Isi kandungan:

THE Cleaner: 9 Langkah (dengan Gambar)
THE Cleaner: 9 Langkah (dengan Gambar)

Video: THE Cleaner: 9 Langkah (dengan Gambar)

Video: THE Cleaner: 9 Langkah (dengan Gambar)
Video: Anies Baswedan Diminta Turun dari Pelaminan Padahal Keluarga Erina Gudono Ingin Berfoto 2024, Julai
Anonim
Image
Image
Konsep Mekanikal
Konsep Mekanikal

The Cleaner adalah robot yang membersihkan semua jenis perkara termasuk paip yang dikendalikan oleh telefon bimbit. ia berfungsi pada semua jenis medan.

Langkah 1: Konsep Mekanikal

Image
Image
Konsep Mekanikal
Konsep Mekanikal

Dalam langkah ini, kami membuat konsep mekanikal untuk robot kami. kami mempunyai setiap bahagian mekanikal pada gambar pertama dan kami mempunyai dua gambar untuk robot kami dalam konsep mekanikal ini.

Langkah 2: Komponen:

Komponen
Komponen

kita memerlukan komponen yang sama:

Kad 1-arduino

Motor 2-DC

Perisai 3-l298 untuk memandu motor

4- sistem bluetooth untuk arduino

5- Sensor ultrasonik

Kamera 6-Usb

7-Beberapa wayar jumper lelaki hingga lelaki dan lelaki

nota: kami tidak menggunakan kamera kerana sangat mahal.

Langkah 3: Badan Perkakasan

Badan Perkakasan
Badan Perkakasan
Badan Perkakasan
Badan Perkakasan

Kami menggunakan sistem mekanikal tangki, kami hanya menambah untuk sistem ini 3 bahagian kecil plexiglass, ini adalah badan robot kami

Langkah 4: Gambar Perhimpunan Robot yang berbeza

Gambar Robot Berkumpul yang berbeza
Gambar Robot Berkumpul yang berbeza
Gambar Robot Berkumpul yang berbeza
Gambar Robot Berkumpul yang berbeza
Gambar Robot Berkumpul yang berbeza
Gambar Robot Berkumpul yang berbeza
Gambar Robot Berkumpul yang berbeza
Gambar Robot Berkumpul yang berbeza

Semua gambar menerangkan bagaimana kami memasang robot ini.

Langkah 5: Pengaturcaraan Arduino

Kami menggunakan arduino untuk robot kami, saya hanya memuat naik kod arduino di sini dalam langkah ini.

Langkah 6: Mengalahkan Robot

Menghadapi Robot
Menghadapi Robot

Pada yang pertama kita mempunyai video, dalam video ini kita melihat robot berfungsi.

Kami menggunakan telefon bimbit dengan sistem android untuk mengendalikan robot, kami menggunakan aplikasi yang kami dapati secara percuma di play store bernama BlueArd yang direka oleh Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Langkah 7: Berus Pembersih

Apabila sensor ultrasonik mengesan objek, motor memutar berus untuk mengeluarkan objek yang tersangkut di dalam paip.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Langkah 8: Pembersihan Video Dengan Berus

Langkah 9: Mengawal Robot

Disyorkan: