sudut, kemudian mengubah suai kotak dan terpaku pada struktur mesin. Semua langkah utama dapat dilihat dalam video ini:

Langkah 3: Pengaturcaraan Arduino

Saya memuat naik kod tersebut ke papan mini pro Arduino dengan bantuan perisian Arduino IDE, dan penyesuai FTDI dan kabel USB Mini-B. Berikut adalah video mengenai, bagaimana melakukan proses ini: pautan

Kodnya ringkas. Dalam penyediaan, ia akan memutar stepper daripada pada gelung utama yang menunggu sehingga butang ditekan maka ia akan bergerak sekali lagi.

Langkah 4: Kesimpulannya

Saya membuat unit yang sangat padat. Harganya lebih dari yang boleh diterima. Ia mengambil masa lebih kurang 3 jam untuk membinanya. Projek ini sangat sesuai untuk tujuan pendidikan, mudah untuk membina dan memahami bagaimana elektronik dan robotik berfungsi. Tidak memerlukan alat khas.

Saya menyelesaikan projek ini seminggu yang lalu, sekarang dalam tempoh ujian, kucing saya masih berpuas hati jadi saya juga.

Semoga hari anda indah.