Isi kandungan:

Kereta Arduino Dikendalikan Melalui Aplikasi Bluetooth: 4 Langkah (dengan Gambar)
Kereta Arduino Dikendalikan Melalui Aplikasi Bluetooth: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Kereta Arduino Dikendalikan Melalui Aplikasi Bluetooth: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Kereta Arduino Dikendalikan Melalui Aplikasi Bluetooth: 4 Langkah (dengan Gambar)
Video: Tutorial Rakit & Buat Robot Smart Car 4WD Driver L298N Dengan Bluetooth Dapat Dikontrol Dengan HP 2024, November
Anonim
Kereta Arduino Dikawal Melalui Aplikasi Bluetooth
Kereta Arduino Dikawal Melalui Aplikasi Bluetooth
Kereta Arduino Dikawal Melalui Aplikasi Bluetooth
Kereta Arduino Dikawal Melalui Aplikasi Bluetooth

Yang kita tahu bahawa Arduino adalah platform prototaip yang sangat baik, terutamanya kerana menggunakan bahasa pengaturcaraan yang mesra dan terdapat banyak komponen luar biasa yang memberikan kita pengalaman hebat.

Kita dapat menggabungkan Arduino dengan perisai atau modul yang berbeza dan membina perkara yang hebat. Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana menggunakan modul Bluetooth untuk mengendalikan platform robot melalui arahan yang datang dari telefon pintar.

Langkah 1: Bahagian

Bahagian
Bahagian
Bahagian
Bahagian
Bahagian
Bahagian

Perkakasan:

  • 1x Arduino Uno
  • Pemandu 1x Motor Shield L293D
  • Modul Bluetooth 1x
  • Platform Robot 1x
  • 4x Dupont Wire untuk Bluetooth Modul (Lelaki hingga Wanita)
  • 4x Dupont Wire untuk motor (Lelaki hingga Lelaki)
  • 2x motor + 2x Roda
  • Roda Kastor 1x

Perisian:

  • Arduino IDE
  • Kabel USB A hingga B
  • Bluetooth RC Controller (anda boleh memuat turun aplikasi ini di sini)

Langkah 2: Menyusun Kereta Arduino

Menyusun Kereta Arduino
Menyusun Kereta Arduino
Menyusun Kereta Arduino
Menyusun Kereta Arduino
Menyusun Kereta Arduino
Menyusun Kereta Arduino

Pemasangan platform robot sangat mudah. Sekiranya anda membelinya seperti itu, anda akan menerima manual dengan semua langkah.

Mula-mula pasangkan 2 motor ke platform robot.

Kedua pasangkan roda kastor ke platform robot.

Ketiga Arduino Uno ke platform robot dan letakkan pelindung motor ke Arduino Uno.

Keempat sambungkan wayar motor kiri dan kanan yang ditunjukkan dalam gambar. (Catatan: Kawat Merah adalah + & Kawat Hitam adalah -)

Sambungkan Modul Bluetooth kelima:

  • RXD ke TXD di Arduino Uno
  • TXD ke RXD di Arduino Uno
  • VCC hingga 5V di Arduino Uno
  • GND ke GND di Arduino Uno

Langkah 3: Perisian

Arduino uno sangat mudah diprogramkan.

- Untuk mengawal motor, saya menggunakan perpustakaan AFMotor.h yang terdapat di atas.

- Komunikasi antara telefon pintar dan modul Bluetooth dilakukan menggunakan arduino komunikasi bersiri.

- Aplikasi "Bluetooth RC Controller" mengirim ke modul bluetooth arahan berikut:

  • Maju -> F
  • Belakang -> B
  • Kiri -> L
  • Betul -> R
  • Ke Depan Kiri -> G
  • Maju Kanan -> Saya
  • Belakang Kiri -> H
  • Belakang Kanan -> J
  • Berhenti -> S
  • Lampu Depan Hidup -> W
  • Lampu Depan Mati -> w
  • Lampu Belakang Hidup -> U
  • Lampu Belakang Mati -> u
  • Tanduk Hidup -> V
  • Horn Off -> v
  • Ekstra Hidup -> X
  • Luar Biasa -> x
  • Kelajuan 0 -> 0
  • Kelajuan 10 -> 1
  • Kelajuan 20 -> 2
  • Kelajuan 30 -> 3
  • Kelajuan 90 -> 9
  • Kelajuan 100 -> q
  • Hentikan Semua -> D

Dalam projek ini saya telah memprogramkan 2 arahan:

1. Asas (Depan, Belakang, Kiri dan Kanan)

2. Perintah Penuh (Maju, Belakang, Kiri dan Kanan) dan juga (Depan Kiri, 1. Depan Kanan, Belakang Kiri, Belakang Kanan)

Seluruh kod tersedia untuk anda muat turun.

Langkah 4: Jangan Lupa Berkongsi, Suka dan Undi !

Disyorkan: