Tongkat Buta Ultrasound Pintar: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Hampir 39 juta orang di dunia buta hari ini. Sebilangan besar dari mereka menggunakan tongkat putih atau tongkat buta biasa untuk mendapatkan bantuan. Dalam instruksional ini, kita akan membuat tongkat elektronik pintar yang tidak hanya membantu tirai berjalan tetapi juga merasakan persekitaran dan amaran jika ada objek / halangan yang terlalu dekat.

Gelombang bunyi mengikut hukum pantulan seperti cahaya. Prinsip ini digunakan dalam pengesanan dan navigasi jarak jauh berdasarkan SONAR. Dalam projek ini, kami membuat modul SONAR miniatur yang sesuai dengan selfie stick (kami mengubahnya menjadi blind-stick).

Langkah 1: Senarai Bahan

• Arduino-Nano
• Sensor Ultrasound HCSR04
• Bateri 9V
• Buzzer
• Butang Tekan / Suis
• Wayar Pelompat Wanita Ke Perempuan
• Lem / Perekat (Untuk Bahagian Plastik Sebilangan Besar)
• Bahagian Bercetak 3D (Pautan Pada langkah berikut)

Langkah 2: Percetakan 3D + Pemasangan

Muat turun fail STL daripada mengikuti pautan Thingiverse

• Selfie-Stick:
• Sarung Arduino Nano:
• Perumahan Sensor Ultrasonik:

3D cetak bahagian-bahagian ini dan pasangkan tongkat selfie. Di sini kita menggunakan selfie-stick sebagai blind stick.

Letakkan Arduino nano di casingnya dan pasang juga sensor ultrasound di tempatnya.

Langkah 3: Membuat Litar Sonar

Sambungkan sensor HCSR04, buzzer ke pin Arduino seperti yang dijelaskan dalam skema yang diberikan melalui kabel jumper. Sambungkan bateri dan beralih ke Arduino Vin, GND. Memandangkan pin digital hanya untuk rujukan, anda boleh membuat litar ini mengikut pilihan / kemudahan anda menggunakan pin digital yang lain (kod Arduino akan diubahsuai dengan sewajarnya).

Langkah 4: Pemasangan Pemasangan Sonar pada Tongkat

Walaupun anda boleh meletakkan litar sonar pada tongkat mengikut reka bentuk dan kemudahan anda, gambar-gambar ini hanyalah rujukan atau salah satu kaedah untuk melakukannya. Gam / Perekat akan diperlukan untuk menyambung bahagian plastik. Pastikan memasang kabel yang kusut itu dalam satu unit yang mungkin dengan mengetuknya dan juga memasang penutup buta untuk menjadikan pemasangannya ringkas dan mudah alih.

Langkah 5: Arduino Code + Bekerja

Oleh kerana tongkat ini didasarkan pada modul sonar miniatur, ia menggunakan sensor ultrasound HCSR04 yang sederhana dan murah untuk menghasilkan / mencetuskan denyutan suara yang sama seperti bola getah yang menyerang permukaan mana pun dan kembali ke pin echo sensor. jangka masa penghantaran + penerimaan ditentukan melalui litar jam yang tertanam dalam sensor ini.

Selanjutnya, jangka masa ini digunakan untuk mengira jarak dari halangan menggunakan formula yang sangat mudah dan asas

Jarak = Kelajuan * masa

Memandangkan fakta bahawa masa yang sebenarnya diambil adalah dua kali masa yang diambil dari sensor ke halangan dan penukaran unit dari mikrodetik hingga detik, meter ke sentimeter, kelajuan bunyi di udara = formula 340 m / s keluar menjadi

Jarak = 0.034 * tempoh / 2

Muat naik fail Arduino yang diberikan dalam modul sonar blind-stick dan selamat siap !!!! Anda boleh menulis sendiri modifikasi kod Arduino yang sesuai dengan fungsi dan konfigurasi litar, sila kongsikannya.