
Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01



The Cleaner adalah robot yang membersihkan semua jenis perkara termasuk paip yang dikendalikan oleh telefon bimbit. ia berfungsi pada semua jenis medan.
Langkah 1: Konsep Mekanikal



Dalam langkah ini, kami membuat konsep mekanikal untuk robot kami. kami mempunyai setiap bahagian mekanikal pada gambar pertama dan kami mempunyai dua gambar untuk robot kami dalam konsep mekanikal ini.
Langkah 2: Komponen:

kita memerlukan komponen yang sama:
Kad 1-arduino
Motor 2-DC
Perisai 3-l298 untuk memandu motor
4- sistem bluetooth untuk arduino
5- Sensor ultrasonik
Kamera 6-Usb
7-Beberapa wayar jumper lelaki hingga lelaki dan lelaki
nota: kami tidak menggunakan kamera kerana sangat mahal.
Langkah 3: Badan Perkakasan


Kami menggunakan sistem mekanikal tangki, kami hanya menambah untuk sistem ini 3 bahagian kecil plexiglass, ini adalah badan robot kami
Langkah 4: Gambar Perhimpunan Robot yang berbeza




Semua gambar menerangkan bagaimana kami memasang robot ini.
Langkah 5: Pengaturcaraan Arduino
Kami menggunakan arduino untuk robot kami, saya hanya memuat naik kod arduino di sini dalam langkah ini.
Langkah 6: Mengalahkan Robot

Pada yang pertama kita mempunyai video, dalam video ini kita melihat robot berfungsi.
Kami menggunakan telefon bimbit dengan sistem android untuk mengendalikan robot, kami menggunakan aplikasi yang kami dapati secara percuma di play store bernama BlueArd yang direka oleh Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Langkah 7: Berus Pembersih
Apabila sensor ultrasonik mengesan objek, motor memutar berus untuk mengeluarkan objek yang tersangkut di dalam paip.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Langkah 8: Pembersihan Video Dengan Berus

Langkah 9: Mengawal Robot
Disyorkan:
Pemegang gambar dengan pembesar suara terbina dalam: 7 Langkah (dengan gambar)

Pemegang Gambar Dengan Pembesar Suara Built-In: Berikut adalah projek yang hebat untuk dilaksanakan pada hujung minggu, jika anda ingin menjadikan anda pembesar suara yang boleh menyimpan gambar / kad pos atau bahkan senarai tugas anda. Sebagai sebahagian daripada pembangunan, kami akan menggunakan Raspberry Pi Zero W sebagai nadi projek, dan
Cara: Memasang Raspberry PI 4 Tanpa Kepala (VNC) Dengan Imej dan Gambar Rpi: 7 Langkah (dengan Gambar)

Howto: Memasang Raspberry PI 4 Headless (VNC) Dengan Imej dan Gambar Rpi: Saya merancang untuk menggunakan Rapsberry PI ini dalam sekumpulan projek yang menyeronokkan di blog saya. Jangan ragu untuk melihatnya. Saya ingin kembali menggunakan Raspberry PI saya tetapi saya tidak mempunyai Papan Kekunci atau Tetikus di lokasi baru saya. Sudah lama saya menyediakan Raspberry
Pembaikan Vacuum Cleaner Black + Decker Portable - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: 5 Langkah (dengan Gambar)

Pembaikan Vacuum Cleaner Black + Decker Portable - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: Anda mungkin membelanjakan +70 Euro (dolar atau mata wang yang setara) untuk pembersih vakum mudah alih yang hebat, dan selepas beberapa bulan atau setahun, ia tidak berfungsi dengan baik … Ya, ia masih berfungsi, tetapi kurang lebih dari 1 minit bekerja dan tidak ada gunanya. Memerlukan
Sweepy: Set It & Forget It Studio Cleaner: 10 Langkah (dengan Gambar)

Sweepy: Set It & Forget It Studio Cleaner: Oleh: Evan Guan, Terence Lo dan Wilson Yang Pengenalan & MotivationSweepy pembersih studio dirancang sebagai tindak balas kepada keadaan studio seni bina yang huru-hara ditinggalkan oleh pelajar biadab. Bosan dengan keadaan studio yang tidak kemas semasa reviu
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: 13 Langkah (dengan Gambar)

Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: Ini arahan mengenai cara membongkar PC. Sebilangan besar komponen asas adalah modular dan mudah dikeluarkan. Walau bagaimanapun, adalah penting untuk anda mengaturnya. Ini akan membantu mengelakkan anda kehilangan bahagian, dan juga dalam membuat pemasangan semula