Mengubah Mana-mana Kereta R / C Menjadi Kereta R / C Kawalan Aplikasi Bluetooth: 9 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Projek ini menunjukkan langkah-langkah untuk menukar kereta kawalan jauh biasa menjadi kereta kawalan Bluetooth (BLE) dengan papan robotik Wombatics SAM01, Blynk App dan MIT App Inventor.

Terdapat banyak kereta RC kos rendah dengan banyak ciri seperti lampu LED dan lampu bawah. Walau bagaimanapun, alat kawalan jauh yang disertakan dengan kereta tidak dapat mengawal lampu dan motor secara individu. Dengan aplikasi mudah alih dan papan Arduino, kita dapat menukar Kereta RC biasa ini menjadi mainan kawalan bluetooth yang lebih maju.

Kami menggunakan papan Kompatibel Arduino dengan BLE (Bluetooth Low Energy), sehingga berfungsi dengan telefon iOS dan Android.

Langkah 1: Memilih Kereta RC

Kami memilih sebuah Kereta RC Fast Lane 1:24. Kereta ini adalah prefek untuk projek ini, kerana ia mempunyai semua ciri yang kami cari, seperti lampu depan dan lampu LED dengan ruang yang cukup untuk meletakkan papan kami di dalam.

Langkah 2: Membawa Kereta Terpisah

Setelah melepaskannya, kenal pasti wayar untuk LED dan motor. Mematikan mereka dari papan dan menggantinya dengan papan Arduino dan modul pemacu motor.

Langkah 3: Memasang Modul Pemacu Motor

Pada langkah ini, pasangkan motor stereng ke "MOTO A" dan motor belakang ke "MOTO B" pada modul pemandu motor. Kabel jumper solder ke lampu depan & LED di bawah cahaya di kedua sisi + ve & -ve

Langkah 4: Menyambung ke Papan Robotik Arduino SAM01

Memasang Papan Robotik Arduino SAM01 dan menyambungkan wayar pelompat seperti berikut.

PIN 3 - INT1 untuk Motor A (Steering Motor) PIN 5 - INT2 untuk Motor A PIN 6 - INT3 untuk Motor B (Drive Motor) PIN 9 - INT4 untuk Motor BPIN 10 - Lampu DepanPIN 13 - LED di bawah cahaya

Langkah 5: Pengekodan & Pengujian Arduino

Kini tiba masanya untuk menguji semua sambungan. Saya telah membuat Sam_RC_Car_Test.ino untuk kemudahan ujian. Muat naik fail ino dengan Arduino IDE.

** Tetapkan papan ke "Arduino Nano" di Arduino IDE **

Langkah 6: Bersedia untuk Blynk

Setelah sambungan disahkan. Kami bersedia untuk berhubung dengan Blynk melalui BLE.

Muat naik fail Sam_Blynk_RC_Car.ino terlebih dahulu dengan Arduino IDE.

Langkah 7: Siapkan Blynk

Salin Token Auth kembali ke Sam_Blynk_RC_Car.ino.

"char auth =" yourAuthToken ";"

Langkah 8: Langkah Akhir - Sambungkan dan Mula Main

Hidupkan kuasa RC Car dan cari SAM01 di Blynk App dengan mengikuti langkah-langkah dalam gambar.

Semua sudah siap dan siap !!!