HaptiGuard - Sistem Amaran Samping: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Sistem Peringatan Samping Jalan yang pantas dan rapi sebagai idea sampingan Fotonik Peribadi dari Kumpulan Komputer Media Aachen, yang dibiayai oleh kementerian pendidikan dan sains Jerman. Apabila ada sesuatu yang mengganggu anda yang tidak dapat anda dengar (sama ada kerana masalah pendengaran atau hanya kerana kereta elektrik jauh lebih senyap daripada yang lama), getaran di lengan anda akan memberi anda petunjuk bahawa anda mungkin ingin melihat bahagian. 5 Motor getaran (sebenarnya hanya tiga yang digunakan (didorong oleh ULN2803), yang lain adalah sandaran jika ada yang salah) digunakan berkaitan dengan tiga sensor jarak VL53L1X. Mereka dikendalikan dengan Wattuino Pro Mini (3, 3V), bateri dikuasakan dengan pek bateri AAA duall. Rumah bercetak 3D menangkap segalanya di gelang.

Kerana cahaya matahari dan pergerakan lengan, sistem ini tidak berfungsi dengan baik dalam kehidupan nyata, tetapi paling tidak menyenangkan untuk mencuba, kami belajar menyambungkan beberapa sensor masa penerbangan sekaligus (terima kasih kepada Lukas Ossmann kerana pengekodan) dan digunakan semula Gelang Tangan yang bagus untuk sesuatu yang kelihatan keren (terima kasih kepada Sophy Stönner sebagai pereka).

Langkah 1:

3D pertama mencetak bahagian di medan OpenScad. Pada awalnya, anda boleh menemui bahagian - sebahagiannya dikomentari. Anda perlu mencetak 3 kali sensorHolderTop dan pemegangBotom, serta pengawal satu kaliHolderTop dan -Botom. Kemudian cetak sekali sahaja BatteryHolder (yang mungkin perlu diubah suai untuk pek bateri anda digunakan). Klip tambahan untuk kabel dan motor getaran adalah dari HaptiVision Toolkit kami, fail reka bentuk 3D boleh didapati di sini. Sekurang-kurangnya penutup motor mungkin disesuaikan bergantung pada ukuran motor getaran, tetapi terdapat juga versi umum yang mudah disesuaikan.

Selepas mencetak, jahit sendiri atau gunakan gelang yang ada, di mana anda membuat lubang untuk pemegangnya selain pek bateri, yang akan dijahit.

Langkah 2: Pendawaian

Sedikit usaha, tetapi nyata ke hadapan: Pertama pcb kecil digiling untuk ULN yang pada dasarnya disolder di bahagian belakang pengawal. Pek Vattery disambungkan ke papan pengawal VDD dan Gnd, serta setiap sensor. Kemudian semua sensor dan papan kawalan disambungkan secara selari pada bas I2C. Satu wayar setiap Motor menuju ke pin 3, 6 dan 10 di atas ULN di belakang, yang lain ke GND, sementara XSHUT setiap sensor menuju ke A0, A1, A2 untuk pemilihan sensor.

Langkah 3: Muat naik Kod dan Cubalah

Pada akhirnya, kod boleh dimuat naik dan sistem diuji. Terdapat beberapa pilihan untuk menggunakan sensor, anda boleh beralih antara mod perbezaan yang berbeza dan juga waktu pengukuran (semacam masa pendedahan). Untuk maklum balas motif getaran, bahagian atas dan bawah digunakan, serta sistem penyaringan bunyi. B

Setiap sensor diperiksa satu demi satu dengan menggunakan pin XSHUT untuk menghidupkan dan mematikannya, kemudian sigbnal disaring dan motor getaran dikendalikan sesuai dengan jarak dengan PWM.