Platform yang boleh ditanggalkan untuk Gait Trainer: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Ahli Pasukan: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Pereka Bersama: Jennifer dan Julian

Terima kasih kepada MIT AT Hack Exec Team dan MIT Lincoln Beaver Works Center

Projek ini disiapkan untuk AT Hack 2019 (hackathon teknologi bantu di MIT). Tujuan projek ini adalah untuk merancang pangkalan untuk menyokong kaki Julian dan membiarkannya berada dalam posisi yang lebih duduk semasa berada di pelatih berjalan. Ini akan meningkatkan kemudahan transportasi sehingga dia tidak perlu diangkat dan turun untuk bergerak. Pada masa yang sama, platform ini akan ditanggalkan, membolehkan Julian berdiri di dalam pelatih berjalan ketika diinginkan. Platform ini dirancang untuk melampirkan pelatih berjalan luar Julian yang ada tanpa modifikasi tetap pada bingkai.

Langkah 1: Keperluan Pengguna

Kami pergi ke rumah Julian untuk melihat pelatih berjalan dan menentukan kaedah yang mudah dan berkesan untuk menambah platform. Dari ini, kami mengetahui bahawa penyelesaian yang dicuba sebelumnya merangkumi tali velcro lembut yang dipasang pada bingkai. Namun, dengan tali lembut ini, kaki Julian akan jatuh dan berakhir dalam keadaan yang buruk, dengan kakinya terlalu rapat. Oleh itu, apa-apa jenis penyelesaian bukan platform mesti membolehkan kedudukan kakinya berubah-ubah.

Kami menghasilkan beberapa ciri yang diinginkan untuk penyelesaiannya:

• Bahan yang kukuh daripada bahan yang lembut - idealnya sesuatu yang ringan, seperti plastik
• Mudah ditanggalkan
• Tingkat dengan ketinggian bingkai
• Menyokong berat badan sebanyak 120 lbs
• Penambahan berat badan minimum kepada pelatih berjalan

Langkah 2: Percambahan fikiran dan Maklum Balas

Dari ini, kami menghasilkan beberapa idea untuk platform ini. Cabaran terbesar ialah dapat melampirkan pelatih berjalan yang ada tanpa mengubahnya, kerana kerangka dan keratan rentas kerangka yang tidak teratur. Kami kemudian menghantar idea-idea ini kepada Jennifer dan Julian untuk mendapatkan maklum balas.

Maklum Balas Parafrasa

Lakaran 1 - Mudah dan senang dikeluarkan. Mungkin memerlukan lebih banyak kestabilan untuk menahan platform - berpotensi batang atau plat logam di bahagian depan. Mungkin tidak memerlukan pasak jika plastik dibentuk untuk digantung di atas bingkai.

Sketsa 2 - Kelihatan kukuh tetapi sukar dilepaskan sekiranya terdapat terlalu banyak skru. Sebaik-baiknya, platform boleh meluncur ke tempatnya tanpa skru atau pasak.

Sketsa 3 - Mungkin mempunyai terlalu banyak bahagian yang bergerak, yang bermaksud terlalu banyak kepingan untuk dijejaki. Memiliki batang tetap di belakang tidak akan berfungsi kerana itulah cara Julian masuk dan keluar dari pelatih berjalan. Batang boleh dilekatkan ke depan tanpa masalah.

Langkah 3: Reka bentuk

Kami memilih reka bentuk yang kelihatan paling dipercayai dan ringkas.

Untuk platform, kami menggunakan HDPE 1/4 "dengan tetulang papan lapis 1/2". Bahagian belakang terdiri dari "sayap" yang akan disandarkan pada bingkai sementara bagian depan akan bersandar di dalam pendakap. Oleh kerana kekangan ukuran bahan (dan kekangan masa), HDPE tidak menutup bahagian platform yang dipasang pada bingkai, tetapi ini akan dilindungi sebaliknya.

Lekapan bergantung pada 2 pengapit tiub yang dipasang pada paip pada bingkai. Oleh kerana kemiringan paip (diameter 1,75 "), pengapit yang digunakan terlalu besar (diameter 2"). 2 pendakap dipasang pada tempat di bawah pengapit di kedua-dua belah pihak. Akhirnya, bar aluminium dipasang pada tempatnya di bawah 2 pendakap untuk menyelesaikan pemasangan.

Pada pemasangan terakhir, 2 pengapit tiub dengan ukuran yang betul (diameter 1,75 ) dipasang tepat di sebelah penjepit yang besar untuk mengelakkannya meluncur ke hadapan.

Langkah 4: Bahan

• Pengapit tiub (diameter 2 "dan 1.75")
• Tiub Persegi Panjang Aluminium 6063 (tebal 1,5 "x3" / 0,25 "/ panjang 1 ')
• Aluminium 6061 Bar (panjang 0.25 "x1" / 2 ')
• Lembaran HDPE Gred Laut (tebal 24 "x24" / 0,25 ")
• Lembaran Papan lapis Gred Laut (tebal 12 "x24" / 0,5 ")
• Skru kayu
• Baut kepala rata 10-32
• Baut kepala rata 5 / 16-18

Langkah 5: Fabrikasi

Mesin Yang Digunakan

• Gergaji puting
• Belt Sander
• Kilang
• Gerudi Kuasa

Pelantar

1. Potong kepingan HDPE ke ukuran pada bandsaw, berdasarkan dimensi dalaman pelatih berjalan.
2. Potong kepingan kayu lapis di bandsaw untuk peneguhan (berdasarkan pesongan lenturan).
3. Lubang penggerudian dan pembongkaran untuk skru kayu flathead dalam plastik.
4. Memotong kepingan papan lapis ke dalam kepingan HDPE.
5. Diiriskan jejari sudut pada pemasangan platform menggunakan tali pinggang pengamas.

Lekapan Bingkai

1. Potong dua kepingan tiub segi empat tepat aluminium di gergaji besi.
2. Potong satu dinding setiap kepingan pada bandsaw untuk membuat saluran U (sisi pendek).
3. Menggunakan kilang untuk melicinkan tepi dan meningkatkan lebar saluran U (dari 1 "hingga 1.06").
4. Digerudi dan mengetuk lubang di bahagian atas setiap pendakap untuk skru 10-32 (untuk memasang penjepit tiub).
5. Digerudi dan mengetuk lubang di bahagian bawah setiap pendakap untuk skru 5 / 16-18 (untuk memasang aluminium bar).
6. Potong bar aluminium dengan ukuran pada bandsaw, berdasarkan dimensi antara dinding saluran-U.
7. Bor lubang untuk skru 5 / 16-18 di bar aluminium.

perhimpunan

1. Pasangkan pengapit tiub berdiameter 2 "ke paip di kedua sisi bingkai.
2. Pasangkan pendakap ke pengapit di kedua-dua sisi menggunakan skru 10-32.
3. Balikkan dasar pelatih gait terbalik dan skru bar aluminium ke kedua pendakap dengan skru 5 / 16-18.
4. Pasangkan pengapit tiub berdiameter 1.75 "tepat di hadapan pengapit tiub diameter 2" untuk mengelakkannya tergelincir.
5. Luncurkan platform ke dalam dua pendakap.

Langkah 6: Ujian Pengguna

Walaupun kami mempunyai ujian terhad dengan Julian, dia dapat dengan selesa meletakkan kakinya di platform untuk sepanjang malam. Ujian lebih lanjut diperlukan untuk menguji ketahanan pemasangan sepanjang rutin hariannya.

Langkah 7: Pengubahsuaian / Kawasan Penambahbaikan yang Perlu

Memandangkan lebih banyak masa dan lelaran, ada beberapa perkara yang dapat meningkatkan prototaip ini:

• Kami ingin memotong plastik tambahan di bahagian belakang sehingga platform sesuai dengan ukuran yang diinginkan.
• Menggunakan papan lapis sebagai tetulang menjadikannya agak ringan, tetapi tidak sesuai untuk kegunaan luaran (khusus di salji dan hujan). Bahan pengukuhan yang lebih baik dapat digunakan.
• Sekiranya papan lapis digunakan sebagai bahan akhir, sekurang-kurangnya kita akan menambah kemasan kalis air.
• Begitu juga, bahagian aluminium untuk pelekap bingkai ringan dan mudah di mesin, tetapi tidak tahan lama dan kurang sesuai untuk kegunaan luaran. Bahan yang lebih baik boleh dipilih.
• Kami tidak dapat menguji keupayaan beban platform. Walaupun memegang di bawah kaki Julian dan beberapa beg tambahan semasa ujian kami, penting untuk melihat berapa banyak berat yang boleh ditampung lampiran sebelum cacat.
• Sebilangan bahagian boleh dibuat dengan lebih berhati-hati dengan bahan yang lebih baik (ukuran kepingan plastik yang lebih besar untuk menutup seluruh pelantar, skru yang lebih baik dan tahan lama, dll.). Ketepatan yang lebih besar dalam membuat bahagian mungkin akan memudahkan proses pemasangan (menggerudi / mengetuk lubang di lokasi yang betul dalam toleransi - tidak hanya saling berkaitan).
• Kami ingin menambahkan lubang ke platform untuk tali / tali supaya mudah dipasang pada pelatih berjalan ketika tidak digunakan.